Передвижной исчезающий упор
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1. ПЕРЕДВИЖНОЙ ИСЧЕЗАЮЩИЙ УПОР для остановки слябов на рольганге прокатного стана, содержащий корпус с пово ротной С-образной упорной плитой, приводимой от пздроцилиндра и установленной на горизонтальном валу, и упругие элементы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности остановки слябов разных масс и обеспечення компактности устройства, на упорной плите и на горизонтальном валу жестко закреплены рычаги, причем рычаги, закрепленные на горизонтальном валу, шарнирно соединены посредством общей оси со штоком гидроцилиндра, установленного на корпусе, и через упругие злементы
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН ()9) (И) 3(5)) В 21 В 39/14
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ;
К ABTOPCHOMV.СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 2878614/22-02 (22) 04.02.80 (46) 30.01.84. Бюл. N4 4 (72) Э. Г. Филимонов, К. Н. Никитин и В. П. Шоленинов (71) Производственное объединение "Новокра-маторский машиностроительный завод" (53) 621.771.08 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
IIP 471139, кл. В 21 В 39/14, )975.
2. Краузе Г. Н. Оборудование прокатных станов. М., "Машиностроительная литература", 1963, с. 21-22, фиг. 3. (54) (57) 1. ПЕРЕДВИЖНОЙ ИСЧЕЗАЮЩИЙ
УПОР для остановки слябов на рольгаиге прокатного стана, содержащий корпус с поворотной С-образной упорной плитой, приводимой от гидроцилиндра и установленной на горизонтальном валу, и упругие элементы, отличающийся тем,что,с целью повышения точности остановки слябов разных масс и обеспечения компактности устройства, на упорной плите и на горизонтальном валу жестко закреплены рычаги, причем рычаги, закрепленные на горизонтальном валу, шарнирно соединены посредством обшей оси со штоком гидроцилиндра, установленного на корпусе, и через упрутие злементы—
2. Упор по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс я тем, что каждый упругий элемент снабжен тягой с расположенной на ней пру1069895 жиной, взаимодействующей с корпусом гидроцилиндра, поршень которого неподвижно закреплен на упомянутой тяге.
Изобретение относится к черной металлургии, прокатному оборудованию и может быть использовано на прокатных станах для остановки движущихся по рольгангу заготовок или слябов. 5
Известен упор для остановки изделия, на-. пример сляба на рольганге, который содержит поворотную плиту, представляющую собой обойму ролика. Ролик выполнен составным и содержит поворотную ось, на которой жестко закреплены поворотная плита, кривошип и гильза с возможностью врашения за счет сил трения, возникающих при движении сляба. Кривошип соединяет с помощью шатуна поворотную ось пневмоцилиндром,вы- f5
Р полненным качающимся для обеспечения возможности работы кривошипа. На станине рольганга закреплен амортизатор, воспринимающий усилия, возникающие при ударе сляба о верхний выступ поворотной плиты. 20
В момент беспрепятственного прохождения сляба по рольгангу кривошим находится в, крайнем левом положении, соответственно поворотная плита повернута так, что ее верхний выступ находится в крайнем правом положении и не препятствует прохождению сляба по рольгангу.
Для остановки сляба шатун выталкивается из пневмоцилиндра, который при этом поворачивается, кривошип достигаст крайнего правого положения, поворачивая ось и вместе с ней поворотную плату, упирающуюся нижним выступом в амортизатор 11), !
Однако конструкция данного упора не позволяет производить остановку заготовок раз- 35 личных размеров. Кроме того, упор громоздок, так как его привод расположен эа пределами рольганга, что усложняет компоновку, примыкающего к рольгангу оборудования (например, сталкивателя). 40
При остановке заготовок упором усилия передаются на раму рольганга, что отрицательно сказывается на сроке службы ее элементов (подшипниковые гнезда вала упора).
Выполнение одного ролика рльганга холос- 45 тым затрудняет транспортировку TI0 рольгангу коротких заготовок. В результате возможной пробуксовки холостого ролика может повреждаться поверхность транспортируемых по рольгангу заготовок.
Наиболее близким к предлагаемому ло технической сушности и достигаемому результату является передвижной исчезающий упор.
Упор состоит иэ литой стальной изогнутой упорной плиты (хобота), вращающейся на шейках вала в подшипниках корпуса торсионного вала, расположенного соосно с осью вращения упорной плиты, и литого стального корпуса. Шлицевые головки торсионного вала находятся в зацеплении с внутренними шлицами вала и муфты, В подшипнике и поддерживающей стойке помешен коренной вал, другой конец которого находится в подшипнике. На этом же конце вала расположен рычаг.
Настройка упора на остановку заданной длины заготовки и опускание упорной плиты ниже уровня роликов для пропуска заготовок по рольгангу производится при по мощи гидравлического цилиндра.
Вращение упорное плите и барабану командоаппарата передается одновременно через рычаг и кинематический редуктор (2) .
Данный упор обеспечивает остановку на
1, .рольганге заготовок в различных положениях, необходимых, например, при загрузке их в методические нагревательные печи. Однако примененный в качестве амортизатора торсионный вал не предусматривает возможности регулировки упругого элемента на различные массы заготовок, которые практически могут составлять от 1,5 — 20 т (например, слябов для современных толстолистовых станов)„в связи с чем не обеспечиваются оптимальные условия для поглошения энергии удара и точной остановки упором заготовок различной массы. В результате при изличшней жесткости упругого элемента относительно массы заготовки повышаются динамические нагрузки на детали упора, снижая их долговечность, и происходит отбрасывание заготовки от упор ной плиты упора при возврате ее в заданное рабочее положение после поглощения удара амортизатором. При недостаточной жесткости
1069895 гулировочных цилиндров 14. С горизонтальным валом 4 соединен командоаппарат 15,, контролирующий положение поворотной плиты 2.
Для защиты упора от попадания окалины предусмотрен кожух 16. Компактность конструкции упора достигается тем, что силовой цилиндр 8 привода поворотной плиты установлен на корпусе 1.
Передвижной исчезающий упор работает следующим образом.
В исходном положении 1(фиг. 1) упорная плита 2 находится ниже уровня роликов рольганга 17, не препятствуя транспортировке заготовок по рольгангу.
Для точной остановки заготовки 18 на рольганге в требуемом положении по условию загрузки се в методическую печь поворотная плита 2 при помощи силового цилиндра 8 устанавливается в заданной рабочее положение li, III, И (фиг. 2). Положение плиты контролируется командоаппаратом 15.
Возникаюшие динамические усилия при остановке заготовки упором выэывабт поворот упорной плиты 2 относительно неподвижного вала 4 в положение V (фиг. 2), при этом энергия удара поглошается упругими элементами, после чего под действием пружин 10 поворотная плита снова занимает заданное рабочее положение. Предваритель. ное сжатие пружиньп 10 до размера Н (фиг. 4) производится регулировочными гайками 12, Дополнительная регулировка усилия упру35 гого элемента для настроики упора на заготовки,различных размеров и массы (от
1,5 — 20 т) осуществляется путем изменения жесткости упругого элемента, для чего производится дополнительное поджатие лружи40 ны 10 цилиндром 14, который при подаче давления в рабочую полость перемещается относительно поршня 13, связанного с тягой 11, сжимая пружину до размера Н (фиг. 5). б
Регулировка жесткости упругого элемент( обеспечивает точность установки упорной плиты (хобота) в заданное рабочее положение после торможения сляба или заготовки на рольганге. упорная плита не возвращается в рабочее положение после удара о нее останавливаемой заготовки. В обоих случаях снижается точность остановки заготовок на рольганге.
Кроме этого, конструкция упора громоздка, так как привод его расположен, за пределами рольганга, что не позволяет создавать рациональную компоновку оборудования в ра йоне загрузки методических печей. Конструкция упора обладает также повышенной металлоемкостью. Цель изобретения — повышение точности остановки слябов разных масс и обеспечение компактности устройства, Поставленная цель достигается тем, что в передвижном исчезающем упоре для остановки слябов на рольганге прокатного стана, содержашем корпус с поворотной С-образной упорной плитой, приводимой от гидроцилиндра и установленной на горизонтальном валу, и упругие элементы. на упорной плите и на горизонтальном валу жестко закреплены рычаги, причем рычаги, закрепленные на горизонтальном валу, шарнирно соединены посредством общей оси со штоком гидроцилиндра, установленного на корпусе, и через упругие элементы — с рычагами упорной плиты.
Кроме того, каждый упругий элемент снабжен тягой с расположенной на ней пружинсй, взаимодействующей с корпусом гидроцилиндра, поршень которого неподвижно закреплен на упомянутой тяге.
На фиг. 1 изображена кинематическая схема упора в исходном положении; на фиг.2— то же, в рабочем положении; на фиг. 3— вид по стрелке А на фиг. 2; на фиг. 4— схемы регулировки амортизатора.
Упор состоит из корпуса 1 и поворотной упорной плиты (хобота) 2 с жестко соединенными с ней рычагами 3. Поворотная плита 2 установлена с возможностью ее прово, рота относительно горизонтального вала 4, который смонтирован в подшипниках 5 корпуса 1. На валу 4 жестко закреплены поворотные рычаги 6; соединенные посредством оси.7 с силовым цилиндром 8 и регулируемыми упругими элементами 9, которые взаимосвязаны с жестко прикрепленными к плите 2 рычагами 3.
Каждый упругий элемент 9 включает пружину 10, тягу 11, соединенную посредством 50 оси 7 с подвижными рычагами 6 и при помощи гаек 12 с рычагом 3 поворотной плиты 2. На тягах 11 закреплены поршни 13 реЗкономический эффект достигается за счет снижения металлоемкости устройства и увеличения точности остановки проката.
1069895
1069895
Составитель М. Реутова
Техред Jl Пилипенко Корректор А. Зимокосов
Редактор М. Янович
Заказ 11604/13
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Тираж 796 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д-. 4/5