Направляющий механизм для плоских и дуговых перемещений

Направляющий механизм для плоских и дуговых перемещений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Класс 75а, 12

¹ 107144 сссе !

1 р г —, г гМ г у ) ., ; 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б. С. Андреев

HAIlРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПЛОСКИХ

И ДУГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Заявлено б апреля }953 г. за № 29021/6495/455067 в Министерство машиностроения СССР

Предмет изобретения

Предмето I изобретения является механизм для плоских и дуговых перемещений какого-либо узла машины.

Для этих целей использовались два механизма, один из которых перемещал узел в заданной плоскости, другой поворачивал вокруг выбранного центра вращения.

Предлагаемый механизм позволяет путем несложной перестройки направить движения узла по любому из вышеуказанных путей.

На чертеже нзобра>кена схема направляющего механизма для плоских и дуговых перемещений.

Механизм построен на использовании свойств двух парных синхронно поворачивающихся люлек 1 с взаимно перпендикулярными пазами. Каждая из люлек может поворачиваться вокруг оси, проходящей через точки пересечения осей пазов.

В горизонтальных пазах люлек перемешаются четыре шарнирно-подвешенные ползуLtIKH 2 — опоры направляемого узла.

Для направления движения узла

8 по дуге окру>кности к нему жестко присоединяю гся переставляемые пальцы 4. Ползушки палгьцев вводятся в всртикал:.ные пазы люлек.

При фронтальном движении перемещаемого узла люльки будут синхронно поворачиваться и перемешать узел в вертикалыюм направлении. В случае равенства расстояний между осями поворота люлек 1 и центрами ползушек 2 на обеих люльках все точки перемещаемого узла 3 будут двигаться по дугам окружности разного радиуса. Величина радиуса равна половине расстояния между осями люлек 1 и ползушск 2. Центр кривизны траектории точек находится на стороне, противополо>кной пальцу 4. Так, при поло>кении пальца 4 ни>ке оси люльки центр кривизны будет расположен выше оси люльки. В случае необходимости осуществления дви>кения перемещаемого узла в заданной плоскости, пальцы 4 снимаются, а люльки фиксируются в необходимо i и одинаковом угловом положеiièli

Направляющий механизм для плоских и дуговых перемещений, о тл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью облегчения настройки Mp.—

:;":i,èçèà, прнмснсны две люльки, № 107144 синхронно поворачивающиеся во- за, по которым перемещаются опорьК круг параллельных осей и имеющие перемещаемого узла. два взаимно перпендикулярных паОтв. редактор Л. Г. Голандский

Стандартгиз. Поди. к неч. 27/IX-1957 г. Объем 0,125 и. л. Тираж 250. Цена 25 коп.

Гор. Алатырь, типографии № 2 Министерства культуры Чувашской АССР. Зак. 5939