Вакуумный захват

Вакуумный захват

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(5)) В 25 3 15 06 l/ В бб С 1 02.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

E ucmoo uwy Йлукача

mewg

one

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 918089 (21) 3561177/25-08 (22) 02.03.83 (46) 07.02.84. Бюл. М 5 (72) И.И. Кучерявый и Н.И. Бессонов (53) 621. 86 . 061: 621 . 229 . 72 (088 . 8 ) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 918089, кл. В 25 Х 15/06, 1980 (прототип ). (54 )(57 ) 1. ВАКУУМИЫИ ЗАХВАТ по авт.св. Р 918089, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности контроля удержания заготовки, заслонка выполнена в виде подпружиненного полого штока, один конец которого расположен в пневмоклапане, а другой выступает за торец эластичной камеры.

2. Захват по п. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что контакты подпружинены относительно пневмоклапана.

1071422

Изобретение относитСя к грузозахватным устройствам и может быть использовано в конструкциях модуляторов и промышленных роботов.

По основному авт.св. Р 918089 известен вакуумный захват, содержащий корпус, жестко соединенный с эластичной камерой, пневмопривод и пневмоклапан со штуцером, колпачок с осевым и радиальным отверстиями и заслонку, расположенную между торцами штуцера и колпачка. Для обеспечения контроля удержания заготовки захват снабжен двумя контак" тами, размещенными под торцом штуцера и взаимодействующими с заслонкой, причем заслонка выпслнена электропроводящей, а контакты соединены проводниками с системой контроля удержания заготовки (1).

Однако при использовании такого захвата во влажных, агрессивных и т.п. средах возможно "залипанне" заслонки как вследствие воздействия среды, так и вследствие нарушения вакуума, управляемого заслонкой.

Следовательно, снижаются надежность работы захвата, надежность контроля удержания заготовки и производительность.

Целью изобретения является повышение производительности и надежности контроля удержания заготовки. укаэанная цель достигается тем, что в вакуумном захвате, содержащем корпус, жестк соединенный с эластичной камерой, пневмопривод, пневмоклапан со штуцером, колпачок с осевым и радиальным отверстиями, токопроводящую заслонку, расположенную между торцами штуцера и колпачка, и контакты, соединенные проводниками с системой контроля удержания заготовки, заслонка выполнена в виде подпружиненного полого штока, один конец которого расположен s пневмоклапане, а другой выступает за торец эластичной камеры.

Причем контакты подпружинены относительно пневмоклапана.

На фиг. 1 чзображен вакуумный захват в разрезе> на фиг. 2 — вид

A на фиг. 1.

Захват содержит корпус 1, жестко соединенный с эластичной камерой 2 с помощью штуцера 3 пневмоклапана 4. Пневмоклапан 4, помещенный внутри эластичной камеры 2, содержит прокладку 5 и колпачок б с осевым и радиально расположенными отверстиями 7. Внутри колпачка б помещена электропроводящая заслонка, выполненная в виде полого штока 8, верхний конец которого расположен ниже радиальных отверстий 7, а нижний конец выступает за торец камеры 2 н нагружен пружиной 9.

5

t0 !

На выход штуцера 3 установлено электроизоляционное основание 10 (кольцо )с осевым отверстием 11 и контактами 12, соединенными проводками 13 с системой (не показана) контроля удержания заготовки 14.

Основание 10 выгружено в сторону верхнего конца штока 8 пружиной 15, Пружины 9 и 15 малой жесткости выбираются таким образом, чтобы исключить перемещение штока S u основания 10 вверх под воздействием вакуума и обеспечить отделение заготовки 14 от камеры 2 после частичной ее разгерметизации. Для удобства сборки и подрегулировки момента касания заготовки 14 верхний и нижний концы штока, 8 ввинчены один в другой и содержат по торцам диаметральные пазы 16, соединенные осевым каналом 17 для поддержания стабильного по величине разряжения в рабочей полости камеры 2 .

Захват работает следующим образомм.

В исходном положении захват подключен к источнику вакуума и находится в непосредственной близости над заготовкой 14. При этом нижний конец штока 8 отжат пружиной 9 в сторону поверхности заготовки 14, а рабочая полость камеры 2 находится под разрежением, создаваемым источником вакуума. Заготовка 14 притягивается к камере 2 за счет разрежения и, воздействуя поверхностью на выступающий нижний конец штока

8, перемещает последний в полости пневмоклапана 4 вверх, вследствие чего пружина 9 сжимается, а шток 8 верхним концом становится выше радиальных отверстий 7 н одновременно, воздействуя на подпружиненное основание 10, замыкает электрическую цепь системы контроля удержания заготовки 14. В этом положении рабочая полость камеры 2 соединена с вакуумным пневмоприводом по двум участкам: корпус — штуцер 3 — отверстие 11 основания 10 — верхний паз 16 штока 8 — радиальные отверстия 7 — камера 2; корпус 1 — штуцер 3 — отверстие 11 основания 10 верхний паз 16 †. осевой канал 17 нижний паэ 16 штока 8 — камера 2.

При этом в рабочей полости камеры 2 поддерживается стабильное по величины разрежение, надежно удерживающее заготовку 14, и одновременно обеспечивается надежное контактирование верхнего конца штока 8 с контактами 12, после чего захват, управляемый роботом или манипулятором, переносит заготовку 14 на место ее выдачи.

1071422

Составитель С.Новик

Редактор M.Бандура Техред Л.Мартяшова Корректор M. Шароши

Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 19/10

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Для сброса заготовки необходимо. кратковременно отключить захват от источника вакуума известным способом. Прн этом рабочая полость камеры 2 через осевое отверстие 7 частично разгерметизируется и заготовка 14 под действием сил веса и отдачи сжатых пружин 9 и 15 отделится от камеры 2 на место укладки. Одновременно пружины 9 и 15 возвращают шток 8 и основание 10 в исходное положение. При этом электрическая цепь системы контроля удержания заготовки 14 размыкается.

Таким образом, выполнение в предлагаемом вакуумном захвате заслонки в виде nonoro штока, подпружиненного в сторону заготовки (детали) и замыкающего посредством ее в рабочем положении контакты электрической цепи контроля удержания заготовки, обеспечивает по сравнению с известным надежную работу, управление и контроль заготовкой (деталью) эа ее удержанием.

Технико-экономический эффект предлагаемого вакуумного захвата может быть получен за счет исключения "ложных" включений исполнительных механизмов роботов или манипуляторов.