Устройство для формирования группы кирпичей и переноса их на вагонетку
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВА НИЯ ГРУППЫ КИРПИЧЕЙ И ПЕРЕНОСА ИХ НА ВАГОНЕТКУ, содержащее приемный стол, роторный кантователь, двуручьевой транспортер-накопитель между ручьями которого расположены площадки, подвижные в вертикальном направлении, тележку переноса, уст новленную в направляющих, приводную каретку с захватом и приспособление для перемещения площадок, отличающееся тем, что, с целью повьаиения качества получаемых кирпичей, приспособление для перемещения площадок выполнено ввиде силового цилиндра и шарнирно установленных на транспортеренакопителе трехрычажного механизма и двуплечего рычага, соединенных между собой и с силовым цилиндром тягами, площадки снабжены кронштейнами с дополнительными двуплечими рычагами, на верхних концах которых смонтированы упоры для перемещения рядов кирпичей, а нижние соединены с транспортером-накопителем посредством подпружиненных тяг.
COIO3 СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
Ц50 В 28 В 13/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2/
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3498364/29-33 (22) 12.10.82 (46) 07.02.84. Бюл. М 5 (72> И.P. Корсаков и В.Ф. Юрицын (53) 666.3.022.97 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Р 609632, кл. В 28 В 9/00, 1976.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 649583, кл. В 28 В 13/00, 1975 (прототип). (54)(57) 1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ГРУППЫ КИРПИЧЕЙ И ПЕРЕНОСА
ИХ HA ВАГОНЕТКУ, содержащее приемный стол, роторный кантователь, двуручьевой транспортер- накопитель, между ручьями которого расположены площадки, подвижные в вертикальном направлении, тележку переноса, уста„„Я0„„1071434 А новленную в направляющих, приводную каретку с захватом и приспособление для перемещения площадок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества получаемых кирпичей, приспособление для перемещения площадок выполнено в виде силового цилиндра и шарнирно установленных на транспортеренакопителе трехрычажного механизма и двуплечего рычага, соединенных между собой и с силовым цилиндром тягами, площадки снабжены кронштейнами с дополнительными двуплечими рычагами, на верхних концах которых смонтированы упоры для перемещения рядов кирпичей, а нижние соединены
Q с транспортером-накопителем посредством подпружиненных тяг.
2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каретка снабжена П-образным кронштейном с направляющей втулкой и ступенча1071434 тым штоком, который свяэа н с при Водом каретки и соединен с П-образным кронштейном посредством упругогс элемента.
Изобретение относится к механизации и автоматизации трудоемких процессов при изготовлении кирпича и может быть использовано в промышленности строительных материалов, 5 производстве огнеупоров и керамики.
Известен автомат для садки кирпича на вагонетку, вкЛючающий траверсу с захватами, сидящими на штоках, перемещающихся по направляющим в траверсе, причем шток с захватом соединен посредством троса с уравновешивающим их противовесом (1).
Недостатками автомата являются большие габариты и металлоемкость уравновешивающего устройства.
Наиболее близким к изобретению является устройство для формирования группы кирпичей и переноса их на вагонетку, содержащее приемный
20 стол, роторный кантователь, двуручьевой транспортер-накопитель, между ручьями которого расположены площадки, подвижные в вертикальном направлении, тележку переноса, установленную в направляющих, приводную каретку с захватом и приспособление для перемещения площадок (2 .
Однако известное устройство характеризуется большим количеством 30 механизмов, разориентацией кирпичей относительно продольной оси транспортеров, иэ-за чего групповой захват не всегда садится на кирпичи для их зажима и переноса, что вызы- 35 вает разрушение кирпичей, выход из строя захватных элементов группового захвата, сбой программы, остановку автомата. Это влечет за собой уменьшение выпуска готовой 40 продукции и большее количество брака.
Цель изобретения — повышение ка4 чества получаемых кирпичей.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для формирования группы кирпичей и переноса их на вагонетку, содержащем приемный стол, роторный кантователь, двуручьевой транспортер-накопитель, между ручьями которого расположены площадки, подвижные в вертикальном направлении, тележку переноса, установленную в направляющих, приводную каретку с захватом и приспособление для перемещения площадок, последнее выполнено в виде силового цилиндра и шарнирно установленных на транспортере-накопителе трехрычажного механизма и двуплечего рычага, соединенных между собой и с силовым цилиндром тягами, площадки снабжены кронштейнами с дополнительными двуплечими рычагами, на верхних концах которых смонтированы упоры для перемещения рядов кирпичей, а нижние соединены с транспортеромнакопителем посредством подпружиненных тяг.
Кроме того, каретка снабжена
П-образным кронштейном с направляющей втулкой и ступенчатым штоком, который связан с приводом каретки и соединен с П-образным кронштейном посредством упругого элемента.
На фиг ° 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3 — полки с подвижными упорами, на фиг. 4 — П-образный кронштейн с подпружиненным ступенчатым штоком.
Устройство для формирования группы кирпичей и переноса их на вагонетку содержит неподвижный г;риемный стол 1 с П-образными пазами для прохождения в них полок роторного кантователя 2, двуручьего с транспортирующими ветвями 3 транспортер-накопителя 4 для приема кирпичей с кантователя 2 и накопления группы кирпичей, подвижные площадки 5, расположенные между трансг:.ортирующими ветвями 3 и ниже их, шарнирно эакрепленные на двупле:их рычагах 6 и трехрычажном механи=-ме
7, В свою очередь шарнирно закрепленных на раме 8 транспортера-накопителя 4, причем двуплечий рычаг 6 каждой площадки 5 связан тягой 9 с трехрычажным механизмом 7 этой же площадки 5.Трехрычажный механизм 7 каждой площадки 5 соединен тягами
10 со штоком 11 цилиндра 1? привода площадок 5. На кронштейнах 1" закреплены шарнирно дополнительные двуплечие рычаги 14, к верхним r.ëåчам которых прикреплены упоры 1, а нижние плечи соединены шарнирно тягой 1б с рамой 8, при этом тяга 1б связана с рамой 8 также ггружиной 17. Тележка переноса 18 вы1071434 полнена с направляющими 19, на которых установлена каретка 20 с . захватом 21, на площадке которой смонтирован П-образный кронштейн 22 с направляющей втулкой 23, в которой находится ступенчатый шток 5
24, соединенный с тросом 25 подъема. и взаимодействующий посредством пружины 26 с П-образным кронштейном 22. На тележке переноса 18 установлен гидроцилиндр 27 подъема ка- lO ретки 20 с захватом 21, а для перемещения тележки переноса 18 на станине 28 установлены гидроцилиндры
29 и 30, связанные с тележкой переноса тросами 31.и 32. 15
Устройство работает следующим образом.
После подачи двух кирпичей 33 на неподвижный приемный стол 1 с
П-образными пазами для прохождения полок кантователя 2, последний переносит их на транспортирующие ветви 3 транспортера-накопителя 4 и ориентирует иэ положения "плашмя" в положение "на ребро". После накопления необходимой группы кирпичей 34 на ветвях 3 шток 11 цилиндра 12 начинает перемещаться вверх и посредством тяг 10 и 9 вращает трехрычажный механизм 7 и двуплечий рычаг 6, шарнирно закрепленные на раме 8 транспортера-накопителя 4, которые перемещают шарнирно связанные с ними площадки 5, расположенные между ветвями 3 и чуть ниже их, вверх и в сторону от продольной З5 оси транспортера-накопителя 4, поднимаются площадки 5 над ветвями 3 и перемещаются вместе с ними в сторону от продольной оси транспортеранакопителя 4. Вместе с площадками 4О
5 перемещаются смонтированные на них кронштейны 13, на которых шарнирно сидят дополнительные двуплечие рычаги 14, на верхних плечах которых установлены упоры 15, перемещающиеся к продольной оси транспортера-накопителя 4 и перемещающие в том же направлении каждый . ряд группы кирпичей 34 относительно площадок 5 за счет перемещения кронштейна 13 и взаимодействия нижнего плеча дополнительного двуплечего рычага 14 посредством тяги 16 с рамой 8 транспортера-накопителя 4.
Таким образом, за счет перемещения площадок 5 от продольной оси транспортера-накопителя 4 и перемещения упоров 15 к продольной оси его под групповым захватом 21 иэ неориентированной группы кирпичей
34 на ветвях транспортера-накопителя 4 на площадках 5 создается ориентированная группа из двух рядов 35 с необходимым зазором между рядами прохождения ножа захвата 21 и необходимых (нужных) габаритов для прохождения эажимных органов его.
При посадке захвата 21 на группу кирпичей 35, сориентированных на площадках 5, пружина 26 усилием меньшим массы каретки 20 и захвата
21 смягчает посадочный удар каретки 20 с захватом 21 о кирпичи 35 эа счет взаимодействия ступенчатого штока 24 с прикрепленным к нему подъемным тросом 25 через пружину
26 с II-образным кронштейном 22; имеющим направляющую втулку 23.
После зажима захватом 21 группы кирпичей 35 цилиндр 27 посредством троса 25 поднимает каретку 20 с захватом 21 по направляющим 19, после чего тележка 18 гидроцилиндром
29 и тросом 31 перемещается в положение над вагонеткой 36, где происходит плавная посадка доставленной группы кирпичей, после чего тележка 18 возвращается в положение. над транспортером-накопителем 4 гидроцилиндром 30 и тросом 32.
Предлагаемое устройство для формования группы кирпичей и переноса их на вагонетку обеспечивает необходимые габариты формируемой группы кирпичей и необходимые зазоры между рядами в группе, что обеспечивает четкую посадку захвата на формируемую группу кирпичей и устраняет возможность посадки захвата ножом и захватными органами на кирпичи. Это вызывает поломку захвата и разрушение кирпичей, а установка, например, компенсационной пружины между кронштейном тележки с захватом и ступенчатым штоком, соединенным с подъемным тросом, устраняет разрушение кирпичей при посадке тележки с захватом на кирпичи и с кирпичами на вагонетку. Все зто обеспечивает бесперебойную работу устройства, повышает надежность работы группового захвата и ведет к увеличению качества и. количества выпус;каемого кирпича.
1071434
1071434
Тираж 5 72 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 21/10
Филиал ППП "Патент", r Ужгород, ул. Проектная, 4
Составитель И.Генералова
Редактор M.Âàíäóðà Техред О.Неце Корре к тор M . Шароши