Автоматизированная линия для термообработки изделий

Автоматизированная линия для термообработки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ТЕРМООБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЯ, содержзщая расположенное в технологической последовательности о6орудова ние для термообработки в жидких ;средах, транспортное средство в виде автооператора консольного типа, под;веску с несущими планками и магазин-накопитель с призмами, о т л ичающая с я тем,что,с целью снижения трудоемкости загрузки-выгрузки,линия снабжена перегруэ«иком изделий, . расположенным в накопителе и выпoлнek-: ным в виде загрузочного желоба, подъемного стола и установленного на нем лотка с .роликовыми опорами, где Л1эток установлен за желобом на одной линии с ним и имеет возможность поворота вокруг горизонтальной оси одной из роликовых опор, при этом стол установлен с возможностью горизонтального возвратно-поступательного переметцения перпе1щикулярно продольной .оси автоматической линии, а несущие ппанки имеют фиксаторы. Щ Gf5 N{ со:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) А

ГОСУД.АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ(ТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕ ГЕЛЬСТВУ. Юей (1 ФМЩдчуд

Iwglprt gg 8

М44йфдщ g (21) 3483156/22-02 (22) 25.08.82 (46) 07.02,84. Бюп. Р 5. ,(72) M.Г.Иирмович и В.A.Мышковский (53) 621. 783. 077(088. 8) (.56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 859782, кл. F 27 D 3/00, 1979.

2. Информационный листок 979-1381, сер. К1Т4-10-13, ВИМИ, 1979.

: (54) (57) АВтоМАтИЗИРОВАНИРЯ ДИИИЯ ДЛЯ TEPMOOBPABOTKH ИЗДЕЛИЯ, содер-

:жащая расположенное в технологичес, кой последовательности оборудование для термообработки в жидких

;средах, транспортное средство в виде автооператора консольного типа, под:,веску с несущими планками и мага\

3(5D С 21 В 9 00 F 27 П 3 00 зин-накопитель с призмами, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью снижения трудоемкости э агру з ки-выгруэ ки,линия снабжена перегруэчиком изделий, расположенным в накопителе и выполнен-, ным в виде загрузочного желоба, подъемного стола и . установленного на нем лотка с роликовыми опорами, где лоток установлен за желобом на одной линии с иим и имеет воэможность поворота вокруг горизонтальной оси одной из роликовых опор, при этом стол установлен с воэможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно продольной оси автоматической линии, а несущие планки имеют фиксаторы.

1071649 Изобретение относится к термообработке, а именно к устройствам для обработки изделий в расплавах солей и щелочей, преимущественно тяжелых изделий кольцевой формы.

Известна автоматизированная 5 линия для термообработки деталей в ваннах с жидкой средой, которая со;— держит расположенное в технологической последовательности оборудование для термообработки, автооператор кон-10 сольного типа, подвеску с захватами C 11.

Недостатком линии является невозможность транспортирования крупногабаритных изделий кольцевой. формы в 1 5 ориентированном положении, Наиболее близкой по техничекой сущности и достигаемому эффекту к предлагаемой является полуавтоматическая линия для термической обработ-ъо ки деталей в жидких средах, содержа щая сушильную камеру, ванны для нагрева, охлаждения, промывки обрабаты-:ваемых изделий, магазин-накопитель, автооператор консольного типа, передвигающийся вдоль линии по монорельсу, расположенному на уровне зеркала ванн сбоку линии,- и подвеску с захватом «21.

Недостатком известной линии является то, что загрузка на подвески и выгрузка с них производится вручную, а ориентирование иэделий кольцевой формы с развитыми внутренними полостями, сообщающихся с внешней средой системой координированных отверстий, 35 . и весом, значительно превышающим до" пустимый для ручной загрузки, является трудоемким и небезопасным.

Цель изобретения — снижение трудоемкости загрузки-выгрузки подвески. 4р

Поставленная цель достигается за счет того, что автоматизированная линия для термообработки изделий, содержащая расположенное в тех- нологической последовательности обо- 45 рудование для термообработки в жидких средах, транспортное средство в виде автооператора консольного ти" па; подвеску с несущими планками и магазин-накопитель с призмами, снабжена перегруэчиком изделий, расположенным в накопителе и выполненным в виде загрузочного желоба, подъемного стола и установленного на нем лотка. с роликовыми опорами, где лоток установлен за желобом на одной линии с ним и имеет воэможность поворота вокруг горизонтальной оси одной иэ роликовых опор, при этом стол установ.« лен с воэможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения60 перпендикулярно продольной оси автоматической линии, а несущие планки . имеют фи I

На фиг. j линия общий вид в плане, на фиг. 2 — вид A на фиг. 1; .на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг, .6 - разрез Д-Д на фиг. 2, Линия содержит технологическое оборудование 1, автооператор консольного типа 2, подвески 3 с консольными несущими планками 4, которые снабжены фиксирующими шипами 5, взаимодействующими с изделиями 6 и позволяющими сохранить ориентированное положение иэделий при транспортировке на подвеске, и магазин-.накопитель 7.

Линия содержит также электросхему автоматического управления автооператором и другими механизмами.

Магазин-накопитель 7 содержит опорную раму, призмы 8 для укладки подвесок 3, силовые подъемники и же.лоба 9. Каждый подъемник выполнен в виде тележки 10, перамецающейся по направляющим 11 параллельно несущим планкам 4, силового цилиндра 12, и подъемного стола 13, связанного направляюцими 14, на концах которых установлены ограничители 15, с тележкой 10 и несущего кронштейна 16. Перемещение подъемного стола 13 осуществляется силовым цилиндром 1g, шток которого соединен с подъемным столом .13,. а корпус закреплен на тележке 10.

Направляющие 14 позволяют устойчиво фиксировать подъемный стол 13 в горизонтальном положении, а ограничители 15 позволяют выбрать зазоры в соединениях при верхнем положении подъемного стола 13.

На подъемном столе 13 смонтирован лоток 18, несущий установленные на осях 19 и 20 ролики 21 и 22. Ось 20 ролика 22. выполнена с цапфами, которые помещены в кронштейне 16 стола

13. Лоток 18 может поворачиваться на оси 20 силовым цилиндром 23, закрепленным на-столе 13 и связанным своим штоком с лотком 18..

В исходной позиции каждый лоток 18 совмещен с соответствующим ему жело- бом 9 и повернут в наклонное положение для приема изделия 6. Стол 13 установлен в верхнее положение, а поверхность ролика 22 находится в одной плоскости с опорной поверхнос" тью желоба 9.

Для удобства эксплуатации магазиннакопитель снабжен не менее чем двумя рабочими позициями, а подъемники вместе с желобами на последуюших по зициях расположены со смецением относительно предыдущих на ширину желоба. Количество подъемников определяется технологической потребностью: их может быть установлено по одному на каждую позицию:при однорядном. расположении на подвесках и по два при двухрядном расположении иэделий.

1071649

Линия работает следующим образом.

Изделия б поочередно по желобам

9 закатываютгя в лотки .18 на ролики

22 и опираются на ролик 21. Включая цилиндр 23, поворачивают лоток 18 до упора в стол 13, после чего, вра- » щая изделие б на роликах 21.и 22, устанавливают его в.ориентированное . положение (сливным отверстием вниз).

При этом одно из радиальных отверстий во внутренней стенке полости изделия lO располагается вверху.

Затем включают цилиндры 12, и те-, лежки 10 одной позиции магазина-накопителя одновременно передвигаются . 1» по направлякщим 11. Иэделия б надви -., гаются .на консольные несущие планки так, что упомянутые радиальные отвер-,. стия оказываются расположенными над . шипами:.5. После. включения цилиндров

17 подъемные столы 13, находящихся на одной позиции тележек 10, перемещаясь по направляющим 14, опускаются вместе с иэделиями б, шипы входят в отверстия изделий, а последние повн-: 2» сают на консольных несущих планках 4.

После подачи команды из czech управления автооператор 2 снимает подвеску 3 с призм 8 той позиции магазина 7, на которой. производилась заг, рузка, и переносит ее вместе с иэделием б на другие позиции цля соверше; ния технологических операций на технологическом оборудовании 1. После окончания технологического цикла ав-: тооператор возвращает подвеску 3 вместе с изделиями б на свободную по. зицию магазина-накопителя 7 и укла дывает его на призвы 8. Иэделия б при этом попадают в лотки 18 и уста-, навливаются на ролики 21 и 22. После подачи энергоносителя в другую полость силового цилиндра 17 подъемный стол 13 .поднимается до ограничителей

15 и изделия снимаются с планок 4.

Шип 5 при этом выходит из отверстия в изделии. Тележки 10 возвращаются на .исходную позицию, лотки совмещаюТся .с ссответствующими им желобами 9, а.ролики .22 становятся с последними заподлицо. Цилиндром 23 ло- . ток 18 поворачивается на оси 20, цапфы которой вращаются в кронштей-: нах 16, и устанавливается в наклонное положение, в результате чего -изделие б выкатывается из лотка 18 в: желоб 9.

По сравнению с известной линией предлагаемое изобретение позволяет снизить трудоемкость погрузочно-разгрузочных работ на линии при загруэке1 в ориентированном положении на . подвески и выгрузке с них тяжелых изделий кольцевой форьы, имекщих замкнутые полости с .радиальными отверстиями, путем оснащения магазинанакопителя силовыми механизированными средствами. Предлагаемое решение позволяет загружать на подвески и выгружать с них .тяжелые иэделия кольцевой форьы без применения крановых средств или увеличения числа рабочих,,легко и надежно ориентировать, изделия перед загрузкой., сохраняя их ориентированное положение при транспортировке автооператором, и повы- .. сить безопасность работы на линии.

1071649 аиг,Я

10 71649

1071649

Фиг.б

Составитель В.Ершова

Редактор Н.Егорова Техред А,Еабинец Корректор И.Муска

Закаэ 69/21 Тираж 540 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам. изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Pаущская наб,,д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4