Гидравлическое уравновешивающее устройство станка
Иллюстрации
Показать всеРеферат
(1Ю (19
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ЕСПУБЛИН
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3513652/25-06 (22) 18.11.82 (46) 07.02.84. Вюл. Р 5 (72) А.А. Яцкевич (71) Особое конструкторское бюро станкостроения Ленинградского станкостроительного производственного объединения им. Я.М. Свердлова (53) 62-521 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
М 580087, кл. В 23 Q 11/00, 1977.
2. Авторское свидетельство СССР
913017, кл. В 23 Q 11/00, 1980. (54) (57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ VPABHOBEШИВАЮЦЕЕ УСТРОЙСТВО СТАНКА, содержащее два гидроцилиндра, установленных параллельно приводам вертикального перемещения траверсы станка, на которой размещен с возможностью горизонтального перемещения исполнительный элемент, два насос-мотора объемного регулирования, каждый из которых подключен к одному иэ гидроцилиндров, и гидроусилители механизмов управления насос-моторов, связанные с источником давления управления, причем один из гидроусилителей имеет электромеханический преобразователь, связанный через сравнивающий усилитель с задатчиком, датчиком давления первого гидроцилиндра и датчиком перемещения исполнительного элемента, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, другой гидроусилитель выполнен в виде четырех" полостного гидравлического сумматора с подвижным элементом, разде.ляющим полости, и двумя.дросселями, 3(51) Г 15 В 9 00 В 23 I LL 5/58 первый из которых образован подвижным элементом, причем первая полость сумматора соединена с первым гидроцилиндром, вторая - с вторым гидроцилиндром, третья, †с источником давления управления, а четвертая— с механизмом управления соответствующего насос-мотора и через первый дроссель — с третьей полостью., а через второй дросселль - со сливом.
2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что сумматор снабжен соплом, установленным между третьей и четвертой полостями, а подвижный элемент выполнен в виде двух защемленных по периферии и связанных центрами мембран, эф- со фективная площадь первой .из которых вдвое меньше эффективной площади второй, причем первая мембрана установлена между первой и второй полостями, а вторая — между второй и третьей и образует с соплом первый дроссель.
3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что подвижный элемент выполнен в виде последова,тельно установленных ступенчатогэ толкателя и цилиндрического двухкромочного золотника, взаимодействующего с торцом большего диаметра толкателя, причем первая и третья полости образованы на противополож- ных торцах .толкателя и золотника
Соответственно, вторая полость образована ступенчатым торцом толкателя, а четвертая выполнена в виде проточки, образующей с кромками золотника первый и второй дроссели.
1071В24 гидравлического четырехполостного сумматора 17 с первой 18, второй
- 19, третьей 20 и четвертой 21.полостями, из которых полость 18 соедине; на с гидроцилиндром 1, полость 19 с гидроцилиндром 2, полость 20 с источником давления управления, а полость 21 - с механизмом 12 управления.
Кроме того, сумматор 17 имеет два дросселя и подвижный элемент, который в первом варианте (фиг. 1) выполнен в виде двух защемленных по периферии и связанных центрами мембран 22 и 23, эффективная площадь первой мембраны, разделяющей по- is лости "8 и 19 выполнена вдвое меньше эффективной площади второй мембраны, разделяющей полости 19 и 20 и образующей с соплом 24 первый дроссель, Полость 21 через второй дрсссель 25 соединена со сливом.
Во втором варианте (фиг. 2) подвижный элемент выполнен в виде последовательно установленных ступенча-25 того толкателя 26 и двухкрсмочного золотника 27, взаимодействующего с торцом 28 большего диаметра толкателя 26, причем полости 18 и 20 образованы НВ, противоположных торцах 29 и 30 толкателя 26 и золотника 27 соответственно, полость 19 образована ступенчатым торцом 31 толкателя 26, а полость 21 выполнена в виде проточки, образующей с кромками 32 и 33 золотника 27, первый и второй дроссели 34 и 35 соответственно.
Гидравлическое уравновешивающее устройство станка работает следующим образом.
При стсутст зии перемеще ни я траверсы 5 и бабки б устанавлива1отся давлением Р, Г в гидроцилиндрах
1 и 2 из условия разгрузки приводов
3 и 4 от усилия веса траверсы 5 и бабки 6. Указанные значения давлений устанавливаются настройкой опорного. сигнала задатчика и давления Р> управления. При перемещении бабки 6 вдоль траверсы 5 датчик 16 формирует сигнал, который обеспечивает соответствующее изменение давления в гидроцилиндре 1.
Например, при перемещении бабки
6 вправо уменьшается давление Р в гидроцилиндре 1. Уменьшается и давление в полости 18 сумматора 17.
Это ведет к увеличению сечения дросселя между соплом 24 и мембраной 23 (фиг. 1). Уменьшение дросселирования на входе в полость 21 ведет к увеличению давления управления насос-:стсра В,-который, вел11чивая
;авлен11я },1 в гидроцилиндре 2, кам2
: —.е1«:ирует возросшее усилие на приво, 4, разгружая его.
Суммарное усилие г:1дроцилиндров
1 H 2 остается постоянным и не зависит от поло>11ения бабки б .
Прll вЗыполно- .н1111 су1 матора 17 пс второму варианту (фиг, 2) под действие..: давле1111й в полостях 18 и 19 с„;.О1оа1отся тол»атель 26 и золотник
27, изменяя сопротивление дросселей
34 .: 35, что также приводит к изие«eH1«î давле«11« Р гидроцилиндра 2.
Толкатель ?б и золотник 27 устанавливаются в новом положении, при »отором изменение давления I3 гидрсцилин1ре 1 (ведущем) равно из11е не нию давления в гидроцилиндре 2 (ведомом) ! it,С I! ВCПС! О „"1!!,òà1 > H !гоh °
Пс поль з Ов а1111е предлагаемого из Обj1ÿ! О1111я в cTëнках портального т11па пo 1!О11«т упрсст)1ть 11: коl!ñтрукц1110 и, T= ì са"- .ым, llсвисить эффективность их 11спользова«ия.
1071824 у zî д у рр Р
Pug. g
Составитель С.рождественский
Редактор И.Шулла ехред
Т ред Л Пилипенко КОРРектоР A.Çèìîêoñoí
Тираж 667 Подписное
ВНИИПИ Го-"ударственного комитета ССС
СССР по делам иэобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Закаэ 102/30
Филиал ППП "Патент" r. Ужгород, ул. Проектная, 4