Устройство для стыковки функциональных блоков

Устройство для стыковки функциональных блоков

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ ФУНКЦИОНАЛЬПЫХ БЛОКОВ, содержащее установленные шарнирно на одном захватывающем блоке подъемные крюки, кинематически связанные со штоком силового цилиндра, и захватный орган для взаимодействия со штырями, смонтированными на другом блоке, отличающееся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей путем обеспечения жесткой стыковки , оно снабжено носледовательно соединенными ползуном и тягой с компенсатором ее длины, связанной с одним п.чечом двуплечего рычага, другое плечо которо1О шарнирно соединено со штоком силового цплиндра , а ползун П1арнирно соединен о захватным органом, KOTOjibm выполнен с выступом для взаимодействия с копиром, который жестко связан с одпим из указанных блоков. СП ЗЮ П 12 7 S Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

3(51) В 60 D 1 14 фФФ ", м1ЩФЯув6

И, " „""„13

ИЬ М1т ЛМВ ).

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3498530/27-11 (22) 05.10.82 (46) 07.02.84. Бюл. № 5 (72) В. В. Золотарев, Ю. В. Шутов, В. А. Хвостов, Г. Д. Петров, Л. И. Левчук, Э. С. Рейнгарт, А. В. Большаков и М. Д. Соловьев (71) Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроения им. В. П. Горячкина (53) 629.113.013 (088.8) (56) 1. Патент Великобритании ¹ 1544262, кл. А 1 Р, 25.05.79 (прототип). (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ

ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ БЛОКОВ, содержагцее установленные шарнирно на одном за„„SU„„1071462 А хватывающем блоке подъемные крюки, кинематически связанные со штоком cилового ци;1индра, и захвс)тный орган д. Isl взаимодействия со штырями, смонтированными на другом блоке, от.)ичаюи<сеся тем, что, с целью расширения егo функциональных возможностей путем обеспечения жесткой стыковки, оно снабжено последовательно соединенными ползуном и тягой с компенсатором ее длины, связанной с одним плечом двуплсчего рычаг3, другое плечо которого шарнирно соединено со штоком силового цнЛИ НДР3, 3 НОЛЗ ll 1Н11 РНИРНО OC. 11111(il С 33хватным органом, который выш)лнсн с выв 3 3 11 хl о д (H c T B I I H c I(() I I I I 1) о м, торый жестко связан с одIIIDI из указанных блоков.

1071462

Изобретение относится к ссльскохозяйС-ВЕННОМУ МЫШИНОСтРОСИИЮ, B час!.НОС ГИ

К CTk>IKOBOH!Ik>IXI МСТРОЙСТВ<)М, КО)ОРЫ(. Мо(),1 быть использованы для автоматической жесткой стыковки фуIIK()IROJIH;II блоков.

Извсстно устройство для стыковки функI(HOff3. !ЬНЫХ 0,10КС)В, COlCPiKH(J(CC ) СT311013(pIIIIbIc шарнирно на одном блоке иодьемные крюки, кинематически связ нные со штоком силового цилиндры, и з»хва.гный

ОРГ»fl ДЛЯ ВЗ»ИМОДЕЙСТВИЯ CO 1111 ЬIP5IIIII, смонтированными на другом блоке !1).

Недостатком известного устройств» для стыковки является малая жесткость соедине! ия функциональных блоксн) В стыковочном узле.

Цель изобретения -- рысширс нис (!)х нкционыльных возможностей путем Обсспс (ения жесTKocTH стыковки функционал(и)ых блоков.

I I ocTa В1 ен на я Jce l J> до(. т и Гсlется т(м, 11 0

УcTf)oHcTBo ДЛЯ cтыкОВКЕ! (t>3 IIKII Holi d. I J>I II>1. ?0 блоков, содержащее установлс нные шарнирно ны с>дном захватываю)цс м блокс подьемные крюки, кинсмытически связ i!IHbIB CO ШТОКОМ СИЛОВОГО Il H„I Il Jfg f)3, И Зы Х НЫТный орган для взаимодеиствия со н)тырями, смонтированными на другом блоке, снабжено последовательно соединенными ползуном и тягой с компенсытором сс длины, связанной с одним плечом двуплечсго рычага, другое плечо которого шарнирно соединено со штоком силового цилиндры, 3 ползун шарнирно соединен с захватным органом, который выполнен с выступом для

Вза/! модеЙстВия с коп и рОм, которы Й жестко связан с одним из указанных блоков.

На фиг. схематически изображено устройство для стыковки в начальный момент захвата одного функционального блока другим; на фиг. 2 — то же, после полной стыковки функциональных блоков.

У стройство для стыковки содержит установленные на раме 1 блока Л подьемные крюки 2 и захватный орган 3. 11одьемные 40 крюки 2 соединены с управляемым посрсдсТВоМ распределителя 4 силовым цилиндром 5 при помощи связи б. Кроме того, захватный орган 3, в свою очередь, cuczHHcJI c

5 посредством Ilo. I:3 с 45 на 7, тяги 8 и двуплечего рь)чага 9. Захватный орган 3 ш ipllHpll0 IlpHcOccllillc II к !)олзуну 7, связан с рамой 1 посредством пружины О и снабжен выступом 11, контыктиру!ощим с И0)3ерхностьо с310JIтировынн<)го

Hd раме 1 копиры 12. С целью блокировки 50 самовыклк)чения стыковочного х стройстBH

1 Я! d (1 1 С С . (Л JlI I (i I I I Л .

I 1 ñJ Р» М Е i С М 0 Н 1 И 1) 0 1 l J I l>l K (i I I T H K I I! I >I (!,1

<ики 14 If 15), связ»нньи чс".)сз ->if(к f)0)1

>том дапг<)ик 14 ус! Си)0)),lc ll IIH elf,и<0(30(и<)й

II,10СК0СТIi 1 / cl Д Р

П(f)l. МС H(i. J!HH,<В3 IIË("I(I 0 f)i>i i»I ci,). 1 !» CTI>!ко!30>l!10)i плоско("11) 1 < ош)0! (> сх)0кы«()р(дуссх)отрс ll JIHI!.)kils,)яю)ц) и .->,)(., Ill .8.. Ср3гои блок Б имеет горизон.:),1! f 0 расположенные штыри 19 и 2() и I(ca;) 3 2:. соотвс-1С1В ЮП(H(lir) фС)Р)I(:1 ll f)» В. 51!(.Ill()l, ме)пу 18.

У>СТро))(1 I!0 р»С)01;l(Ò C,ll,I) 10 IIII C 0брыЗО. >.

Е>. (ОК . С f) c 0l I 0, 1 ill clb1 < 51: » !.И ) I >0.>;).30> I.

IT 0() l >i C. I > ll0 i 1>i. Xi 1f!>I 0 КР 10 К I . 2 f) c l l i 0, I I, IH(I нс)д I:I I ырс м 19 (), >к» j) I 1!,и il»0 к(НИИ С0(. ll!Ilrl(МЫХ C).IOKOВ Х И I> Ср()б»1 „Вl H,> <1 i ??)! k 1 4, r!01 0(i>l )>I «. Р(.3 >, I(K

1 р 0 .>1 I 1 Н И li f>l il <),> О >с 1 В 0 .>,(с И С 1 i! ) е Т :I c> j) 3 i

)(ре, с(л И 1 с, I l> 1. (!ОС л(,tli li и ()(. ) i!(< (I )ля(Т !10, (<)ч1 и i(1 !» 13 H, (ОВОИ I!1) Ilk 11;. р <). 1 I р) Hi 1дВИ КС НИИ lllòOKci СИЛОВ()ГС; llll, И<:.If! i 5 Ilji!i

И(ХОДИ I ) (< РС Х) 11(C !Ill(> C I!51:3 il <) I .., .<, (0<3,) » те.lbll0, . 0ВОр01 II05(üC>с Н(ог(i крюк;! 2. К.)тOPI>!if 1(f)c. :3 1111 ы Pl> .) l:1!< >и !130 t l I i. l f) ci i3 I llf 13»f1HC 0,10К3 I >.: 1 cl и Рс):3, 1 ЯК) п(И И ->, I(. 31(l I I 1 8 Е)хо..и 1 В Со(. l! I Cl )3> )<:И(ЕЕС l IICÇ,(0 2 И 1 С 1 i 1,I I!0< !i;)Jill»)icii i

1! i I! . I 0 (3 0 ) i, : » Р <Л 3 К I . I (, ) С С П < IH Вс((Т ИОН(Pi il,,i0 (>j)ll() !»! If 1<) <>i, I r >l ñi -) < I

Носите, lbfl0 !).10êk) .Л,. (/)дпоьр(-х)< II!10

ВорОГОМ IIO СЬ(:МНЫХ Ki)ll>K<)l! ." i.l!OH< :0,)HT ! .C P l..".>! l.>!l((I l:) С !i!i :! <)Х)3((! !!ОГО 0Р! iillcl, 5, >.0 ГОРЫ:I. <»: . П: ВЯ зыl! Ill,l)I с СИ,(0(3(>.3 . (II. I III, Е к),1 .5»))<:;!(1!ri

p l >l < (à C à ч, (/) " I i 8 I i if 0, r H T l 1 < I 3 I: C ill! 0 I l »â€” ч»лы,ый момс )Гг сколь»<с ) си<>и . 1!l )с Гуl!c).

1 I Bl lll 110 Hcl lb 10 )1 но м у, > КОН ) р(1 >.

i10Cтс !I(.ill!0 0IIi скс(я р»б(>!:) JO )С) I:. I:! Г)>I В<151 i!it i>) р ь 2<) (>, (<-;, I I> I. < H lli 0 I, 1! j) I I I p 5! < . (>1

11 Р 0 И С Х 0,(ll i II(),1 f 5(Г lt B 3 IIII i cl if Г;>!, )I> )1 ) <), !l

Krl Г) И Ж(С1 Ко<. СOC ;.Iiiii И И< (I rr С 0 I<)K >

I If)l! И(. р(. 0 (с ОдноГО и ..:I, cc! .! < с р! !30и

1 ОЧ ICII » Гill ci <) ИС (KO, I k> KO, дг i НЯ С > С 51 .3 ) С i I кОм и(нс 3 )орс) I ). (10 10(Ги ж(ill(I! < >l>1 i

9 3»;! cl Hil(>i 0 li(;, .i>/KC И 51 <) I l!0»,I(IС C1 1 х i i Jii!

КОН I » К (НЫ:l,(с 1 И(к 1 r), K<: i oj)l>! И, Н С Ноl! I <)>ll р(, l I,, С f)l . 3 3, I(K1 f)0 м с) I if!! Tl 1!>! If i), < ) <. 1 r > Sr) s

Bð;lI l C I S0 0I l ll, р»(il f)(« ll I ii i .1

if!i ; !..l>lf!>i ll<), I0)Ki IIC. . (1< 00)JI "013 с. <),: pll I В» (, 151 C Гl iK013I:li l! r):! I!(), 155(С i I;):>:.l 3 ВО < . I. ), ;.: (ЕЯ С I I>I K<>1! h! j> I I 1>I Х K 013.

Я! ел! к1!)I) . е! б I

:!ока., I I5:36 !2 (.ос вин с.н !! I,|(ко,н к о; ! к!и л !!. !абер,. Е,ро. . Гн ., )

Гн !J« 6 <

ill

ВНИИГ!И oc>ларственно; к...;ик-;а (ли.р оо 1еласи изобретений . открытии

1!3035, Москва, Ж--35, Рауки кая наб., l )

Филиал ППП «Патент», t. Утки о н л, iл I 1роi ктная, 4