Установка для многономенклатурной штамповки полосового материала различной толщины

Установка для многономенклатурной штамповки полосового материала различной толщины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТАНОВКА ДЛЯ МНОГОНОМЕНКЛАТУРНОЙ ШТАМПОВКИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА РАЗЛИЧНОЙ ТОЛЩИНЫ, содержащая связанные системой управления пресс, комплект сменных штампов, устройство для хранения и смены комплекта штампов, устройство для хранения и смены кассет для стоп полос, устройство для поштучной вьщачи полос из стопы, устройство для подачи полосы в штамп, устройство для резки отходов , отличающаяся тем, что, с целью повьтшения производительности путем снижения непроизводительных затрат при выборе и смене штампов и кассет, она снабжена узлом контроля толщины полос, системой выбора штампа и кассеты в соответствии с габаритами полосы, устройство для хранения и смены комплекта штампов выполнено в виде установленного на стойке элеватора с полками для размещения штампов, стола и засвата для горизонтального перемещения штампов с приводом его перемещения, устройство для хранения и смены кассет выполнено в виде установленного на аналогичной стойке элеватора с полками, для размещения кассет, двух столов с опорными роликами, механизмов подъема и горизонтального перемещения кассет, содержащих рабочие цилиндры и захваты, установленные на штоках рабочих цилиндров. 2.Установка по п. 1, отяича ю щ а я с я тем, что захват для горизонтального перемещения штампов выполнен в виде двух смонтированных на общей оси взаимно подпружиненных рычагов и несущего их П-о.бразного корпуса с вертикальнь ми пазами, в которых расположен с возможностью перемещения один из рычагов, снабженный цапфами, установленными в па (Л зах, и подпружиненный относительно корпуса. 3.Установка по п. 1, о т л ичающаяся тем, что привод перемещения захвата для горизонтального перемещения штампов размещен меткду ветвями элеватора и выполнен в виде электродвигателя,и передаточного механизма, включающего две з: параллельные цепи и звездочки, Ф установленные на валуэлектродвигателя и охватываемые роликовыми це-, х пями. о 4.Установка по п. 1, о т л и90 чающаяся тем, что система выбора штампа и кассеты выполнена в виде кодовых датчиков, установленных на стойках устройства для хранения и смены комплектов штампов и кассет и электрически связанных с системой управления, и экранов, установленных на кассетах и шта1«1ах с возможностью взаимодействия с кодовыми датчиками. 5.Установка по п. 1, отличи ю щ а я с я тем, что устройство для подачи полосы в штамп выполнено в виде двух валков и двуплечего рыча .га, установленного с возможностью.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 (11)!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВМ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3504769/25-27 (22) 28.10.82 (46) 30.01.84. Бюл. 9 4 (72) H.Â.Ðîâåícêèé, A.A.Êàñûì, П.Ф.Корсев, В.И.Михайленко, Е .В.Пугачев, Д.В.Гудзь, A.Н.Севостьянов, В.M..Æèãàíoâ, A.Â.×óæåíåíêo, В.Л.Акопян, Л.Ф.Гедмин, В.В.Медведев, В.Г.Усков, Э.Л.Ганулин и В.К.Тимофеев (71) Азовское специальное конструк.торское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий (53) 621.774.63.06(088.8) (56) 1. Средства механизации и автоматизации холодной штамповки.

РТМ-A.23.7.24-61.M. 1971,с.547-550, черт. 446 (прототип). (54)(57) 1. УСТАНОВКА ДЛЯ МНОГОНОМЕН.

КЛАТУРНОИ ШТАМПОВКИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА РАЭЛИЧНОИ ТОЛЩИНЫ, содержащая связанные системой управления пресс, комплект сменных штампов, устройство для хранения и смены комплекта штампов, устройство для хранения и смены кассет для стоп полос, устрой. ство для поштучной выдачи полос иэ стопы, устройство для подачи полосы в штамп, устройство для резки отходов, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности путем снижения непроизводительных затрат при выборе и смене штампов и кассет, она снабжена узлом контроля толщины полос, системой выбора штампа и кассеты в соответствии с габаритами полосы, устройство для хранения и смены комплекта штампов выполнено в виде установленного на стойке элеватора с полками для ра змеще ния штампов, стола и за..свата для горизонтального перемещения штампов с приводом его перемещения, устройство для хранения и смены

gag В 21 D 43/00; В 23 9; 41/00 кассет выполнено в виде установленного на аналогичной стойке элеватора с полками для размещения кассет, двух столов с опорными роликами, механизмов подъема и горизонтального перемещения кассет, содержащих рабочие цилиндры и захваты, установленные на штоках рабочих цилиндров.

2. Установка по п. 1, о т л и ч а. ю щ а я с я тем, что захват для горизонтального перемещения штампов выполнен в виде двух смонтированных на общей оси взаимно подпружиненных рычагов и несущего их П-образного корпуса с вертикальными пазами, в которых расположен с возможностью перемещения один из рычагов, снаб- ф женный цапфами, установленными в па зах, и подпружиненный относительно корпуса.

3. Установка по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что привод перемещения захвата для горизонталь- д ного перемещення штампов размещен между ветвями элеватора и выполнен в виде электродвигателя и передаточного механизма, включающего две параллельные цепи и звездочки, установленные на валу электродвига-,, теля и охватываемые роликовыми цепями.

4. Установка по п. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что система выбора штампа и кассеты выполнена в виде кодовых датчиков, установленных на стойках устройства для храиения и смены комплектов штампов и кассет и электрически связанных с р; системой управления, и экранов, установленных на кассетах и штаМпах с воэможностью взаимодействия с кодовыми датчиками.

5. Установка по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что устройство для подачи полосы в штамп выполнено в виде двух валков и двуплечего рычага, установленного с возможностью

1069908 качательного движения в вертикальной плоскости и механизма шагового перемещения полос, один из валков смонтирован на корпусе устройства для поштучной выдачи, а другой - на одноь из плеч двуплечего рычага. б. Установка по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что узел контроля

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизирующим устройствам, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения для многономенклатурной .штамповки полосового материала различной толщины.

Наиболее близкой к прЕдлагаемой является установка для многономенклатурной штамповки полосового материала- различной толщины, содержащая связанные системой управления пресс, устройство для хранения и смены комплекта штампов, устройство для хранения и смены кассет для стоп полос, устройство для поштучной выдачи полос из стопы, устройство для подачи полосы в штамп, устройство для резки отходов 11.

Недостатком этой установки является невысокая производительность 20 вследствие того, что велики затраты времени на смену штампов и кассет и отсутствует автоматический контроль толщины полос, подаваемых в штамп. 25

Цель изобретения — повышение производительности путем снижения непроизводительных затрат при выборе и смене штампов кассет. 30

Указанная цель достигается тем, что установка для многономенклатур ной штамповки полосового материала различной толщины, содержащая связанные системой управления пресс, устройство для хранения и смены комплекта штампов, устройство для хранения и смены кассет для стоп полос, устройство для поштучной выдачи полос из стопы, устройство для подачи полосы в штамп, устройство для резки отходов, снабжеча углом для контроля толщины полос, системой выбора штампа и кассеты в соответствии с габаритами полосы, устройство для хранения и смены 45 комплекта штаммпов выполнено в виде установленного на стойке элеватора с полками для размещения штампов, .стола и захвата,для горизонтального . перемещения штампов с приводом его 50 толщины полос размещен перед устройством для подачи полос и выполнен в виде датчика, электрически связанного с системой управления, и экрана, з акреплен ного на дру гом плече двуплечего рычага с воэможностью взаимодействия с датчиком. перемещения, устройство для хранения и смены кассет выполнено в виде установленного на аналогичной стойке элеватора с полками для размещения кассет, двух столов с опорными роликами, механизмов подъема и горизонтального перемещения касет, содержащих рабочие цилиндры, установленные на штоках рабочих цилиндров.

При этом захват для горизонтального перемещения штампов выполнен в виде двух смонтированных на общей оси взаимно подпружиненных рыча- гов и несущего их П -образного корпуса с вертикальными пазами, в которых расположен с возможностью перемещения один из рычагов, снабженный цапфами, установленными в пазах, и подпружиненный относительно корпуса.

Кроме того, привод перемещения захвата для горизонтального перемещения штампов размещен между ветвями элеватора и выполнен в виде электродвигателя и передаточного механизма, включающего две параллельные цепи и звездочки, установленные на валу электродвигателя и охватываемые роликовыми цепями.

Система выбора штампа и кассеты выполнена в виде кодовых датчиков, установленных на стойках устройств для хранения и смены комплекта штампов и кассет и электрически связанных с системой управления, и экранов, установленных на кассетах и штампах с возможностью взаимодействия с кодовыми датчиками.

Кроме того, устройство для подачи полосы в штамп выполнено в виде двух валков и двуплечего рычага, установленного с возможностью качательного движения в вертикальной плоскости и механизма шагового перемещения полос, один из валков смонтирован на корпусе устройства для поштучной выдачи, а другой — на одном иэ плеч двуплечего рычага.

При этом узел контроля толщины полос размещен перед устройством для подачи полос и выполнен в виде датчика, электрически связанного с

1069908 системой управления, и экрана, закрепленного на другом плече двуплече го рычага с возможностью взаимодействия с датчиками.

На фиг. 1 схематично изображена установка общий вид в плане; на фиг. 2 — сечение A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 1, на фиг. 5 — узел на фиг. 4 (раз= рез);. на фиг. 6 — сечение Г-Г на фиг.5; на фиг. 7 — сечение Д-Д на фиг. 5 на фиг. 8 — сечение E-E на фиг. 2, на фиг. 9 — вид по стрелке Ж на фиг. 8, на фиг. 10 вид по стрелке И на фиг. 8, на фиг. 11 — вид по стрелке К на фиг. 4; на фиг. 12 — сечение Л-Л на фиг. 1; на фиг. 13 — узел 0 на фиг. 4.

Установка содержит пресс 1 со сменным штамповочным инструментом, выполненным в виде пакетов штампов 2 устройство 3 для поштучной выдачи полос из стопы, уложенной в кассеты 4, механизм 5 для шагового перемещения полосы в рабочей зоне пресса 1, устройство 6 для резки отходов а также блок 7 системы управления установкой, устройство 8 для хранения и смены кассет 4, устройство

9 для хранения и смены штампов 2, устройство 10 для подачи полосы в штамп 2, кодовые датчики 11 и 12 системы выбора штампа и кассеты в соответствии с габаритами полосы, датчик 13 узла контроля толщины полос, которые электрически связаны с системой управления (блоком 7).

Устройство 8 для хранения и смены кассет 4 выполнено в виде элеватора

14 с полками, смонтированного в . стойке 15, горизонтальных столов 16 и 17, закрепленных на стойке 15 и несущими систему рабочих цилиндров при этом стол 17 размещен в станине

18 устройства 3 для поштучной выдачи полос из кассет 4. Система рабочих цилиндров включает в себя горизонтально и вертикально расположенные цилиндры 19, 20 и 21, 22, при этом горизонтально расположенные цилиндры

19 и 20.соосно установлены на каждом из столов 16 и 17 при помощи кронштейнов 23 над опорными роликами 24 кассет и снабжены закрепленными на . их штоках 25 и 26 захватами 21 кассет 4, на стенках которых, снаружи, закреплены цапфы 28, взаимодействующие с захватами 27 (фиг. 8). Вертикально расположенные цилиндры 21 и

22 размещены на столе 16, под его опорными роликами 24, их штоки

29 и 30, взаимодействующие с кассетами 4 снабжЕны закрепленными на их концах пластинами 31, с конусными вйступами 32, а в днище каждой из кассет 4 выполнены гнезда 33 под выступы, 32 (фиг. 2 и 9) .

На ветвях 34 и 35 элеватора (фиг. 2 и 10) при момощи осей 36, 5 сочлененных с указанными ветвями смонтированы равномерно расположенt ные полки 37, на которых установлены кассеты 4. Для фиксации кассет 4 на полках 37 предусмотрены поворотные подпружиненные защелки 38, уста

1Q новленные на углах полок 37, приводимые в качательное движение при фиксации и расфиксации кассет 4, штоками цилиндров 39, закрепленными на стойке 15 в горизонтальной плоскости. Управление цилиндрами 39 осуществляется от блока 7 системы управления.

Для привода полочного элеватора 14 предусмотрен электродвигатель 40, управляемый от блока 7 системы управления, кинематически связанный цепной передачей 41 с элеватором 14.

Устройство 9 для хранения и смены штампов 2 установлено с тыльной сто.— роны пресса 1 и выполнено в виде элеватора 42, смонтированного на стойке 43, неподвижных горизонтальных столов 44 и 45, один,из которых

44 примыкает к столу 46 пресса 1 через: проем 47,выполненный в задней стенке станины пресса 1 для прохода штампов 2, и захвата 48 штампов 2, установленным с возможностью перемещения в рабочую зону пресса 1 вдоль стола 44 (фиг. 4).

Захват 48 (фиг. 5 и 6) выполнен в виде корпуса 49, имеющего в поперечном сечении П -образную форму, с выполненными в боковых стенках вертикальными пазами 50, рычагов 51

40 и 52, связанных между собой осью 53 и пружиной 54, причем указанные зажимные рычаги установлены в корпусе 49 на упругой опоре, выполненной в виде пружины 55 сжатия, уста45 новленной под осью 53 и контактирующей одним из торцов с днищем корпуса 49. Привод перемещения захвата 48 размещен внутри элеватора 42 (фиг. 4, 11, 5, 6 и 7) и выполнен в виде разомкнутой цепной передачи с параллельными ветвями 56 и 57, смонтированными в станине 58, снабженной горизонтальными направляющими проводниками 59, взаимодействующими с роликами 60 пластинчатых цепей каждой из ветвей 56 и

57, при этом корпус 49 захвата 48 жестко связан с цепной передачей при помощи осей 61 и 62 и разме; щен между ее ветвями 56 и 57. Ветви

60 56 и 57 цепной передачи смонтироI ваны на звездочках 63 и 64, установленных в станине 58 на общем валу 65, связанном через редуктор. 66 с электродвигателями 67, управляемым от блока 7 системы управления.

1069908

На ветвях 68 и 69 (фиг. 4 и 11) элеватора 42 при помощи осей 70, сочлененных с укаэанными ветвями, смонтированы равномерно расположенные полки 71 для установки штампов 2, причем число полок 71, элеватора 42 соответствует числу полок 37 эле ватора 14. Для фиксации штампов 2 на полках 71 предусмотрены подпружиненные фиксаторы 72, западающие в отверстия, выполненные в днищах штампов 2.

Приводом элеватора 42 служит электродвигатель,73, управляемый от блока 7 системы управления и кинематически связанный цепной пере- 15 дачей 74 с элеватором 42.

Отключение электродвигателей

40 и 73 для совмещения в горизонтальной плоскости полок 37 и 71 элеваторов 14 и 42 с соответствую- 20 щими столами 16, 17 и 44, 45 при смене кассет 4 и штампов 2 осуществляется при помощи бесконтактных датчиков 75 и 76 индуктивного типа, закрепленных в соответствующих стой- 25 ках 15 и 43, причем чувствительные головки датчиков 75 и 76 установлены с возможностью регулировочного перемещения в вертикальной плоскости напротив соответствующих полок 37 и 71, которые одновременно служат экранами датчиков 75 и 76 {механизм регулировки на чертеже не показан).

Датчики 75 и 76 электрически связаны с блоком 7 системы управления.

Для обеспечения возможности перемещения захвата 48 к столу 46 пресса

1 в полках 71 элеватора 42 и стола 44 (фиг. 11 и 12) предусмотрены направляющие проводки 76 и 78, идентичные направляющим проводкам 59, взаимо- 40 действующие с роликами 60 пластинчатых цепей каждой из ветвей 56 и

57 цепной передачи.

Кодовый датчик 11 идентификации кассет 4 и кодовый датчик 12 идентификации штампов 2 служат для распознавания кассет 4 с загруженным в каждой иэ них полосовым материалом заданной толщины .и соответствующих этим .кассетам .4 штампов 2 по заданнбй программе, обрабатываемой блоком

7 системы управления.

Кодовые датчики 11 и 12 выполнены бесконтактными индуктивного типа, причем каждый из них содержит На6ор 55 чувствительных головок 79 и 80, а также набор переставляемых экранов 81 и 82 (фиг. В и 13). Датчики 11 и 12 с чувствительными головками 79 и 80 вмонтированы в,соответствующих устройствах 8 и 9 напротйв полок., 60

37 и 71. элеваторов 14 и 42 при помощи планок 83 и 84, овязанных со стойками . 15 и 43, а набор экра- нов 81 и 82 закреплен соответственно на кассетах 4 и штампах 2, причем 65 код каждой кассеты 4 и соответствую щего ей штампа 2 задается для каждой пары кассета-штамп определенным сочетанием в наборах экранов 81 и 82.

Датчик 13 для контроля толщины полосы вмонтирован в устройство 10 для подачи полос в механизм 5 шагового перемещения полосы в рабочей зоне пресса 1 и выполнен в виде набо.ра чувствительных головок 85 и экрана 86 (фиг. 3). Нижний валок 87 указанного механизма смонтирован в станине 18 устройства 3 для поштучной выдачи полос из стопы, причем наружная цилиндрическая поверхность валка

87 находится на одном уровне с плоскостью стола 88 для укладки полосы, закрепленном в станине 18, верхний же прижимной валок 89 смонтирован на двуплечем рычаге 90, установленном на оси 91, закрепленной в станине 18, причем набор чувствительных головок 85 неподвижно закреплен в станине 18, а экран 86 смонтирован на одном из плеч рычага 90. Предусмотрены также привод 92 вращения валка 87 и привод 93 качания прижимного валка 89, управляемые от блока

7 системы управления.

Механизм 5 для шагового перемеще ния полос в рабочей зоне закреплен на станине пресса 1 и выполнен в виде двухсторонней валковой подачи, оснащенной щаговыми электродвигателями 94, управляемыми от блока 7 системы управления.

Устройство 3 для поштучной выдачи полос из стопы, уложенной в кассеты 4, содержит (фиг. 3 и 2) вакуумные присосы 95, смонтированные на траверсе 96, установленной с возможностью перемещения в двух взаимно перпендикуЛярных плоскостях при помощи цилин дров 97 и 98, причем цилиндр 97, связанный с траверсой 96, смонтирован на ползушке 99, установленной, в свою очередь, на направляющей 100, жестко связанной со станиной 18, а цилиндр

98 связан штоком с ползушкой 99.

Для измельчения отходов предусмотрено устройство б в виде ножниц, управляемых .от блока 7 системы управления, снабженных валковым механизмом 101 для удаления измельченных отходов из рабочей зоны устройства 6.

Регулировка закрытой высоты пресса-1 осуществляется при помощи механизма 102 регулировки с индиви- дуальным электродвигателем 103, управляемым от блока 7 системы управления.

Для крепления штампа 2 к столу 46, а также к полэуну 104 пресса 1 предусмотрены эажимные рычаги 105 с приводом перемещения (не показан).

Каждый из штампов 2 снабжен также хвостовиком 106, взаимодействующим .азахватом 48.

1069908

Установка работает следующим образом.

Перед началом работы установки для штамповки деталей из полосового материала производят загрузку кассет 4 полосовым материалом, причем в каждую из кассет 4 загружают полосовой материал заданной толщины ширины, а также длины, определяемые геометрическими параметрами штампуемых деталей.

После этого производят идентификацию каждой кассеты 4 и соответствующего ей штампа 2 установкой идентичных сочетаний в наборе экранов 81 и 82 кодовых датчиков 11 и

12 в каждой паре касет 4 — штамп 2, что достигается переустановкой съемных. экранов 81 и 82 на кассетах

4 и штампах 2. После описанной подготовки кассет 4 и штампов 2 производят их загрузку в соответствующие устройства 8 и 9, причем блок 7 системы управления переключают в режим наладки, осуществляемый кно почным управлением (не показано).

В исходном положении при загрузке кассет 4 в устройство 8 шток 25 рабочего цилиндра 19, несущий эахва

27 находится в крайнем левом положе нии, штоки 29 и 30 вертикальных рабочих цилиндров 21 и 22, несущие конусные выступы 32 выступают над столом 16, а одна из полок 37 при . помощи датчика 75 устанавливается на одном уровне со столом 16.

При помощи грузоподъемного сред-ства (не показано) кассета 4 устанав ливается на пластины 31,, закрепленные на концах штоков 29 и 30, таким образом, чтобы конусные выступы 32 вошли в гнезда 33 и днище кассеты,4, чем достигается ориентирование цапф

28 кассеты 4 относительно Т-образных вырезов захвата 27. После этого по команде от блока 7 системы управления штоки 29 и 30 вертикальных рабочих цилиндров 21 и 22 перемещаются в крайнее нижнее положение, при этом кассета 4 устанавливается на опорные ролики 24 стола 16, захват 27 сцепляется с цапфами 28 кассеты 4, а выступы 32 выходят из гнев

33, освобождая тем самым кассету 4 (фиг. 8, 2 и 9).

По команде от блока 7 системй управления приводится в действие горизонтальный рабочий цилиндр 19, который устанавливает кассету 4.на полку 37 элеватора 14, причем после установки кассеты 4 на полке 37 производится ее фиксация путем поворота эащелок 38 цилиндрами 39, расположенными в горизонтальной плоскости.

Установленную таким образом на полку 37 кассету 4 освобождают от захвата 27 путем ее перемещения в вертикальной плоскости элеватором 14 включенным по команде от блока 7 системы управления, при этом остановка следующей свободной полки 37 на одном уровне со столом 16 осуществляется при помощи датчика 75, 5 подающего сигнал в блок 7 системы управления на отключение электродви- гателя 40 элеватора 14 при совмещении упомянутой полки 37, играющей роль экрана, с чувствительной голов10 кой датчика 75. Установку следующих кассет 4 на полки 27 осуществляют таким же образом, как описано выше.

Загрузку штампов 2 в устройство 9 осуществляют следующим образом.

В исходном положении одна иэ полок

71 элеватора 42 при помощи датчика

76 устанавливается на одном уровне со столом 45.

Штамп 2 при помощи грузоподъемного средства (не показано) устанавливается на стол 45, а затем устанавливается на полку 71 таким образом, чтобы подпружиненные фиксаторы 72 запали в отверстия, выполненные в днище штампа 2, чем достигается ориентация экранов 82 относительно чувствительных головок 80 кодового датчика 12.

Установленный таким образом на полку 71 штамп перемещают в верти30 кальной плоскости элеватором 42, включаемым по команде от блока 7 системы управления, при этом оста, новка следующей свободной полки 71 на одном уровне со столом 45 осушеотвляется при помощи датчика 76 подающего сигнал в блок 7 системы управления, на, отключение электродвигателя 73 элеватора 42 при совмещении упомянутой полки 71, играющей роль экрана, с чувствительной голов40 кой датчика 76.

После загрузки всех полок 37 и

71 элеваторов 14 и 42 соответственно кассетами 4 и штампами 2 блок 7 сис.темы управления переводят на отработ45 ку установкой автоматического режима штамповки деталей по заданной програм. ме.

Установка в автоматическом режиме работает следующим образом.

После введения в блок 7, системы управления программы штамповки деталей по команде от этого блока производится включение электродвигателей

40 и 73, которые, в свою очередь, через цепные передачи 41 и 74 приводят в движение элеваторы 14 и 42 устройств 8 и 9 с находящимися на их полках 37 и 71 кассетами 4 и штампа.ми 2. При этом закрепленные на кассетах 4 и штампах экранов 81 и 82;

60 определяющие коды каждой из кассет 4 и штампа 2, перемещаются относительно неподвижных наборов чувствительных головок 79 и 80 кодовых датчиков 11 и 12 идентификации кассет 4 и соот 65 ветствукщих штампов 2. Датчики 75 и

1069908

В результате этого приводятся в движение ветви 56 и 57 цепной передачи, смонтированной в этих звездочках, а значит и захват 48 в направлении штампа 2. При встрече с хвостовиком 106 штампа 2 подпружиненные при помощи пружины 54 рычаги 51 и 52 захвата 48 захватывают

76, дающие сигналы на отключение электродвигателей 40 и 73, отключены в это время блоком 7 системы управления до тех пор, пока комбинация сигналов (код для идентификации определенной касеты 4 и соответствующего штампа 2), заложенных программой в устройстве сравнения блока 7 системы управления, не совпадает с комбинацией сигналов от каждого из кодовых датчиков 11 и 12 при перемещении наборов экранов 81 и 82.

При совпадении укаэанных комбинаций сигналов, @лок 7 системы управлении дает команду на включение датчиков 75 и 76, которые. при подходе 15 экранов, т.е полок 37 и 71, на которых установлены опознанные в соответствии с программой кассета 4 и соответствующий штамп 2, подают сигнал в блок 7 системы управления на отключение электродвигателей 40 и 73 приводов. элеваторов 14 и 42. В результате этого производится остановка полки 71, на которой установлен опознанный в соответствии с программой штамп 2, на одном уровне со столом 44, примыкающим к столу 46 прес . ca 1, а также остановка полки 37, на которой установлена опознанная в, соответствии с программой кассета 4, на одном уровне со столом 17, размеценным в станине 18 устройства 3 для выдачи полос из стопы, уложенной в кассете 4, при этом захват 27 кассеты 4, закрепленный на штоке 26 горизонтального рабочего цилиндра 20, находящийся в крайнем левом положении, входит в зацепление с цапфами

28, сцепляя тем самым кассету 4 со штоком 26 рабочего цилиндра 20.

После этого, по команде от блока 7 40

l системы управления производится включение механизма 102 регулировки закрытой высоты пресса 1 по заданной программе, а также включение рабочего цилиндра 20, перемещающего кассету 4 по столу 17 и устройство 3 для выдачи полос из кассет 4, при этом кассета 4 устанавливается под вакуумными присосами 95, смонтированными по траверсе 96. После установки заданной закрытой высоты прес- са 1, соответствующей высоте штампа 2, по команде от блока 7 системы управления включается электродвига-. тель 67, приводящий во вращение редуктор 66 ведущие звездочки 63 и

64. последний, в результате чего штамп сдвигается с фиксаторов 72 и удаляется с полки 71 элеватора 42 и транспортируется по столу 44 через проем 47 в задней стенке станины пресса 1 и устанавливается на столике 46. При этом жесткость ветвей 56 и 57 цепной передачи в продольном направлении при транспортировке штампа 2, обеспечивается За счет перемещения укаэанных ветвей в направляющих проводках 59, 77 и 78, выполненных соответственно в станине 58, каждой иэ полок 71, и столе 44. Установка штампа 2 в ориентированном относительно ползуна 104 положении осуществляется при .помощи упоров (не показан), закрепленных на столе

46 пресса 1. Для обеспечения надежности захвата хвостовиков 106 штамп

2 путем компенсации неточностей в расположении хвостовиков 106 в вертикальной плоскости рычаги 51 и 52 установлены на упругой опоре 55 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости относительно корпуса 49.

После установки штампа 2 на столе 46 пресса 1 производится его закрепление к столу 46 и ползуну 104 при помощи зажимных рычагов 105, пос . ле чего захват 48 путем реверса электродвигателя 67 возвращается в исходное положение.

По сигналу от датчиков (не показан) наличия. кассеты 4 под вакуумными присосами 95 и наличия штампа 2, прикрепленного к столу 46 и ползуну

104 пресса, электрически связанными с блоком 7 системы управления, последний дает команду на включение устройства 3 поштучной выдачи полос из кассеты 4, устройство 10 с датчиком 13 для контроля толщины полосы, привода перемещения ползуна 104 пресса 1, щаговых электродвигателей

94 механизма 5 шагового перемещения полос в соответствии с заданной программой в рабочей зоне пресса 1, а также ножниц с валковым механизмом 101 удаления. отходов.

При этом траверса 96, несущая вакуумные присосы 95, под действием силового цилиндра 97 перемещается в кассете 4 и при движении вверх при помощи присосов 95 отделяет полосу от стопы, а затем при помощи силового цилиндра 98, связанного с полэушкой

99, несущей цилиндр 97, связанный с траверсой 96, отделенная полоса переносится к столу 88 и укладывается на последней. По сигналу от датчика (не показан) наличия полосы на столе

88, электрически связанного с блоком

7 системы управления, последний подает команду на включение привода 93 прижимного валка 89, который прижимает полосу к валу 87, в результате чего

1069908

12 полоса задается в механизм 5 шагового перемещения полосы. Одновременно с зажимом полосы между валками 87 и

89 производится измерение ее толщины за счет перемещения экрана 86 относительно набора чувствительных головок 95 датчика 13. Сигнал от датчика 13 подается в блок 7 системы управления. В случае, если толщина полосы не соответствует толщине полосы заданной программой, блок 7 системы управления подает команду на отключение установки. При этом обеспечивается контроль за правильностью идентификации кассет 4, а также загрузки кассет 4 полосами заданной толщины.

При перемещении полосы через штамп 2 с заданным шагом, определяемым программой, производится штамповка одного из вида деталей, заданных этой программой.

По выходе из механизма 5 шагового перемещения полосы отход полосы иэмельчается ножницами 6 и удаляется в тару (не показана) валковым механизмом 101.

После обработки всех полос, нахо-. дящихся на кассете 4, по команде от блока 7 системы управления пустая кассета 4 вновь возвращается силовым цилиндром 20 на полку 37 полочного элеватора 14, эажимные рычаги 105 разжимаются, освобождая тем самым штамп 2, а захват 48 вновь перемещается в рабочую зону пресса 1 и сцепляется, как было описано выше, с

10 хвостовиком 106 штампа 2, а затем при реверсе электродвигателя 67 перемещается по столу 44 и вновь устанавливается на полку 71 элеватора 41.

15.

После этого по команде от блока 7 системы управления, в соответствии с программой, производится поиск новой кассеты 4 и соответствующего ® ей штампа 2, .и цикл работы установки повторяется.

Предлагаемая установка обладает высокой производительностью эа счет снижения непроизводительных затрат времени на выбор и смену кассет, выбор и установку штампов..1069908

ЯУ 7Р ЛУ 4 77 7У юг. г

1069908

1069908

10б9908

Г-Г

1069908

1069908

ЮиРФГ

Фиг. Н

Фиг. Я

Вид И

1069908

Ф-Л

Составитель Г. Смирнов

Редактор М. Янович Техред С,Легеза Корректор О. Билак

Заказ 11612/14 Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4