Коммутационное устройство

Коммутационное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее реле включения с одним размыкающим и двумя замыкающими контактами , один из выводов обмотки которого соединен с одним из выводов для подключения источника питания, задатчики позиций, каждый из которых имеет один размыкающий контакт, причем размыкающие контакты соединены последовательно один с другим , а указанная последовательная цепь од ним из выводов соединена с другим выводом для подключения источника питания, дат ,чики позиций по числу задатчиков позиций с размыкающими контактами, каждый из которых щунтирует размыкающий контакт соответствующего задатчика позиций, промежуточное реле, один из выводод обмотки которого соединен с первым выводом для подключения источника питания, два электромагнита , обмотка первого из которых соединена с выводами для подключения I1 / источника питания через один из замыкающих контактов реле включения, а обмотка второго - через последовательно соединенные размыкающий контакт реле включения и один из замыкающих контактов промежуточного реле и кнопку управления, причем один из выводов другого замыкающего контакта промежуточного реле соединен с другим выводом для подключения источника питания, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства без снижения точности работы, в него введен датчик исходного положения с двумя замыкающими контактами, один из замыкающих контактов датчика исходного положения и третий замыкающий контакт промежуточного реле соединены последовательно и включены между другим выводом последовательной цепи, содержащей размыкающие кон (Л такты задатчиков позиций и другим выводом обмотки реле включения, который соединен через последовательно включенные другой замыкающий контакт реле включения , кнопку управления и другой замыкающий контакт датчика исходного положения , зашунтированный размыкающим контактом реле включения, с другим выводом обмотки промежуточного реле, при чем другой вывод другого замыкающего 00 00 контакта промежуточного реле подключен к точке соединения кнопки управления и другого замыкающего контакта датчика исходного положения. о + й Q 5п 5,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECIlYEiflHH

3(5l) Н 01 Н 4700

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Ql е(1ьф ф ф 4

z,1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3429606/24-07 (22) 28.04.82 (46) 15.02.84. Бюл. № 6 (72) В. В. Гагай и В. М. Бычков (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков. (53) 621.318.52-52 (088.8) (56) I. Харизомеков И. В. Электрооборудование и электроавтоматика металлорежу-

%Hx станков. М., 1975, с. 125-126.

2. Разработка Московского СКБ АЛ и АС ЮА922г, 30.000ЭЗ, 1976, № 3. (54) (57) КОММУТАЦИОННОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее реле включения с одним размыкающим и двумя замыкающими контактами, один из выводов обмотки которого соединен с одним из выводов для подключения источника питания, задатчики позиций, каждый из которых имеет один размыкающий контакт, причем размыкающие контакты соединены последовательно один с другим, а указанная последовательная цепь од ним из выводов соединена с другим выводом для подключения источника питания, дат,чики позиций по числу задатчиков позиций с . размыкающими контактами, каждый из . которых шунтирует размыкающий контакт соответствующего задатчика позиций, промежуточное реле, один из выводов обмотки которого соединен с первым выводом для подключения источника питания, два электромагнита, обмотка первого из которых соединена с выводами для подключения

„„SU„„1073816 А источника питания через один из замыкающих контактов реле включения, а обмотка второго — через последовательно соединенные размыкающий контакт реле включения и один из замыкающих контактов промежуточного реле и кнопку управления, причем один из выводов другого замыкающего контакта промежуточного реле соединен с другим выводом для подключения источника питания, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства без снижения точности работы, в него введен датчик исходного положения с двумя замыкающими контактами, один из замыкающих контактов датчика исходного положения и третий замыкающий контакт промежуточного реле соединены последовательно и включены между другим выводом последователь- Я ной цепи, содержащей размыкающие контакты задатчиков позиций и другим выводом обмотки реле включения, который соединен через последовательно включенные другой замыкающий контакт реле включения, кнопку управления и другой замы- Я кающий контакт датчика исходного положения, зашунтированный размыкающим контактом реле включения, с другим выводом обмотки промежуточного реле, при- СР чем другой вывод другого замыкающего контакта промежуточного реле подключен ©ф к точке соединения кнопки управления и у другого замыкающего контакта датчика исходного положения.

1073816

30 переключатели) и кнопку управления.

Для повышения точности останова подвижного узла станка на заданных позициях на последних установлено по два путевых переключателя. При перемещении подвижного узла на заданную позицию сле- .4О ва срабатывает один путевой переключатель, справа — другой переключатель (2).

В этом случае точность останова повышается, но из-за увеличения количества путевых переключателей усложняется обслуживание и наладка устройства, умень- 45 шается его надежность. Кроме того, совпадение точек останова при подходе на позицию слева или справа зависит от точности установки упоров управления.

Целью изобретения является упрощение устройства без снижения точности работы.

Изобретение относится к системам управ-. ления и может быть использовано при путевом управлении подвижными узлами металлорежущих станков.

Известно устройство управления узлом машины с поступательными перемещениями и остановом его на заданных позициях, содержащее путевые переключатели, установленные на заданных позициях, контакторы управления с контактами, кнопки управления и исполнительный механизм (1).

Недостатком указанного устройства является невысокая точность останова узла на заданной позиции, обусловленная дифференциалом путевых переключателей и дифференциалом пути, пройденного узлом за время срабатывания аппаратов релейно контакторного управления, а также величиной перемещения узла, обусловленной силами инерции цепи подачи.

Известно также устройство управления, примененное в агрегатном станке для управления перемещением подвижного узла станка, содержащее реле включения с двумя замыкающими и одним размыкающим контактами, обмотка которого подключена к выводам источника питания через последовательно соединенные контакты задатчика позиций, промежуточное реле с двумя замыкающими контактами, электромагниты «Вперед» и «Назад», обмотки которых подключены к выводам источника питания соответственно через замыкающий контакт реле включения и последовательно соединенные замыкающий контакт промежуточного реле и размыкающий контакт реле включения, а также датчики позиции (путевые

Указанная цель достигается тем, что в ком мута цио нное устройство, содержащее реле включения с двумя замыкающими и одним размыкающим контактами, один из выводов обмотки которого соединен с.одним из выводов для подключения источника питания, задатчики позиций, каждый из которых имеет один размыкающий контакт, 5

1О

l5 причем размыкающие контакты соединены последовательно, один с другим, а указанная последовательная цепь однйм из выводов соединена с другим выводом для подключения источника питания, датчики позиций по числу задатчиков позиций с размыкающими контактами, каждый из которых шунтирует размыкающий контакт соответствующего. задатчика позиций, промежуточное реле, один из выводов обмотки которого соединен с первым выводом для подключения источника питания, два электромагнита, обмотка первого из которых соединена с выводами для подключения источника питания через один из замыкающих контактов реле включения, а обмотка второго — через последовательно соединенные размыкающий контакт реле включения и один из замыкающих контактов промежуточного реле и кнопку управления, причем один из выводов другого замыкающего контакта промежуточного реле соединен с другим выводом для подключения источника питания, введен датчик исходного положения с двумя замыкающими контактами, один из замыкающих контактов датчика исходного положения и третий замыкающий контакт промежуточного реле соединены последовательно и включены между: другим выводом последовательной цепи, содержащей размыкающие контакты задатчиков позиций, и другим выводом обмотки реле включения, который соединен через последовательно включенные другой замыкающий контакт реле включения, кнопку управления и другой замыкающий контакт датчика исходного положения, зашунтированный размыкающим контактом реле включения, с другим выводом обмотки промежуточного реле, причем другой вывод другого замыкающего контакта промежуточного реле подключен к точке соединения кнопки управления и другого замыкающего контакта датчика исходного положения.

Предлагаемое устройство, содержащее минимальное количество путевых переключателей (по числу позиций) и одну кнопку управления, обеспечивает достаточную точность останова узла на любой заданной позиции, определяемую так, что подвижной узел приходит на любую заданную позицию всегда в одном и том же направлении.

На фиг. 1 представлено схематическое расположение путевых переключателей; на фиг. 2 — схема устройства управления.

Устройство управления содержит реле включения и промежуточное реле. Катушка

1 реле включения образует последовательную цепь с замыкающими контактами 2 и

3 соответственно датчика исходного положения и промежуточного реле и размыкающими контактами 4, -4 датчиков позиции

5 -5„. Контакты 2 и 3 шунтированы замы1073816

Составитель А. Каретников

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 683 Подписное

ВНИИПИ Гасударственного комигета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор А. Гулько

Заказ 11798/51

3 кающим контактом 6 реле включения. Датчики позиции и датчик исходного положения представляют собой путевые переключатели. Катушка 7 промежуточного реле последовательно соединена с замыкающим контактом 8 датчика исходного положения, шунтированным размыкающим контактом

9 реле включения, и кнопкой управления

10. Кнопка управления 10 подключена одним концом через замыкающий контакт 11 промежуточного реле к выводу источника питания, а другим к общей точке соединения контактов 4 -4„датчиков позиций и контакта 2 датчика исходного положения.

Выбор позиции осуществляется задатчиком позиции, контакты 12,-12п которого включены параллельно соответствующим контактам 4,-4п датчиков позиций. Устройство также содержит два электромагнита «Вперед» и «Назад», катушки которых 13 и 14 подключены к выводам источника питания соответственно через замыкающий контакт д»

15 реле включения и последовательно соединненные размыкающий контакт 16 реле включения и замыкающий контакт 17 промежуточного реле.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Задатчиком позиции выбирается нужная позиция, например 3. При этом размыкается контакт 12а. Кнопкой управления 10 подается команда на перемещение подвижного узла на 3 позицию. Если положение подвижного узла не соответствует заданной позиции, то подается питание на катушку 7 промежуточного реле, которое срабатывает и посредством контакта 11 становится на самопитание. При срабатывании реле 7 замыкается контакт 17, подавая питание на катушку 14 электромагнита «Назад». Подвижный узел отходит в исходное положение, вызывая срабатывание датчика исходного положения. При этом замыкаются его контакты 2 и 8 и опдается питание на катушку 1 реле «Вперед». При срабатывании реле «Вперед», его замыкаю щий контакт 6 включает реле на самопитание, контакт 16 разрывает цепь питания катушки 14 электромагнита «Назад», а контакт 15 вызывает срабатывание электромагнита «Вперед». Узел начинает перемещаться вперед. При движении узла «Вперед» освобождается датчик исходного положения, и его контакт 8 разрывает цепь питания катушки 7 промежуточного реле. При приходе подвижного узла на выбранную позицию включается датчик заданной в рассмотриваемом примере 3 позиции, и контакт 4а датчика 5з разрывает цепь питания катушки 1 реле включения. При этом его контакт 15 отключает катушку 13 электромагнита «Вперед». Подвижный узел останавливается на заданной позиции.

Предлагаемое устройство имеет более простую схему управления, уменьшается число путевых переключателей и кнопок управления, упрощается наладка и обслуживание станка, причем упрощение устройства не снижает точности останова подвижного узла станка. Уменьшение количества элементов управления повышает надежность и уменьшает стоимость устройства,