Электропривод для петледержателя на непрерывном листовом стане горячей прокатки

Электропривод для петледержателя на непрерывном листовом стане горячей прокатки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ПЕТЛБДЕРЖАТЕЛЯ НА НЕПРЕРЫВНОМ ЛИСТОВОМ СТАНЕ ГОРЯЧЕЙ ПРОКАТКИ, содержащий электродвигатель, регулятор ЭДС с блоком ограничения, соединенный входом с блоком задания ЭДС и датчиком ЭДС, а выходом - с входом регулятора тока, соединенного с тиристорным преобразователем, выход которого подключен к якорю электродвигателя , блок формирования згщанного момента, входы которого соединены с блоками задания натяжения, неуравновешенной массы механизма петледержателя и массы полосы в межклетевом промежутке, сумматор, один вхэд которого подключен к выходу блока формирования заданного момента, задатчик и датчик угла подъема петледержателя, о т л и ч аю щи и с я тем, что, с целью увеличения производительности, в него дополнительно введен суммирунщий W операционный усилитель с диодом в цепи обратной связи, причем входы с суммирующего операционного усилителя подключены соответственно к задатчику и датчику угла подъема петледержателя, а выход соединен с вторым-входом сукадатора, выход которого соединен с блоком ограничения регулятора ЭДС. 00 00 со

СОЮЗ GOBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) 3(51) Н 0 P

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3545321/24-07 (22) 11.11.82 (46) 15.02.84. Бюл. Р 6 (72) И.Я.Пистрак, 11.И.Лапидус, В.A.Íàóìîâ, П.С.Гринчук и А.И.Гревцев . (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (53) 621.316.718.5(088.8) .(56) 1. Дружинин Н.Н. Непрерывные станы как объект автоматизации. И., Металлургия, 1975, с. 188-192.

2. Пистрак М.Я., Каретников B.Ô. .Система автоматического регулирования натяжения полосы непрерывного листового стана с электромеханическими петледержателями.-" Электричестso 1976, Р 1,1, с. 78-82. (54)(57) ЭЛЕКТРОПРИВОД ДЛЯ ПЕТЛЕДЕРEATEJIR HA HE1IPEP H0)(JIHCTOBON CTAHE ГОРЯЧЕН ПРОКАТКИ, содержащий электродвигатель, регулятор ЭДС с блоком ограничения, соединенный входом с блоком задания ЭДС и датчиком ЭДС, а выходом - с входом регулятора тока, соединенного с тиристорным преобразователем, выход которого подключен к якорю электродвигателя, блок формирования заданного момента, входы которого соединены а блоками задания иатяжения, неуравновешенной массы механизма петледержателя и массы полосы в межклетевом промежутке, сумматор, один вхзд .которого подключен к выходу блока формирования заданного момента, эадатчик и датчик угла подъема петледержателя, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью увеличения производительности, в него дополнительно введен суммирующий операционный усилитель с диодом в цепи обратной связи, причем входы суммирующего операционного усилителя подключены соответственно к эадатчику и датчику угла подъема петледержателя, а выход соединен с вторым- входом сумматора, выход которого соединен с блоком ограничения регулятора ЭДС.

1073869

Недостатком этих устройств является то, что при работе системы автоматического регулирования натяжения с " безразличными "петледвржателями 35 могут возникать недопустимые колебания петли, для демпфирования которых приходится прибегать к определенному искажению безразличной (астатической) характеристики. 40

Это устройство не обеспечивает поддержание заданного натяжения в рабочих пределах изменения высоты подъема петледержателя.

Наиболее близким техническим ре- 45 шением к изобретению является электропривод для петледержателя на

,непрерывном листовом стане горячей прокатки, содержащий электродвигатель, регулятор ЭДС с блоком ограничения соединенный входом с

Р блоком задания ЭДС и датчиком ЭДС, а выходом — со входом регулятора тока, соединенного с тиристорным преобразователем, выход которого подключен к якорю электродвигателя, 55 блок формирования задаиного момента, входы которого соединены с блоками задания натяжения, неуравновешенной массы механизма петледержателя и массы полосы в межклетевом промежутке, сумматор, один иэ входов которого подключен к выходу упомя.нутого блока формирования заданного момента, эадатчик и датчик угла подъема петледержателя. 65

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления моментным электроприводом петледержателей системы автоматического регулирования натяжения полосы на непрерывных 5 листовых станах горячей прокатки.

Известен элек тропривод, содержащий блок вычисления заданного момента, входы которого соединены с источниками сигналов задания f0 натяжения, угла поворота петледержателя, неуравновешенной массы его механизма и массы полосы в межкле,тевом промежутке, а выход соединен со входом суммирукщего устройства, 15 присоединенного своим выходом параллельно цепи обратной связи регулятора ЭДС, выход которого присоединен к входу регулятора тока тиристорного преобразователя, питакщего якорную цепь двигателя .петледержателя С17.

Данное устройство реализует -такой закон изменения момента, при котором усилие, действующее на полосу, обеспечивает постоянство натяжения в рабочем диапазоне изменения угла . поворота петледержателя.

Петледержатель с такой характеристикой часто называют безразличным"

В данном устройстве для поддержания натяжения, близкого к заданному в рабочем диапазоне йэменения высоты подъема петледержателя, уставку момента электродвигателя изменяют в функции угла поворота петледержателя, а демпфирование колебаний петли обеспечивается тем, что сигнал, пропорциональный массе полосы, задают на входе блока вычисления задания момента с некоторым избытком Г23.

Недостатком известного устройства является то, что из-за отклонеИ I ния от безразличности характеристики петледержателя, возникающего при укаэанном способе демпфирования колебаний петли металла, снижается статическая точность подцержания заданного удельного натяжения.

Возрастание удельного натяжения приводит к утяжкам полосы, в результате образуется разноширинность по длине проката. Поскольку минусовые отклонения ширины полосы недопустимы, приходится увеличивать припуск на ширину проката к чистовой группе клетей, следствием чего является снижение выхода годного проката на непрерывных листовых станах горячей прокатки.

Цель изобретения — повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что в электропривод для петледержателя на непрерывном листовом стане горячей прокатки, содержащий электродвигатель, регулятор ЭДС с блоком ограничения, соединенный входом с блоком задания ЭДС и датчи-. ком ЭДС, а выходом — со входом регулятора тока, соединенного с тиристорным преобразователем, выход которого подключен к якорю электродвигателя, блок формирования заданного момента, входы которого соединены с блоками задания натяжения, неурав« новешенной массы механизма петледержателя и массы полосы в межклетевом промежутке, сумматор, один вход которого подключен к выходу блока формирования заданного момента, эадатчик и датчик угла подъема петледержателя, дополнительно введен суммирующий операционный усилитель с диодом в цепи обратной связи, причем входы суммирукщего операционного усилителя подключены соответственно к задатчику и датчику угла подьема петледержателя, а выход соединен со вторым входом сумматора, выход которого соединен с блоком ограничения регулятора ЭДС.

На чертеже представлена схема электропрйвода.

Электропривод содержит электродвигатель l, регулятор ЭДС 2, соединенный входом с блоком задания

1073869

ЭДС 3 и датчиком ЭДС 4, а выходомк последовательно соединенным регулятору тока 5 и тиристорному преобразователю 6, выход которого подключен к якорю электродвигателя 1, блок формирования заданного момент 5 7,входы которого 8,9,10 предназначены для соединения с блоком задания натяжения, блоком задания неуравнове,шенной массы механизма петледержателя

11 и блоком задания массы полосы 10 в межклетевом промежутке, сумматор

12, один из входов которого подключен к выходу блока формирования заданного момента 7, суммирукщий операционный усилитель 13 с диодом 14 в цепи обратной связи, причем входы усилителя 13 подключены соответственно к эадатчику 15 и датчику 16 угла подъема петледержателя 11, а выход усилителя 13 соединен с входом сумматора 12, выход которого соединен с блоком ограничения 17, вклю-. ченного в цепь обратной связи регулятора ЭДС 2.

Электропривод работает следующим образом.

На входе суммирукщего операционного усилителя 13 сравниваются сигналы заданного с задатчика 15 и действительного (с датчика 16) угла подъема петледержателя* 11. Диод 14 включен параллельно цепи обратной связи усилителя 13 так, что при

ВНИИПИ Заказ 376/53

Тираж 667 Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãîðîä,ул. Проектная, 4 углах подъема петледержателя 11, меньших заданного сигнал на выходе усилителя 13 отсутствует. В этом случае сигнал задания момента на выходе сумматора 12, определякщий с помощью. блока 17 уровень ограничения регулятора ЭДС 2, не зависит от изменения угла подъема петледержателя 11. Выходной сигнал регулятора

ЭДС 2 задает ток двигателя 1 на входе регулятора тока 5. При углах подъема петледержателя 11, больших заданного на выходе усилителя 13 появляется сигнал, пропорциональный рассогласованию по углу подъема, что меняет задание момента на выхо- . де сумматора 12 в функции угла.

Причем с увеличением угла подъема сигнал задания момента возрастает.

Таким образом, в диапазоне изменения углов подъема меньших заданного петледержатель работает с постоянным моментом, а при углах подъема больших заданного петледержатель

It работает с линеаризованной безразличной характеристикой. Это позволяет уменьшить колебания петли металла и предотвратить недопустимое по условиям устойчивой прокатки снижение натяжения. В итоге появляется возможность снизить уровень удельных натяжений на стане, что приводит к увеличению выхода годного проката. !