Устройство для разгрузки изделий

Устройство для разгрузки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ИЗДЕЛИЙ, включающее расположенные между полаюпшм и приемным приспособлениями подпружиненные поворотные рычаги с захватнымп губкамп и кулачКи раздвпжеппя рычагов, отличающееся тем, что, с целью повьппения производительности, иодаюп1 .ее приснособленпе выполнено в виде конвейера с подвижными носителями и yciitnonлепными на пих с позможпостью взаимодс ствия с захватнымп губками нодпружипопных поворотных рычагов унорами, прн этом подпружиненные поворотные рычаги выполнены в виде шарнирпых параллелограммов, а кулачки раздвижения имеют привод.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU,„, 1О73173 ъ(51) В "> г:> -17/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ ( (12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3504788/27-03 (22) 26.10.82 (46) 15.02.84.Бюл. № 6 (72) В. М. Гаврилов и Н. А. Афанасьев (71) Белорусский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 664890, кл. В 65 G 47/52, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3248245/03, кл. В 65 G 35/00, !

981 (прототип). (54) (57) х СТРОР1СTBO ДЛЯ РАЗГРУЗКИ ИЗДГ>.г)ИЙ, включающее расположенные между подающим и приемным приспособлениями подпружиненные поворотные рычаги с захватными губками и кулач1си раздвижения рычагов, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, подак>щес приспособление выполнено в виде конвейера с подвижными носителями и у I пни>ленными на них с позможностьк> взаимо и иствия с захватными губками подпруя.ип IIHhlx поворотных рычагов упорами, при этом подпружиненные поворотные рычаги выполнены в виде шарнирных параллелограммов, а кулачки раздвижения имеют привод.!

073173

Изобретение относится к устройствам разгрузки изделий при их сортировке, в частности при автоматической сборке изделий элскTP0IJHKII.

Известiioe устройство для разгрузки изде5 лий, включающее расположенные между подающим и приемным приспособлениями подIIðó)KHHåííые поворотные рычаги с захватами, при этом подающее приспособление выполнено в виде конвейера с упорами и пальцами, взаимодейству!огцими с поворотными !О рычагами (1).

Однако разгрузка изделий в данном устройстве осу(цествляется путем переталкивания изделия по направляющим, что не исклю част повреждения изделий.

Известно устройство для разгрузки изделий, вклю I3lo«iåå расположенные между пода!ощим и приемным приспособлениями подпружиненные поворотные рычаги с захваTIJhJ3JH губками и кулачки раздвижения рыча гов (2) . 20

Недосгатком данного устройства является применение дополнительных приводов для IJOBopoTI!hlx рычагов, что требует согласоI3<»«IH и х работы. Кроме того, поворотные рычаги соверш iloT сложное перемещение, ITÎ

25 ув(личпвяет время на передачу изделий.

Цель изобретения повышение произвоДИТСЛЬНОС1 H.

Посгявлснная цель достигается тем, что в устройстве для разгрузки изделий, включающем расположенные между подаю!цим и приемным приспособлениями подпрухкиненныс поворотные рычаги с захватными губками и кулачки раздвижения рычагов, подя-!

01цсс приспособление выполнено в Виде Ко«вейера с подвижными носителями и установленными на них с возможностью взаимодей- 35 ствия с захватными губками подпружинепlIhlx поворотных рычагов упорами, при этом

IionIJpy)KHIJeJI JIbIе поворотные рычаги выполнены B виде шарнирных параллелограммов, я кулачки раздвижения имеют привод.

Ня фиг. изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 то жс, 13«д сверху.

Устройство для разгрузки изделии !часов) включает расположеш!ые между пода(ощим и приемным приспособлениями 45 и:>дпружиненные пружиной 2 поворотные рычаги с захватными губками 3 и кулачки раздвижения 4 поворотных рычагов.

Подающее приспособление выполнено в виде позиционного конвейера 5 с подвижными носителями б, на кот)рых смонтированы упоры 7 и 8 для из !елий 1, взаимодействующие с захватными губками 3. Поворотные рычаги установлены Jlo бокам конвейера 5 и выполнены в виде двуx «3р паралле„ibllhix рычагов 9, образу)ощих шарнирные параллелограммы и установлс«Hblx на осях 10 Ho;I,—

IspyiKHJIeJIJ(hlx пружиной 1! дисков 12, смонтированных с возможностью скос!Ьже!)ия на неподвижных осях 13. В диски 12 у«ирак)тся кулачки 4 раздвижения рычагов 9, имеющие электромагнитный привод 14. Свободн!>!е концы рычагов 9 связаны осями 15 с захватными губками 3. В нерабочем состоянии пары рычагов 9 ряз..!!)Внут 1,! и прижаты !>озврятными npx)Kiiiiax»i 2 к неподвижнымм пал ьцям l 6. I I3,(ко«13(йеро 31 5 3Тс3 JJÎBлено приемное приспосбгн ние в Видс кяссеТЫ 17 дЛя браКОВаННЫХ Пзд(гс!Ий, СI13()iKCIiной приводом 18 и!агового «срсмсщсния кассеты, а также «olBIIH(JILII1 блок измсрения 19.

Устройство работа(т следукнц-!м ООр3зом.

Гlри поступлении электрическо! о сигналя с блока 19, который Гн)дходHT на !н>зицию замера параметров часов 1, а зате)1 оТхо;LHT 1)В(рх, 11<3 приво (14 К),, 13 IKJI 4 ОТходЯТ и прхжины 11 смыкают гхбкп 3 на бракс ван

J!0!v1 из, IP.1è«. О. (110 I3PO)lсн«0 1 (>hil э Вхо!JHT

13 hOJIT«KT C (>330BhJ «ором 1. 110,!е I!3 13.13 .!Вижения конВейера 5 3 IIOp 7 Воз,(е(ствует на гxoKH 3, увлекая пх, а р!1!яги 9 разворачивают изделие поступательно и вводят его в кассету 17 на следующеи позиции.

33TE I ку)13 I KH 4 р()з водят ди(. ки 1 ), я Jipx— жины 2 при)кима>от пары ры Гягов 9 к пя.lhцям 16. Проис.(одит повторение цикла.

Использование предлагаемогÎ изобретсI!II я поз ВО,Гяс т за счет vcT3 «013 ки кс1 ждого IIÎР3 Н3 IIO3,B«iKHO)1 НОСliTC,10 Ко!»«. JICP 3 И IIPH контяктирспзании их с I ó(>K33JH, установленными на рычага; с Возможностью JJoclv«3телы(ого разворота, а также снабжение к,. «я чков раздвижения рычагов при Вод3> м, ооеспечить быструю транспортировку Оракова!шого изделия в кассету одновременно с движением годных изделий от одного приВода. Это уменьшает рабочий «икл B 2-3 p;iЗя li 3 IJC,I H 111ВЯСТ Г!РОИЗВОДИТЕ, IbliOCÒH.

1073173

Составител Б. Толчанов

Редактор Н. Горват Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Заказ 11773/18 Тираж 843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4