Автооператорная линия для жидкостной обработки изделий

Автооператорная линия для жидкостной обработки изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

3(59 С 25 D 19 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС ГВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО-ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОГНРЫТИЙ (21 ) 3535756/22-02 (22)07.01.83 ,(46)15.02.84. Вюл. В 6 (72)В.И. Целиков, В.И. Караулов и С.В. Солодов (71)Специальное проектно-конструк-,торское и технологическое бюро ."Энергостальпроект"

:(53)621.357.14(088.8) (56)1. Авторское свидетельство СССР

9 748113, кл. С 25 D 19/00, 1976 °

2. Авторское свидетельство СССР 9 453449, кл. С 25 D 19/00, 1973. (54)(57) ABTOOIIEPATOPHAH ЛИНИЯ ДЛЯ ,.ЖИДКОСТНОЙ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИИ, со держащая ряд ванн с опороловителями, установленных по ходу технологического процесса, автооператор с захватом и приводом, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повы- шения надежности и упрощения конструкции, захват выполнен в виде прямоугольной рамы, в которой размещены кривошипы, попарно связанные .между собой, причем на каждом кривошине установлены подвески.

1073343

Изобретение относится к обработке изделия методом окунания, например химической обработке нанесения защитных покрытий.

Известен автооператор для автоматических линий, содержащий несущую балку, шарнирно-рычажный механизм, установленный на тележке, и захват

313 .

Однако в этом устройстве не предусмотрена возможность одновременного 10 перемещения в двух соседних ваннах.

Известна автооператорная линия, содержащая автооператор с захватом, и механизмом горизонтального переме. щения, технологические ванны с опоро-15 ловителем и несущую направляющую(2 .

Однако надежность работы известной линии недостаточна, так как нарушение в работе хотя бы одного опороловителя выводит из строя линию вцелом, à 20 количество опороловителей в линии достаточно велико. Недостатком известной линии является так же Наличие дорогостоящего оборудования, поскольку выполнение опороловителей с возможностью вертикального перемещения требует специальной системы для перемещения каждого опороловителя. Кроме того, известная линия сложна в обслуживании, так как в про-. цессе работы линии при перемещении автооператора необходима определенная последовательность вертикального перемещения каждой пары опороловителей.

Цель изобретения — повышение надежности и упрощение конструкции.

Поставленная цель достигается тем, что в автооператорной линии для жидкостной обработки изделий, содержащей ряд ванн с опороловите- 40 лями, установленных по ходу технологического процесса, автооператор с захватами и приводом, захват выполнен в виде прямоугольной рамы, в которой; размещены кривошипы, попарно свя- 45 занные между собой, причем на каждом, 1 кривошипе установлены подвески.

В предлагаемой линии такая конструкция захвата автооператора позволяет в процессе работы во время гори-.у» зонтального перемещения автооператора поочередно загружать емкость с изделиями в ванну, а следующую емкость . выгружать из нее.и наоборот при неподвижных оцороловителях. Это позво- 55 ляет повысить надежность линии в работе вследствие того, что опороловители выполнены неподвижными, повысить экономичность, так как не требуется дорогостоящего оборудования для управления работой и в связи с этим упростить обслуживание линии.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаемая линия, общий вид, на фиг..2 - разрез A-A на фиг. 1, íà 65

/ фиг. 3 - 8 — положения подвесок за- хвата в процессе работы.

Автооператорная линия содержит автооператор 1 с захватом 2, который установлен на несущей направляющей

3. Автооператор снабжен механизмом

4 горизонтального перемещения и механизмом 5 вертикального перемещения захвата.

Захват 2 автооператора состоит из прямоугоЛьной рамы 6. На концах противолежащих сторон 7 и 8 рамы 6 размещены кривошипы 9-12. Последние плотно насажены на оси 13 и 14, которые установлены в подшипниковых колодках 15-18, закрепленных на раме

6 по ее углам. Кривошипы 9-12 соединены тягой 19. На каждом иэ кривошипов размещены подвески 20-23. Пара подвесок 20 и 21 смещена относительно пары подвесок 22 и 23 на угол ,с поворота диска. Тяга 19 и подвески 20-23 соединены с кривошипами шарнирно.

Несущая направляющая 3 с автооператором 1 размещены над технологическими ваннами 24. Яа ваннах жестко закреплены опороловители ?5 и 26, несущая поверхность которых выполнена в виде копиров.

В начале линии перед технологическими ваннами установлен загрузочный стол (не показан), на котором размещены емкости 27 с иэделиями.

Емкости снабжены цапфами 28.

Автооператорная линия работает следующим образом.

Включают механизм 4 горизонтального перемещения, и автооператор 1 подводят к загрузочному столу. Парой подвесок 22 и 23 подхватывают с загрузочного стола емкость 27 с изделиями за цапфы 28 и размещают ее в ванне на опороловителях 26. По окончании технологического процесса в ванне 24 подвесками 20 и 21 подхватывают следующую емкость с изделиями с загрузочного стола и перемещают автооператор 1 в ванне 24.

После остановки автооператора 1 включают механизм 5 вертикального перемещения, и захват 2 начинает опускаться. Цапфы 28 емкости, размещенной на подвесках 20 и 21, скользят по несущей поверхности опороловителей 25, а подвески 20 и 21 принудительно отклоняются от вертикального положения пока емкость не устанавливается на опороловителе 25. При дальнейшем движении захвата вниз подвески 20 и 21 выходят из зацепления с цапфами ем- кости и отклоняются, занимая вертикальное положение.

При опускании захвата 2 подвески

22 и.23 скользят по цапфе емкости 27, размещенной на опороловителях 26, отклоняясь от вертикального положения.

1073343

17

Захват 2 опускается до трх пор, пока подвески 20-23 не выходят иэ зацепле- ния с цапфами и не занимают вертикального положения.

Затем переключают механизм 5 вертикального перемещения, и захват 2 начинает подниматься. Подвески 22 и

23 подходят под цапфы 28 .емкости, размещенной на опороловителях 26, и захватывают ее. Подвески 20 и 21 Н при этом поднимаются, не касаясь цапф емкости, размещенной на опороловителях 25, кривошипы 11 и 12 поворачиваются на угол оС под действием силы тяжести емкости с изделиями. 15

Под действием тяги 19 пара кривошипов 9 и 10 также поворачивается на угол Ж, подготавливая подвески

20 и 21 к подхвату емкости, размещенной в следующей ванне.

Таким образом, в процессе работы линии за период опускания и подъема захвата .автооператора емкость с изделиями подается в ванну, а предыдущая одновременно выгружается из нее.

Процесс подачи емкости в следующую технологическую ванну и выгрузки ,из нее происходит аналогичным образом.

Автооператорная линия для обработки иэделий методом окунания позволяет производить непрерывный процесс обработки изделий, при этом благодаря предлагаемой конструкции захвата возможно значительно повысить надежность работы линии, экономичность и. упростить ее обслуживание.

1073343 (Риг.

Составитель В. Комраков

Техред Л.Пилипенко . Корректор И. Муска

Редактор C. Лисина

»» ««Ul

««

» «« «««««

Филиал ППН "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 280/26 . Тираж 633, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5