Вакуумный захват
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержащий корпус с рукояткой, вакуумобразующую камеру с упругой диафрагмой, закрепленной на подпружиненном штоке, который установлен подвижно относительно корпуса, и фиксатор вертикального положения штока , отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, он снабжен закрепленными радиально на корпусе одними своими концами изогнутыми упругими стержнями, вторые концы которых размещены над диафрагмой по ее наружному контуру со стороны корпуса. иг 1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (1) В 66 С 1/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCROMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3504830/29-11 (22) 28.10.82 (46) 30.01.84. Бюл. № 4 (72) Б. В. Мишнин, Б. М. Толстов и А. Н. Артоболевский (53) 621.86.062 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 590234, кл. В 66 С 1/02, 1974 (прототип). (54) (57) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ, содержаший корпус с рукояткой, вакуумобразую„„SU„„1070112 A шую камеру с упругой диафрагмой, закрепленной на подпружиненном штоке, который установлен подвижно относительно корпуса, и фиксатор вертикального положения штока, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства в эксплуатации, он снабжен закрепленными радиально на корпусе одними своими концами изогнутыми упругими стержнями, вторые концы которых размешены над диафрагмой по ее наружному контуру со стороны корпуса. 3
ЬР
1070112
Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к вакуумным грузозахватным устройствам, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для удержания при перемещении вручную горизонтально, наклонно или вертикально расположенных изде. лий с плоской или криволинейной поверхностью из воздухонепроницаемого материала.
Известен вакуумный захват, содержаший
10 корпус с рукояткой, вакуумобразующую камеру с упругой диафрагмой, закрепленной на подпружиненном штоке, который установлен подвижно относительно корпуса, и фиксатор вертикального положения штока (1).
Однако в известном захвате все вспомогательные приемы, выполняемые в процессе транспортирования груза, весьма утомительны для рабочего, так как для создания разрежения в вакуумобразующей камере требуется одновременное приложение усилий, затрачиваемых на герметизацию стыка и перемещение штока с диафрагмой относительно корпуса (последнее усилие создается кистью руки рабочего, что затруднительно), а в процессе разгрузки захвата постоянно заняты две руки рабочего. Все указанное затрудняет процесс обслуживания, вызывает быстрое утомление рабочего и, в конечном счете, ведет к снижению производительности труда.
Цель изобретения — повышение удобства в эксплуатации.
Поставленная цель достигается тем, что вакуумный захват, содержаший корпус с рукояткой, вакуум образующую камеру с упругой диафрагмой, закрепленной на под- 35 пружиненном штоке, который установлен подвижно относительно корпуса, и фиксатор вертикального положения штока, снабжен закрепленными радиально на корпусе одними своими концами изогнутыми упругими 40 стержнями, вторые концы которых размещены над диафрагмой по ее наружному контуру со стороны корпуса.
На фиг. 1 изображен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 — шток, сечение
А — А на фиг. 1. 45
Вакуумный захват имееет корпус 1, соединенный с рукояткой 2, шток 3, соединенный с упругой диафрагмой 4 вакуумобразующей камеры, фиксатор 5 рабочего положения штока, входящий в зацепление в гнездо 6 штока 3, фиксатор 7 поворота корпуса относительно штока 3, входящий в зацепление с продольным пазом 8 на штоке упругие элементы (радиальные изогнутые стержни )9, подпружиненные двуплечие рычаги 10 и 11 для приводов фиксаторов 5 и
7, пружину 12 сжатия.
Вакуумный захват работает следующим образом.
На поверхность транспортируемого груза устанавливают вакуумный захват и производят нажим на рукоятку 2 до ввода фиксатора 5 рабочего положения штока в гнездо 6 штока и производят транспортирова. ние груза. Подпружиненный фиксатор 5 входит в зацепление со штоком автоматически.
При нажатии на рукоятку 2 корпус 1 захвата перемещается вдоль оси штока 3, сжимая упругие элементы 9 и пружину 12.
При этом упругие элементы 9, опираясь на внешнюю поверхность Б диафрагмы вакуумобразующей камеры, герметизируют стык между внутренней поверхностью В диафрагмы и поверхностью транспортируемого груза и накапливают энергию сжатия. Пружина 12 перемещает среднюю часть диафраг мы 4 в крайнее нижнее положение, вытесняя атмосферный воздух из вакуумобразующей камеры, ограниченной диафрагмой и поверхностью транспортируемого груза.
При снятии нагрузки на рукоятку 2 (переходный момент, предшествующий подъему захвата с закрепленным грузом) упругие элементы 9 под действием наклонной энергии перемешают корпус 1 и соединенный с ним через фиксатор 5 шток 3 и среднюю часть диафрагмы 4 вверх от поверхности груза. При этом в вакуумобразующей камере создается разрежение воздуха, необходимое для удержания груза при транспортировании.
В зависимости от характера выполняемой технологической операции устанавливают заданное значение разрежения воздуха в вакуумобразуюшей камере. Для этого фиксатор 7 поворота корпуса относительно штока устанавливают в один из продольных пазов 8 на штоке 3, которому соответствует гнездо 6 под фиксатор 5, расположенное в определенном сечении по длине штока.
Например, если в процессе транспортирования груза не требуется его наклон или перемещение в вертикальную плоскость, то захват настраивают на наиболее легкие условия работы, для чего, нажав на рычаг
11, выводят фиксатор 7 из зацепления с продольным пазом 8 штока, и поворотом рукоятки 2 устанавливают фиксатор 7 в паз 8, которому соответствует гнездо 6, расположенное в верхнеей части штока, т. е. в положение, когда для ввода в рабочее положение штока фиксатором 5 потребуется наименьшее усилие, прикладываемое рабочим к рукоятке. Положение контролируется по указателю, нанесенному на корпусе и торце штока (не показано).
При более тяжелых условиях работы фиксатор 7 устанавливается в продольный паз, обеспечивающий зацепление фиксатора 5 в крайнем нижнем положении в гнезде 6.
1070112
А-д
Составитель А. Гаевский -.
Редактор И. Ковальчук Техред И. Верес Корректор О. Тигор
Заказ 11282/24 Тираж 831 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Для разгрузки захвата нажимают на рычаг 10. При этом фиксатор 5 штока в рабочем положении выходит из гнезда 6 и корпус под действием упругих элементов
9 перемешается вверх до полной их разгрузки. Одновременно с этим пружина 12, разжимаясь, приподнимает корпус и зацепленные на нем упругие элементы в крайнее верхнее положение, образуя между упругими элементами и внешним контуром диафрагмы со стороны корпуса зазор Н, необходимый для рагрузки диафрагмы от действия упругих элементов в нерабочем положении. После разгрузки упругих элементов действие нагрузок на диафрагму прекращается и она занимает свободное положение, в результате чего герметичность камеры под действием внутренних напряжений диафрагмы и из-за наличия выступающей части штока со стороны вакуумобразующей камеры нарушается и давление в камере выравнивается с атмосферным. 3ахват отводится от транспортируемого груза.
Таким образом, обслуживание предложенного вакуумного захвата сводится к элементарным вспомогательным приемам— нажатию на рукоятку для удержания груза и на рычаг фиксатора для разгрузки, при этом усилие нажатия на рукоятку составляет минимальное значение, устанавливаемое в зависимости от выполняемого технологического процесса, а наличие в захвате упругих радиальных стержней обеспечивает устойчивое фиксированное положение груза относительно рукоятки захвата, что позволяет рабочему точно ориентировать груз в пространстве и, кроме того, обеспечивает удержание грузов с криволинейной поверхностью за счет полного обжатия уплотнительного пояса по всему контуру.