Транспортирующее устройство роторно-конвейерной машины

Транспортирующее устройство роторно-конвейерной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНОЙ МАШИНЫ, включающее рабочие роторы, огибаемые цепным конвейером, пластины которого шарнирно соединены вертикальными осями с роликами, шарнирно установленные в фиксаторах захваты с упругими элементами и средства управления захватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, пластина выполнена с центральным и боковым пазами, каждый фиксатор выполнен в виде шарнирно установленного на вертикальной оси между роликами подпружиненного двуплечего рычага с возможностью взаимодействия одним плечом на прямолинейной траектории движения с захватом, а другим .- с боковым пазом пластины, средства управления захватов выйолнены в виде подпружиненных поворотных ползунов с зубьями и неповоротных ползунов с пазами на торцах и расположены радиально в рабочих роторах с шагом, соответствующим шагу захватов, при этом захваты выполнены в виде двух симметричных планок с гнездом под изделие и отверстием со скосами и горизонтальной оси с буртом и выступом, соединенных упругим элементом и горизонтальным пальцем, размещенным в отверстии планок, причем выступ бурта установлен со стороны рабочих роторов с возможностью размещения в пазах ползунов. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подпружиненные поворотные ползуны имеют привод, выполненный в виде зуб (Л чатой рейки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с зубьями подпружиненных поворотных ползунов. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упругие элементы захватов выполнены в виде кольца. N

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

qm B 65 G 29/00

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕН

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СР 3

4ь 3 3

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3544328/27-03 (22) 29.11.82 (46) 23.02.84. Бюл. № 7 (72) Л. Н. Кошкин, Ю. А. Охотников, В. Ф. Марченко и В. П. Пузаков (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Патент Великобритании № 1251509, кл. В 8 А, опублик. 1971.

2. Авторское свидетельство СССР № 659364, кл. В 23 Q 41/02, 1979 (прототип) . (54) (57) 1. ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО РОТОРНО-КОНВЕИЕРНОЙ

МАШИНЫ, включающее рабочие роторы, огибаемые цепным конвейером, пластины которого шарнирно соединены вертикальными осями с роликами, шарнирно установленные в фиксаторах захваты с упругими элементами и средства управления захватами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, пластина выполнена с цент- ральным и боковым пазами, каждый фиксатор выполнен в виде шарнирно установленного на вертикальной оси между роликами подпружиненного двуплечего рычага с возможностью взаимодействия одним плечом на прямолинейной траектории движения с

„„SU„„1074777 A захватом, а другим †. с боковым пазом пластины, средства управления захватов выйолнены в виде подпружиненных поворотных ползунов с зубьями и неповоротных ползунов с пазами на торцах и расположены радиально в рабочих роторах с шагом, соответствующим шагу захватов, при этом захваты выполнены в виде двух симметричных планок с гнездом под изделие и отверстием со скосами и горизонтальной оси с буртом и выступом, соединенных упругим элементом и горизонтальным пальцем, размещенным в отверстии планок, причем выступ бурта установлен со стороны рабочих роторов с возможностью размещения в пазах ползунов.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подпружиненные поворотные ползуны имеют привод, выполненный в виде зубчатой рейки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с зубьями подпружиненных поворотных ползунов.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что упругие элементы захватов выполнены в виде кольца.

1074777

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к транспортирующим устройствам роторно-конвейерной машины, и может быть использовано в высокопроизводительных роторно-конвейерных линиях в различных отраслях промышленности.

Известно транспортирующее устройство, включающее рабочие роторы, огибаемые транспортной цепью, между звеньями которой расположены грузоносители изделий, а также средство поворота грузоносителей (1).

Недостатками такого устройства являются сложнсть его конструкции, значительные габариты, возможность заклинивания изделия между передающим и принимающим конвейерами, что снижает надежность устройства.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является транспортирующее устройство роторно-конвейерной машины, включающее рабочие роторы, огнбаемые цепным конвейером, пластины которого шарнирно соединены вертикальными осями с роликами, шарнирно установленные в фиксаторах захваты с упругими элементами и средства управления захватов (2).

Недостатками известного устройства являются сложность конструкции захватов, обусловленная множеством составляющих его элементов, ненадежность управления захватами в высокоскоростных роторно-конвейерных машинах и невозможность обеспечить изменение положения изделий в вертикальной плоскости.

Цель изобретения — упрощение конструкции транспортирующего устройства роторно-конвейерной машины.

Указанная цель достигается тем, что в транспортирующем устройстве роторно-конвейерцой машины, включающем рабочие роторы, огибаемые цепным конвейером, пластины которого шарнирно соединены вертикальными осями с роликами, шарнирно установленные в фиксаторах захваты с упругими элементами и средства управления захватами, пластина выполнена с центральным и боковым пазами, каждый фиксатор выполнен в виде шарнирно установленного на вертикальной оси между роликами подпружиненного двуплечего рычага с возможностью взаимодействия одним плечом на прямолинейной траектории движения с захватом; а другим — с боковым пазом пластины, средства управления захватов выполнены в виде подпружиненных поворотных ползунов с зубьями и неповоротиых ползунов с пазами на торцах и расположены радиально в рабочих роторах с шагом, соответствующим шагу захватов, при этом захваты выполнены в виде двух симметричных планок с гнездом под изделие и отверстием со скосами и горизонтальной оси с буртом и выступом, соединенных упругим элементом и горизонтальным пальцем, размещенным в отверстии

2 планок, причем выступ бурта установлен со стороны рабочих роторов с возможностью размещения в пазах ползунов.

Кроме того, подпружиненные поворотные ползуны имеют привод, выполненный в виде зубчатой рейки, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с зубьями подпружиненных поворотных ползунов.

При этом, упругие элементы захватов вы О полнены в виде кольца.

На, фиг. 1 изображена кинематическая схема конвейера; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1 (увеличено); на фиг. 3 — разрез

Б — Б на фиг, 1 (увеличено); на фиг. 4— вид В на фиг. 2;. на фиг. 5 — разрез à — Г

15 на фиг. 4; на фиг. 6 — разрез Д вЂ” Д на фиг. 1 (увеличено).

Транспортирующее устройство роторноконвейерной машины содержит цепной конвейер 1, огибающий рабочие роторы 2, и 3 и натяжную звездочку 4. Загрузка цепного конвейера осуществляется конвейером 5 в зоне загрузки, а разгрузка — конвейером 6 в зоне разгрузки. Пластины 7 цепного конвейера 1 соединены вертикаль25 ными осями 8 с роликами 9, между которыми шарнирно установлены фиксаторы, выполненные в виде двуплечего рычага 10 с закрепленной на нем пружиной 11 возврата.

Одно плечо двуплечего рычага 10 предназначено для взаимодействия на прямолинейной

ЗР траектории движения с захватами 12, а другое — для свободного перемещения в боковом пазу 13, выполненном в пластине 7.

Средства управления радиально расположены в корпусах рабочих роторов 2 и. 3 и выполнены соответственно в виде подЗ5 пружиненных поворотных с зубьями ползунов 14 и неповоротных 15 ползунов, шаг которых соответствует шагу захватов 12, установленных с возможностью поворота в вертикальной и качания в горизонтальной

4р плоскостях на, криволинейной траектории движения цепного конвейера. Захваты 12 выполнены из двух симметричных планок 16 с гнездом под изделие и горизонтальной оси 17 с буртом 18, которые соединены вместе упругим элементом в виде, кольца 19

45 и пальца 20, вставленного в выполненные в планках 16 отверстия 21 со скосами в направлении к наружной боковой поверхности последних.

Бурт 18 горизонтальной оси 17 расположен со сторойы роторов и имеет выступ 22, контактирующий с пазами 23, выполненными на торцовых поверхностях подпружиненных поворотных 14 и неповоротных 15 ползунов;

Привод подпружинненных поворотных ползунов 14 выполнен в виде зубчатой рейки 24, 55 установленной в корпусе ротора 2 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости и взаимодействия с зубьями, выполненными на кор1074777

При выписывании цепного конвейера 1

-из ротора 2 на прямолинейной траектории движения (фиг. 5) двуплечий рычаг 10 освобождается от воздействия предыдущей пластины 7 и под действием пружины 11

3 возвращается в исходное положение и своим плечом, воздействуя на планку 16 захвата 12, не дает возможности планкам 12 изменить свое положение.

Далее цепной конвейер 1 вписывается

10 в ротор 3, в котором также происходит осво7 бождение захватов 12 от воздействия плеча двуплечего рычага 10, разворот захватов 12 в горизонтальной плоскости (фиг. 5) и взаимодействие их с подпружиненными непово- ротными ползунами 15 (фиг. 3), обеспечи вающими сохранение положения захватов и изделия в нем в вертикальном положении и исключение от самопроизвольного поворота. В роторе 3 происходит передача иза делия 25 в конвейер 6. пусе подпружиненного поворотного ползу на 14.

Транспортирующее устройство работает следующим образом.

Цепной конвейер 1 приводится в движе ние при. вращении рабочих роторов 2 и с постоянной скоростью, при этом роли ки 9 обкатываются по зубчатому колесу ротора 2, в котором происходит, в зоне за грузки, заталкивание изделия сверху или снизу толкателем (не показано) из конвейе ра 5, при этом (фиг. 1 и 5) пластина предыдущего звена цепи нажимает на плечо двуплечего рычага 10 и отводит его от зах ватов 12, которые имеют возможность раз вернуться в горизонтальной плоскости, что способствует свободной передаче изделия 25 с одного конвейера в другой. При выходе и зоны загрузки конвейер входит в зону пере ориентации, где захваченное изделие 25 например типа колпачка, поворачивается н

180, при этом рейка 24 (фиг. 1 и 2) производит возвратно-поступательные перемещения и, находясь в зацеплении с зубьями поворотного ползуна 14, который взаимодействует с горизонтальной осью захватов 12 поворачивает последние. В результате, при выходе из ротора 2 изделия 25 получают ориентацию, необходимую для них при передаче в последующий технологический ротор.

Поскольку захваты 12 имеют симметричную форму, то нет необходимости возвращать их в исходное положение после выдачи изделия 25.

25 Далее цикл повторяется.

Изобретение позволяет упростить конструкцию захвата, уменьшить габариты устройства и повысить надежность его работы.

А-А

1074777

И 17

1074777

Составитель Г. Малышко

Редактор A. Шандор Техред И. Верес Корректор

Заказ 216/18 Тираж 843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4