Многошпиндельный гайковерт

Многошпиндельный гайковерт

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МНОГОРШИНДЕЛЬНЫЙ ГАЙКОВЕРТ, , содержащий корпус, размещенные в нём приводной вал со свободно сидящей на нем центральной шестерней и кулач кой муфтой предельного момента,под вижная вдоль приводного вала полумуфта которой несет на себе полумуфт периодического подключения шпинделей , чья ответная пдлуму.фта подпружинена и свободно установлена на при-. водном валу, а на ее боковой поверхности BfcmojjHeH зубчатый венец, при этом на каждом шпинделе расположена муфта его включения, одна полумуфта которой свободно установлена на шпинделе и жестко связана с зубчатым колесом, постоянно зацепленным, с центральной шестерней, а другая связана со шпинделем подвижным шпоН ночным соединением, причем на каждом шпинделе свободно расположена шестерня, постоянно зацепленная с зубчатым венцом свободно установленной на приводном валуполумуфты периодического подключения Ьтинделей, отличающийся тем, что, . с целью обеспечения поочередного автоматического включения шпинделей в любой заранее заданной последовательности , каждый шпиндель снабжен, даухступенчатьш копиром, одной ступенью постоянно зацепленным с шестер (Л ней, свободно расположенной на шпинделе , а другой кинематически связанным с полумуфтой, связанный со шпинделем подвижным шпоночным соединением , при этом угол предварительного pasBQpo fa., кощра предьщущего шпинде|ля отличается от угла разворотА копи ра поспедумцего пинделя на угоЛ, .рйвньпй частному от деления полнг1ГО угла на число шпинделей. . о: со со 00 СП

„„SU„„1069985 А

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 В 25 В. 21 00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕЛ.-НИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3512382/25-08 (22) 12.11.82 (46) 30.01.84. Бюл. У 4 (72) М.А.Фичаркин (71) Рязанский филиал Центрального конструкторско-технологического бюро Госкомсельхозтехники РСФСР (53) 621, 883 (088. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 288967, кл. В 25. В 21/00 1967.

2. Авторское свидетельсТво СССР

Р 795925, кл. В 25 В 21/00, 1977 (прототип). (54) (57) йНОГО1 1ПИНДЕ Н1 Й AAKOBEP7 содержащий корпус,размещенные в нем приводной вал со свободно сидящей на нем центральной шестерней и кулачкой муфтой предельного момента,йодвижная вдоль приводного вала полумуф" та которой. несет на себе полумуфту периодического подключения шпинделей, чья ответная полумуфта подпружинена и свободно установлена на при- водном валу, а на ее боковой поверх- ности выполнен зубчатый венец, при этом на каждом шпинделе расположена муфта его включения, одна полумуфта СФ

СС)

ОО

© которой свободно установлена на шпинделе и жестко связана с зубчатым колесом, постоянно зацепленным. с центральной шестерней, а другая связана со шпинделем подвижным шпо ночным соединением, причем на каждом шпинделе свободно р сположена шестерня, постоянно эацепленная с зубчатым венцом свободно установленной на приводном валу полумуфты периодического подключения шпинделей, отличающийся тем, что, с целью обеспечения поочередного автоматического включения шпинделей в любой заранее заданной последовательности, каждый шпиндель снабжен двухступенчатым копиром, одной сту- Я пенью постоянно эацепленным с шестер ней, свободно расположенной на шпинделе, а другой кинематически связанным с полумуфтой, связанный со шпин- С делем подвижным шпоночным соединением, при этом угол предварительного разворота, копира предыдущего шпинде,ля отличается от угла раэворота копи ра последующего шпинделя на угоЛ, .равнйй частному от деленйя полн го - 4,, ) угла на число шпинделей. С5

1069985

Изобретение относится к машино-. строению и может быть использовано при сборке узлов, требующих обеспечения определенной последовательности затяжки их крепежных элементов, например при креплении головок блока ДВС.

Известен гайковерт, содержащий приводную центральную шестерню, находящуюся в зацеплении с ведомыми естернями, установленными на каждом иэ шпинделей, причем каждый шпиндель снабжен упорным буртом и ходовой резьбой Равного шага, на которой на заданном для каждого шпинделя расстоянии от упорного бурта установлена

его ведомая шестерня (1 3.

Недостатком указанной конструкции является сложность, а следовательно, повышенное число обоев при эксплуа ации 20

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является многошпиндельный гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем приводной вал со 25 свободно сидящей на нем центральной шестерней и кулачковой муфтой предель. ного момента, подвижная вдоль приводного вала полумуфта которой несет на себе пйлумуфту периодического ЗО подключения шпинделей, чья ответная полумуфта подпружинена и .свободно установлена на приводном валу, а на ее боковой поверхности выполнен зубчатый венец, при этом на каждом шпин-З5 деле расположена муфта его включения, одна полумуфта которой свободно установлена на шпинделе и жестко связана с зубчатым колесом, постоянно зацеп,ленным с центральной шестерней, а другая связана со шпинделем подвижным шпоночным соединением, причем на каждом шпинделе свободно расположена шестерня, постоянно зацепленная с зубчатым венцом свободно установленной на приводном валу полумуфты периодического подключения шпинделей(21.

Недостатко 4 известного гайковерта является невозможность завинчивания крепежных элементов собираемого узла в определенной заранее заданной последовательности.

Цель изобретения — обеспечение поочередного автоматического включения шпинделей в любой заранее заданной последовательности и расширение 55 технологических возможностей гайковерта.

Поставленная цель достигается тем, что в многошпиндельном гайковерте, содержащем корпус, размещенные.6{) в нем приводной вал со свободно сидящей на нем центральной шестерней и кулачковой муфтой предельного момента, подвижная вдоль приводного вала полумуфта которой несет на себе полумуфту периодического подключения шпинделей,чья ответная полумуфта подпружинена и свободно установлена на приводном валу, а на ее боковой поверхности выполнен зубчатый венец, при этом на каждом шпинделе расположена муфта его включения, одна полумуфта которой свободно установлена на шпинделе и жестко связана с зубчатым колесом, постоянно зацепленным с центральной шестерней, а другая вязана со шпинделем подвижным шпоочным соединением, причем на каждом шпинделе свободно расположена шестерня, постоянно зацепленная с зубчатым венцом свободно установленной на приводном валу полумуфты периодического подключения шпинделей, каждый шпиндель снабжен двухступенчатым копиром, одной ступенью постоянно эацепленным с шестерней, свободно расположенной на шпинделе, а другой кинематически, связанным с полумуфтой, связанной со шпинделем подвижным шпоночным соединением, при этом угол предварительного разворота копира предыдущего шпинделя отличается от угла разворота копира последующего шпинделя на угол, равный частному от деления полного угла на число шпинделей.

На фиг. 1 представлен многошпиндельный гайковерт, продольный разрез; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 3 {шпиндель, включен); на фиг. 5 — разрез

В-В на фиг. 3 (шпиндель выключен) .

Многошпиндельный гайковерт состоит из корпуса 1, в котором установлены шпиндели 2 с зубчатыми колесами

3, кулачковыми полумуфтами 4 включения шпинделей, пружинами 5, создающими усилие их включения, насадками б с шестигранными углублениями под гайки и пружиной 7 для создания требуемого усилия расцепления муфты предельного момента.

На приводном валу 8 подвижно установлены центральная шестерня 9 и полумуфта 10 периодического эацепленйя, на боковой поверхности которой вы-! полнен зубчатый венец, а между ними расположена полумуфта 11 муфты предельного момента.

На нижнем торце полумуфты 11 муфты предельного момента и верхнем торце центральной шестерни 9 выполнены по числу шпинделей рабочие кулачки

12, равномерно расположенные по окружности. На верхнем свободном торце полумуфты 11 и нижнем торце полумуфты 10 выполнены кулачки 13 для периодического зацепления.

Полумуфта 10 периодического зацепления имеет пружину 14 с упорным кольцом 15 для предохранения от по1069985 ломки при совмещении кулачков 13 во время их зацепления.

Каждый шпиндель 2 оснащей копиром

16, имеяцим выемку 17 для свободного размещения в ней полумуфты е шпинделя, скос 18 для подъема полумуфты 4 при ее выключении и поверхность

l9 для удержания полумуфты 4 в выключенном положении.

Копиры установлены на осях 20 и

21 и эацеплены с зубчатым венцом 10 полумуфты 10 периодического зацепления посредством шестерен 22, непод" вижно соединенных с копирами, и проежуточных .шестерен 23, подвижно становленных на направляющих соосно 15 со шпинделями 2.

На оси 21 неподвижно установлен фиксирующий диск 24 и указатель 25 позиций. фиксирующий диск 24 своими впадинами контактирует с роликом 20

26, установленным на подпружиненном поворотном рычаге 27.

Положение выемки 17 на копире

l6 определяется плоскостью, проходящей через центр вращения копира 16 и центр радиуса кривизны выемки 17, а положение Включено — размещением полумуфты 4,в .выемке 17 копира с обеспечением гарантированного зазора по периметру выемки.

В исходном положении (фиг. 3) выемки 17 копиров 16 расположены (развернуты) относительно положения Включено следующим образом на первой позиции — в положении . Вклю чено, на второй позиции — под углом- 5 о(, где o(- частное от деления полного угла на количество шпинделей, на третьей позиции — под углом 2 cL, на четвертой позиции — под углом 3 Ю и т.д. (последовательность позиций 40 на фиг. 3 выбрана произвольной) .

В гайковерте предусмотрен также конечный выключатель 28 для останова привода после окончания работы последнего шпинделя.. 45

Гайковерт работает следукщим образом.

При нажатии на пусковой элемент (не показан) приводному валу 8 сообщается врашение от привода. Момент передается на муфту предельного мо; мента посредством подвижной полумуфты ll и центральной шестерни 9, от которой вращение передается зубчатым. колесам 3. Одна кчлачковая полумуфта

4 находится в зацеплении с зубчатым колесом 3 посредством ответной ей полумуфты 4, жестко связанной с укаэанным колесом. Остальные..полумуйты

4 висят на копирах и находятся в выключенйом положении.

Таким образом, крутящий момент от привода передается только на один шпиндель. Как только крутящий момент на шпинделе 2 достигнет заданноф величины, кулачки 12 полумуфты 11 начинают скользить по скосам кулачков центральной шестерни 9, преодолевая сопротивление пружины 7. Полумуфта

1l поднимается вверх, при этом рабочая нагрузка на включенном шпинделе снимается и включается полумуфта 10 периодического зацепления кулачков

13 полумуфты 11. ! При повороте полумуфты 10 периодического зацепления синхронно вращаются все копиры 16.

На отключаемой позиции копир 16 своим скосом 18 поднимает кулачковую полумуфту 4, расцепляя ее с ответной олумуфтой 4 зубчатого колеса 3, на включаемой позиции выемка 17 устанавливается против кулачковой полумуфты 4,полумуфта 4 попадает в эту выемку и включает шпиндель 2 указанной позиции, при этом кулачки

12 полумуфты 11 сцепляются вновь под действием пружины 7 и отсоединяют полумуфту 10 периодического зацепления от полумуфты 11 — копиры останавливают.

Далее происходит очередной этап эавинчивания крепежного элемента узла до момента срабатывания полумуфты 11.

Точность расположения выемок 17 копиров 16 относительно полумуфт 4 во включенном положении шпинделей

2 обеспечивается западанием подпружиненного ролика 26 на рычаге 27 so впадины фиксирукщего диска 24;

После того, как аакончит работу последний шпиндель, гайковерт переключается на исходную позицию и отключается посредством конечного выключателя 28, ролик которого западает в специальную выемку фиксирующего диска 24. . Цикл работы гайковерта окончен.

Использование изобретения позволяет осуществить затяжку резьбовых элементов узла в необходимой заранее заданной последовательности, что в конечном счете значительно повышает качество собираемого узла.

1069985

i)ÌÇÔ

riug Х

8-8

Д -д

1В

Составитель A.Êîðîòêîâ

Р актор A.Îãàð TexpeZtH AcTancm . КоРРектор A Ôåðåêö

Заказ 11626/18 Тираж .1037 ..........Ноднисное-ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий

113035, Москва,,Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4