Механизм шагового поворота

Механизм шагового поворота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПОВОРОТА , содержащий корпус, размещенные в нем поводок с ведущим зубом, карусель с цевками и подпружиненный к карусели фиксатор , отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, поводок имеет ограничитель, взаимодействующий с цевками карусели, а механизм снабжен двумя упорами, неподвижно размещенными в корпусе и взаимодействующими с ограничителем , и кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси карусели, а последняя установлена в каретке . Q / (Л ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1075040 A

g(5D F 16 Н 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

K rg g „>

ПА т : ;.11

Т@ 1:ИЧМ: А ф

К А ВТОРСКОМЪГ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) (57) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПОВОРОТА, содержащий корпус, размещенные в нем поводок с ведущим зубом, карусель с (21) 3412336/25-28 (22) 26.03.82 (46) 23.02.84. Бюл. № 7 (72) С. E. Сергеев (53) 621.835.023.4 (088.8) (56) 1. Артоболевский И. И. Механизм в современной технике. И, тЗ. «Наука», 1973, с. 264, фиг. 316. цевками и подпружиненный к карусели фиксатор, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, поводок имеет ограничитель, взаимодействующий с цевками карусели, а механизм снабжен двумя упорами, неподвижно размещенными в корпусе и взаимодействующими с ограничителем, и кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси карусели, а последняя установлена в каретке.

CO

CO

4:ь

1!.175Ii4i) !

4 3 0pcIÃIIèñ (л 11(1г11 . ся к:;1а111ипос1роеIIи1о, а именно к механизмам с шаговым поворотом ведомого звена на угол до 360, и может найти применение в устройствах, прп31с11яе vi! 1õ для сборки различных полу5 пры3од1:::!новых приборов и радиоэлементов.

Известен механизм шагового поворота, содержа!1,ии корпус, размещенные в нем Iioводок с ведущим зубом без ограничителя, карусель с цевками и подпружиненный к карусели фиксатор (1j 10

Недостатком известного механизма является малая его производительность.

Целью изобретения является повышение производительности путем повышения его быстродействия.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме шагового поворота, содержащем корпус, размещенные в нем поводок с ведущим зубом, карусель с цевками и подпружиненный к карусели фиксатор, поводок имеет ограничитель, взаимодействующий с цевками карусели, а механизм снабжен двумя упорами, неподвижно размещенными в корпусе и взаимодейству ющими с ограничителем, и кареткой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси 25 карусели, а последняя установлена в каретке.

На фиг. 1 изображен механизм шагового поворота; на фиг. 2 — механизм в исходном положении; на фиг. 3 -- то же, после поворота на один шаг; на фиг. 4 — то же, после перемещения ведомого звена (карусели) для выведения из зацепления с ведущим звеном; на фиг. 5 — то же, после перемещения ведомого звена (карусели) и возврата ведущего звена в исходное положение.

Механизм шагового поворота содержит размещенное на приводном валу 1 ведущее звено, выполненное в виде поводка 2 с ведушим зубом 3 и ограничителем 4, неподвижные упоры 5 и 6, ограничиваюшее угол качания поводка 2, ведомое звено, выполнен- ное в виде карусели 7 и диска 8 с цевка- 40 ми 9 — 12, и установленное на валу 13, возвратно-поступательное перемещающуюся в направляющих 14 корпуса (не показан) каретку 15, на которой установлена карусель 7, и подпружиненный фиксатор 16, взаимодействующий с углублениями 17 ка- 45 русели 7.

Ограничитель 4 поводка 2 поочередно взаимодействует с дву.мя упорами 5 и 6, ограничивая угол качания ы поводка 2, который определяет угол дискретного поворота («Iai) 6 карусели 7, причем угол поворота (шаг) 6 карусели 7 и угол качания поводка 2 равны между собой.

Механизм шагового поворота работает следующим образом.

В положении, соответствующем началу шагового поворота, карусель 7 находится в исходном положении (фиг. 1 и 2), причем цевки 9 и 12 введены в зацепление соответственно с ведущим зубом 3 и ограничителем 4 поводка 2.

Для обеспечения поворота карусели 7 на один шаг, равный заданному углу поворота/, механизм совершает следующий цикл работы.

Поворот поводка 2 в направлении, указанном сплошной стрелкой на фиг. 1, на угол а, который равен углу поворотаp карусели 7 и определен положением неподвижных упоров 5 и 6, с которыми взаимодействует ограничитель 4. Вп время поворота поводка 2 ведугций зуб 3, взаимодействуя с цевкой 9, поворачивает карусель 7 на угол ф == а, а ограничитель 4, взаимодействуя с цевкой 12, осушествляет останов карусели 7, после чего положение карусели 7 фиксируется фиксатором 16, входящим в одно из углублений 17 карусели 7.

Остановка поводка 2 и выход цевок 9 и 12 карусели 7 из взаимодействия с ведущим зубом 3 и ограничителем 4.

Для этого каретка 15 с карусель|о 7 перемешается на расстояние Ь в направлении сплошной стрелки. Поводок 2 при этом остается неподвижным.

Возврат поводка 2 в исходное положение, т.е. поворот его в направлении пунктирной стрелки на угол c(, реверсированием приводного вала 1. Во время возврата поводка 2 в исходное положение каретка 15 ос.гается неподвижной.

Остановка поводка 2 и введение цевок 12 и 11 в зацепление с ведушим зубом 3 и ограничителем 4 поводка 2 путем возврата каретки 15 с каруселью 7 в исходное положение (перемещение каретки 15 в направлении пунктирной стрелки) на расстояние h.

Механизм вновь находится в исходном положении.

Для поворота карусели 7 еще на один шаг цикл повторяется.

Механизм шагового поворота повышает производительность и обеспечивает шаговыи поворо на угол,В = — --, где и — це360 !! лое число.

1075040

Редактор A. Шандор

Заказ 229/31

Составитель С. Андреев

Техред И. Верес Корректор Г. Решетннк

Тираж 913 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4