Многоканальная система импульсного регулирования тока электромагнитных механизмов

Многоканальная система импульсного регулирования тока электромагнитных механизмов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЭЛЕКТРОМАГНЙТНЬЛХ МЕХАНИЗМОВ, содержащая кварцевый генератор, источник опорного напряжения и п параллельно в ключенных импульсных регуляторов тока электромагнитных механизмов, каждый из которых содержит два полупроводниковых ключа, включенных в противоположные плечи моста, два других плеча которого образованы обратно включенными диодами, входная диагональ моста подсоединена к клеммги4 для подключения источника питания постоянного тока, выходная диагональ к для подключения электромагнитного механизма, ксмпаратор, одним входом подсоединенный к входу первого ключа, другим - к клемме для подключения источника опорного напряжения, датчик тока, включенный между входом первого ключа и клеммой для подключения минусового вы .вода источника питания постоянного тока, элементы И и ИЛИ, триггер, при чем первые входы элементов И и ИЛИ подсоединены к клемме для подключения управлякицего напряжения и второму входу первого ключа, второй вход эл«1ента ИЛИ подсоединен к выходу кс таратора, а выходы элементов И и ИЛИ - к соответствуквдши входсш триггера, выход которого соединен с вторым входом второго ключа, о тличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и помехоустойчивости , в систему введены об (Л щие для всех каналов два элемента И и счетный триггер, соединенный входом с кварцевым генератором, прямой выход введенного триггера через один введенный элемент И подключеи 8 к вторым входам элементов И всех нечетных регуляторов, инверсный выход через другой введенный элемент И подключен к вторым входам элементов S И всех четных регуляторов, при этом I вторые входы введенных элементов И so o соединены с входом введенного счетного Триггера. jo D

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСИИХ

РЕСПУБЛИН

3(. Ю H 02 P 13/18

ОПИСАНИЕ ИЗ06РЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3465080/24-07 (22) 05.07 ° 82 (46) 07.02.84, Бюл, У 5 (72) Б.A. Шеер, Е.Е. Питерцев и П.В. Воскобойников (53) 621 ° 314 ° 57(088 ° 8) (56) 1 ° Леоненко Л.И. Полупроводниковые форсирующие схемы. М., Энергия ° 1974с с. 83,84 °

2. Авторское свидетельство СССР . йо заявке Р 2949457/07, кл. Н 02 Р 13/18, 1980 ° (54)(57) МНОГОКАНАЛЬНАЯ СИСТЕМА НМ-"

ПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ, содержащая кварцевый генератор, источник опорного напряжения и h. параллельно включенных импульсных регуляторов тока. электромагнитных механизмов, каждый из которых содержит два полупроводниковых ключа, включенных в противоположные плечи моста, два других плеча которого образованы обратно включенными диодами, входная диагональ моста подсоединена к клеммам для подключения источника питания постоянного тока, выходная диагональ-. к клеммам для подключения электромагнитного механизма, компаратор, одним входом подсоединенный к входу первого ключа, другим — к клемме

„„SU„„.1072239 А для подключения источника опорного .напряжения, датчик тока, включенный между входом первого ключа и клеммой для подключения минусового вы.вода источника питания постоянного тока, элементы И и ИЛИ, триггер, причем первые входы элементов И и ИЛИ подсоединены к клемме для подключения управляющего напряжения и второму входу первого ключа, второй вход элемента ИЛИ подсоединен к выходу компаратора, а выходы элементов

И и ИЛИ вЂ” к соответствующим входам триггера, выход которого соединен с вторым входом второго ключа, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, .с целью повыаения надежности и помехо- © устойчивости, в систему введены об-.

Ю щие для всех каналов два элемента И и счетный триггер, соединенный входом с кварцевым генератором, прямой выход введенного триггера через один введенный элемент И подключен д к вторый входам элементов И всех не.четных регуляторов, инверсный выход через другой введенный элемент И подключен к вторым входам элементов

И всех четных регуляторов, при этом

;вторые входы введенных элементов И соединены с входом введенного счетного триггера.

1072239

Изобретение .относится к электротехнике и может быть использовано .при управлении электромагнитными механизмами автоматизированным систем.

Известен импульсный регулятор тока в обмотке исполнительного механизма, содержащий мост, образованный транзисторными ключами и. диодами, в. диагональ которого включена обмотка электромагнитного механизма 1 .

При построении на них системы 30 управления несколькими механизмами возникает трудность, заключающаяся в сложном и громоздком аппаратурном исполнении и низкой надежности из-за отсутствия ограничения тока при из- 35 менении напряжения питания и сопротивления обмотки механизма.

Наиболее близкой к предлагаемому по технической сущности является система импульсного регулирования тока электромагнитных механизмов, содержащая кварцевый генератор, источник опорного напряжения íà и - параллельно включенных импульсных регуляторов тока электромагнитных механизмов, каждый из которых содержит два полупроводниковых ключа, включенных в противоположные плечи моста, два других плеча которого образованы обратно включенными диодами, входная диагональ моста подсоединена к клеммам для подключения источника питания постоянного тока, выходная диагональ - к клеммам для подключения электромагнитного механизма,два блока управления, подСоединенные - З5 своими выходами к управляющим входам ключей, блок управления первым из которых подсоединен своим входом к клемме для подключения управляющего напряжения, источник опорного 40 напряжения, подсоединенный через компаратор к входу первого ключа, датчик тока, включенный между входом первого ключа и клеммой для подключения минусового.вывода источника 45 питания постоянного тока, кварцевый генератор с последовательно подсоединенным .к его выходу .делителем частоты, элементы И и ИЛИ, триггер, причем первые входы элементов И и

ИЛИ подсоединены к клемме для подключения управляющего напряжения, .вто- . рые их входы, подсоединены соответственно к выходам делителя частоты и компаратора, а выход — к соответствующим входам триггера, выход которого, связан с входом блока управления вторым ключом (23.

Недостаток известной системы состоит в низкой надежности и помеха- 60 устойчивости, обусловленных большой амплитудой импульсной токовой нагруз ки источника питания системы, равной суммарному току исполнительных механизмов. 65

Цель изобретения — повышение надежности путем уменьшения вдвое величины импульсной токовой нагрузки источника питания, повышение помехоустойчивости за счет уменьшения величины пульсаций тока в питающих проводах и,, соответственно, уровня наводок, связанных с быстрым изменением тока в индуктивности проводников.

Поставленная цель достигается тем, что в многоканальную систему импульсного регулирования тока электромагнитных механизмов, содержащую кварцевый генератор, источник опорного напряжения и и параллельно включенных импульсных регуляторов тока электромагнитных механизмов, каждый из которых содержит два полупроводниковых ключа, включенных в противоположные плечи моста, два других плеча которого образованы обратно включенными диодами, входная диагональ моста подсоединена к клеммам для подключения источника йитания постоянного тока, выходная диагональ— к клеммам для подключения электромагнитного механизма, компаратор, одним входом подсоединенный к входу первого ключа, другим - к клемме для подключения источника опорного напряжения, датчик тока, включенный между входом первого ключа и клеммой для подключения минусового вывода источника питания постоянного тока, элементы И и ИЛИ, триггер, причем . первые входы элементов И и ИЛИ подсоединены к клемме для подключения управляющего напряжения и второму входу первого ключа, второй вход элемента ИЛИ подсоединен к выходу компаратора, а. выходы элементов И и

ИЛИ вЂ” к соответствующим входам триггера, вход которого соединен с вторым входом второго ключа, введены общие для всех каналов два элемента

И и счетный триггер, соединенный входом с кварцевым генератором, прямой выход введенного триггера через один введенный элемент И подключен к вторым входам элементов И всех нечетных регуляторов, инверсный выход через другой введенный элемент

И подключен к вторым входам элементов И всех четных регуляторов, при этом вторые входы введенных элементов И соединены с входом введенного счетного триггера.

На чертеже представлена структурная схема системы.

Система содержит клемму 1 для подключения управляющего напряжения параллельных регуляторов 2„-2,„, каждый из которых содержит мост, плечи которого образованы ключами 3 и 4 и диодами 5 и 6, в выходную диагональ моста включен исполнительный механизм 7, датчик 8 тока, триггер 9, 1072239 выходом подключенный к входу второго ключа 6, входами — к элементу ИЛИ

10 и элементу И 11, компаратор 12, подключенный к элементу ИЛИ 10 и первому входу ключа 4, общие для всех каналов источник 13 опорного напряжения, подключенный к компара-. торам 12 всех регуляторов, кварцевый генератор 14, счетный триггер

15, подключенный выходами через элементы И 16 и 17 к элементу И 11 нечетных и четных регуляторов. Выходные клеммы регуляторов 18 — 22 служат для соединения между собой и источниками.

Рассмотрим установившийся режим работы, когда управляющее напряжение с клеммы 1 подано на ключи 4 всех регуляторов, открывая их.

Синхрочастоты, и синхронизируют моменты включения ключей 3 через триггер 9 и элементы И ll нечетных. и четных регуляторов соответственно. При включении ключа 3 через обмотку соответствующего исполнительного механизма 7 начинает протекать ток от источника питания, увеличиваясь до значения, заданного источником 13 опорного напряжения.

При достижении напряжением датчика.

8 тока величины напряжения источника

13 срабатывает ксмпаратор 12, выключая через элемент ИЛИ 10 и триггер

9 ключ 4, т.е. отключая обмотку от источника питания, после чего ток в соответствующей обмотке спадает через ключ 4 и диод 5 до прихода следующего импульса синхрочастоты.

Таким образом, ток в каждой из обмоток плавно нарастает и спадает в течение каждого из периодов синхрочастоты.

Введенные в систему счетный триг-. гер 15 и два элемента И 16 и 17

10 позволяют сформировать две одинаковые по величине частоты синхронизации и „ и f, сдвинутые друг относительно друга на полпериода. Частота с выхода элемента И 16 поступает иа схемы И 11 нечетных регуляторов, синхронизируя моменты подключения соответствующих обмоток к источнику питания. Так как коэффициент заполнения меньше вЂ, то ранее чем через полпериода частоты fzÄ = f обмотки нечетных регуляторов будут отключены от источника питания.

Подключение обмоток четных регуляторов к источнику питания происходит so втором полупериоде .частоты

f синхронизируясь частотой

Таким образом, амплитуда суммарного тока потребления и пмкс пмлкс 2 где I - максимальное значение и Age тока в одной обмотке; и — число регуляторов.

1072239

Тираж бб7 .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Рау аская наб., д. 4/5

Заказ 143/51

Филиал ПНП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Ю. Андреев

Редактор Н. Стащншина ТехредЖ.Кастелевич Корректор: М ° демчнк