Грузозахватное устройство
Иллюстрации
Реферат
ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО , содержащее несущую траверсу с приспособлением для навещивакия на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные щтанги, каждая щтанга состоит из шарнирно соединенных между собой верхнего, среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы и .механизм из .менения положения захватных органов относительно траверсы, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, механизм изменения положения захватных органов содержит закрепленные во взаимно перпендикулярных плоскостях на верхнем и среднем звеньях щтанги кронштейны, к каждой паре которых, расположенных в одной плоскости, щарнирно прикреплена тяга с упругой вставкой и приводом изменения длины, при этом штанги присоединены к траверсе шарнирно, все шарнирные соединения выполнены пространственными. (Л 4; 00 о ел
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
3(5D В 66 С 1/66; В 66 С 1/68
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ" .:!
К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЯСТВО, содержащее несущую траверсу с приспособлением для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные штанги, каждая штанга состоит из шарнирно соединен«Р 3
Вь
Сл (21) 3342248/29-11 (22) 25.09.81 (46) 23.02.84. Бюл. № 7 (72) И. А. Карпов (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Патент Франции № 2128104, кл. В 66 С 1/00, 1972.
2. Авторское свидетельство СССР № 852767, кл. В 66 С 1/66, 1981.
„„SU„„1074805 А ных между собой верхнего, среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы и механизм изменения положения захватных органов относительно траверсы, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, механизм изменения положения захватных органов содержит закрепленные во взаимно перпендикулярных плоскостях на верхнем и среднем звеньях штанги кронштейны, к каждой паре которых, расположенных в одной плоскости, шарнирно прикреплена тяга с упругой вставкой и приводом изменения длины, при этом штанги присоединены к траверсе шарнирно, все шарнирные соединения выполнены пространственными.
1074805
Изобретение относится к грузозахватным устройствам, преимущественно для сверхтяжелых грузов.
Известно грузозахватное устройство, содержащее несущую траверсу и закрепленные на ней гибкие плечи, на концах которых закреплены захватные органы (1) .
Однако это устройство мало пригодно для работы со сверхтяжелыми грузами изза наличия гибких тяг.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является грузозахватное устройство, содержащее несущую траверсу с приспособлением для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные штанги, каждая из которых состоит из шарнирно соединенных между собой верхнего, среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы, и механизм изменения положения захватных органов относительно травер-. сы (2) .
Недостатком известного устройства является его большая собственная масса изза наличия в механизме изменения положения звеньев эксцентриков, в которых возникает момент сил, пропорциональный массе груза.
Целью изобретения является снижение металлоем кости.
Поставленная цель достигается тем, что в грузозахватном устройстве, содержащем несущую траверсу с приспособлением для навешивания на крюк грузоподъемного механизма, установленные на траверсе вертикальные штанги, каждая из которых состоит из шарнирно соединенных между собой верхнего, среднего и нижнего звеньев, на последнем из которых установлены захватные органы и механизм изменения положения захватных органов относительно траверсы, последний содержит закрепленные во взаимно перпендикулярных плоскостях на верхнем и среднем звеньях штанги кронштейны, к каждой паре которых, расположенных в одной плоскости, шарнирно прикреплена тяга с упругой вставкой и приводом изменения длины, при этом штанги присоединены к траверсе шарнирно, все шарнирные соединения выполнены пространственными.
На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — сечение à — Г на фиг. 1.
Грузозахватное устройство содержит траверсу 1, снабженную приспособлением 2 для навешивания на крюк грузоподъемного механизма. На траверсе шарнирно закреплены штанги, каждая из которых состоит из верхнего 3, среднего 4 и нижнего 5 звеньев. На верхнем 3 и среднем 4 звеньях
10 закреплены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях кронштейны 6 и 7, между каждой парой которых, расположенных в одной плоскости, шарнирно установлена тяга 8 с упругой вставкой, выполненной в виде цилиндра 9 с пружиной 10. Тяга 8 снабжена приводом 11 с рукояткой 12 обеспечивающим изменение длины тя — è 8. На нижнем звене 5 установлен захватный орган 6 в виде вилки 13, снабженный приводом 14 для поступательного изменения вилки 13. Вилка взаимодействует с проушинами 15 груза 16. В отверстии вилки установлен палец 17, снабженный приводом 18 для его изменения.
Для соединения звеньев 3 — 5 между собой с траверсой, а также соединения крон25 штейнов с тягами используются пространственные шарниры, каждый из которых состоит из шарнирных подшипников 19, установленных посредством осей 20. Отде;зьные шарниры могут бып ь снабжены винтами 21 со сферическими головками.
Устройство работает следующим образом.
При опускании устройства на груз и несовпадении захватных органов в виде вилок 13 с проушинами 15 с помощью приводов 11 изменяют длину тяги 8 и тем самым угол между звеньями 3 — 5 до тех,lOp, пока
35 вилки 13 расположатся над проушинами
15. Затем посредством привода 14 опускают вилку 13 на проушину 15 и посредством привода 8 вводят палец 17 в отверстие проушины. При подъеме груза звенья 3 — 5
4Q спрямляются В одну линию под действием веса груза, удлиняя при этом тягу 8 за счет растяжения пружины 10. Таким образом в звеньях и шарнирах штанги <е возникают моменты сил.
4 Изобретение позволяет обеспечить точную наводку захватных органов на груз при отсутствии нагружающих элементы устройства моментов сил.
1074805
Еид А
Редактор Н. Джуган
Заказ 220/20
Составитель Ю. Козлов
Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи
Тираж 820 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4