Способ определения вытяжки металла при прокатке в валках непрерывного стана

Способ определения вытяжки металла при прокатке в валках непрерывного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫТЯЖКИ МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ В ВАЛКАХ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА, включающий измерение прогиба .проката в межклетьевых промежутках и воздействие на скорость валков, о т л 1Л чающийся тем, что, с целью Повышения качества проката , после образования петель металла В: прилегаю1цих межклетёйых промежутках изменяют скорость валков средней кЛети, измеряют величины переменных составляющих высоты петель в обоих промежутках, и вытяжку определяют по соотношению где Лг - вытяжка металла в i-й клети g , Ahj.- прираадение высоты петли (Л металла в последгующем и предьщушем межклетевых прО с межУтках соответственно. w 4 О

(19) (И) СОКИ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(5)) В 21 В 37/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ QCCP

AG ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3447823/22-02 (22) 04.06.82 (46) 07.02.84. Бюл. 9 5 (72) М.П.Пустыльник, О.Е.Потап и А,.П.Егоров (71) Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (53) 621.771.237(088.8) (56) 1. Авторское,.свидетельство CCCE

9 242405, кл. 9 01 В 7/04, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

9 248984„ .кл. G 01 В 7/04, 1968.

3. Сергеев A.Ñ., Герасименко В.A.

Автоматизация мелкосортных и проволочных станов за рубежом. Обзорная информация. М., сер. 15, вып. 9 5, Черметинформация, 1975. (54} (57) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ВЫТЯЖКИ

МЕТАЛЛА ПРИ ПРОКАТКЕ В ВАЛКАХ НЕПРЕРЫВНОГО СТАНА, включающий измерение прогиба, проката в межклетьевых промежутках и воздействие на скорость валков, отличающийся тем, что, с целью пбвышения качества проката, после образования петель металла в прилегающих межклетевых промежутках изменяют скорость валков средней клети, измеряют величины переменных составляющих высоты петель в о6оих промежутках, и вытяжку определяют по соотношению

С где ).(, - вытяжка металла в i-й клети Е аЬ;ь% „- приращение высоты петли металла в последующем и предыдушем межклетевых про", межутках соответственно.

1071340

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных сортовых и проволочных станах при прокатке с петлеобразованием как для визуального контроля величины вытяжки, .так и в автоматизированных системах петлерегулирования, стабилизации размеров и раскроя проката.

Известен способ определения вытяжки металла по отношению скоростей металла на выходе и входе в валки Ш .

Однако реализация способа требует применения в линии стана специальных сложных измерителей скорости (фрикционных, корреляционных, индукционных и.„др,), которые, как показывает практика их эксплуатации, недостаточно надежны в условиях непрерывных станов горячей прокатки.

Известен также способ, заключающийся в измерении величины отношения перемещения переднего конца рас. ката к величине перемещения заднего конца раската С21.

По укаэанному способу величина вытяжки определяется на основании измерений, производимых на переднем и заднем конце заготовки, что дает. лишь приближенную оценку вытяжки и не учитывает ее изменений из-за непостоянства технологических параметров прокатки (температуры сечения и др.) . При этом основная часть заготовки прокатывается бесконтрольно, что не .позволяет эффективно испольэовать информацию о величине вытяжки в системах автоматического регулирования непрерывного стана.

Наиболее близким к изобретению является способ, заключающийся в измерении прогиба проката в межклетье вых промежутках для его регулирования воздействием на скорость валков с31.

Данный способ характеризуется недостаточным качеством полосы на выходе стана за счет отсутствия учета.при регулировании вытяжки металла в клетях.

Цель изобретения — повышение качества проката.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу определения вытяжки металла при прокатке в валках непрерывного стана, включающему измерение прогиба проката в межклетьевых промежутках и воздействие на скорость валков, после образования петель металла в прилегающих межклетьевых промежутках изменяют скорость валков средней клети, измеряют величины переменных составляющих высоты петель в обоих промежутках, и вытяжку определяют по соотношению.З j д где 3. - вытяжка металла в -клети;

А,;,4411 - приращение avcoTe Петли металла в последующем и предыдущем межклетьевых промежутках соответственно, Ф

Для двух смежных межклетьевых про. межутков можно выразить длину петель металла следующим образом Ъ(4

20 гд

4-< - длины петель иеталла в i,-ым и (ъ-1) промежутках соответственно;

1)к(„,0 1,Е,„ — катакщие диаметры валков клетей (i-1) -й, i, (i+1) соответственно.;

k„„,k„, k-„— передаточные отношения редукторов клетей (i -1),, (i+1);

3i. 2L;+ — вытяжки в клетях (i. +1);и.;, ll. и.„„„ - числа оборотов в ми1-1 1 Ь1 нуту приводных двигателей (4 -1), (i. +1);.

4,,-, 1, 8, -. опережение при прокатке в клетях (4-1) (., (Ь+1) .

30

При оказании на скорость привода валков i -й клети пробных воздействий ь((1) происходит. изменение дли ны петель металла в обоих прилегаю45 щих к -й клети межклетьевых промежутках. В этом случае система уравнений (1) принимает вид

Если теперь выделим переменные составляющие длины петель, создаваемые вводимыми пробными воздействия ми, то получим

Ь 4-л - f — "(4 3д)а ((,)сИ

0 - а 1 „ " 1) п(Мс

1071340

Составитель A.Aáðoñèìîâ

Редактор М.Келемеш . Техред С.Легеэа Корректор С.Шекмар

Заказ. 11/6 Тираж 796 Подписное

ВНИИПИ Тосударствеиного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä, ул.Проектная, 4

Из (3) видно, что величина выделенных переменных составляющих зависит от параметров прокатки только. в данной клети, а их отношение, взятое по абсолютной величине, определяет вытяжку металла. 10

Изменение приращений длины петель металла в межклетевых промежутках может быть проведено с достаточной точностью по величине приращений высоты петель

J. где i

На чертеже представлен один из возможных вариантов схемной реализации предлагаемого способа при введении в цепь задания скорости привода валков синусоидальных пробных воздействий.

После заполнения прокатываемым металлом 1 трех последовательно расположенных прокатных клетей 2, 3 и 4 сигналы с датчиков 5 наличия металла в валках клетей 2 и 4 через схему совпадения 6 поступают на вход переключателя 7, который замыкает свои контакты 8 в цепи ввода пробных воздействий из генератора 9 в систе- З5 му 10 автоматического регулирования скорости привода валков. Таким.образом, подача пробных воздействий, как и работа устройства в целом, разрешается только при условии за- .: 40 полнения металлом обоих межклетевых промежутков, прилегающих к клети 3.

Пробные воздействия вызывают изменение скорости валков, которое, в свою очередь, приводит к изменению высоты петель. Эти изменения фиксируются датчиками 11 высоты петли.

Синусоида изменения высоты петли относительно синусоидального измене ния напряжения генератора 9 сдвинута по фазе на угол, эквивалентный инер2 ионности электромеханической системы привода валков. Учет этой инерционности осуществляется фазовращателями 12, соединяющими выход генератора 9 со входами синхронных детекторов 13.

Величина сигнала на выходе синхронного детектора .пропорциональна амплитуде переменной составляющей высоты петли, вызванной пробными воздействиями. В:блоке деления 14 происходит вычисление величины вытяж. ки металла в валках.

В условиях чистовой группы клетей сортовых станов диапазон изменения вытяжки металла в валках отдельных клетей при прокатке одной заготовки может из-эа влияния технологических возмущений (температуры, сечения и. др.) достигать 8Ъ.

Предлагаемый способ учитывает укаэанное изменение, позволяя получать информацию о величине вытяжки по всей длине раската. Эта информация может быть использована в системах автоматизации процессов прокатки ° Например, в системе петле регулирования использование оценки . возмущающих воздействий по фактическому значению вытяжки дает возможность улучшить качественные пока затели ее работы: повысить динами ческую и статическую точность.