Устройство для сортировки шайб

Устройство для сортировки шайб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ШАЙБ, содержащее источник света, конденсор, фоточувствительный элемент. расположенные на одной оптической оси, и усилитель, соединенный с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки, оно имеет дополнительный фоточувствительный элемент, линзу и логический элемент И, причем линза и дополнительный фото чувствительный элемент расположены между фоточувствительным элементом и конденсором на их оптической оси, а электрические выходы фоточувствительного и дополнительного фоточувствительного элементов соединены с соответствующими входами логического элемента И, выход которого соединен с усилителем. (Л о: ел N сригЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СР

Cb

Сл Р

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3461504/28-12 (22) 02.07. 82 (46) 28.02.84. Бюл. № 8 (72) С. Б. Кузин и Ю. Н. Елисеев (71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производством Института физики АН ЛатвССР (53) 531.715.27 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 537008, кл. В 65 С 47/24, 1976. (54) (57) УСТРОИСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ШАЙБ, содержащее источник света, конденсор, фоточувствительный элемент, „„SU„„1076154 А расположенные на одной оптической оси, и усилитель, соединенный с исполнительным механизмом, отличающееся тем, что, с целью повышения качества сортировки, оно имеет дополнительный фоточувствительный элемент, линзу и логический элемент

И, причем линза и дополнительный фоточувствительный элемент расположены между фоточувствительным элементом и конденсором на их оптической оси, а электрические выходы фоточувствительного и дополнительного фоточувствительного элементов соединены с соответствующими входами логического элемента И, выход которого соединен с усилителем.

1076154

11зобретение относится к сортировке

III;lIIt) и „I<>H<åò быть использовано для отбраковки дефектных шайб.

Известно устройство для ориентированной выдачи деталей, содержащее источник гнета, конденсор, фоточувствительный элемент расположенные на одной оптической

<1си, и усилитель, соединенный с исполнит<,<ьным механизмом (1).

11едостатком известного устройства является низкое качество сортировки.

Цель изобретения — повышение качества сортировки.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для сортировки шайб, содержащее источник света, конденсор, фоточувствительный элемент, расположенные на одной оптической оси, и усилитель, соединенный с исполнительным механизмом, имеет дополнительный фоточувствительный элемент, линзу и логический элемент И, причем линза и дополнительный фоточувствительный элемент расположены между фото IóâñòâHòå iüíûì элементом и конденсором па их оптической оси, а электрические выходы фоточувствительного и дополнитель1<ого фоточувствительного элементов сое;i H i<<. I»>i с соответст ву ющи м и входами логического элемента И, выход которого соедин< Ii с :силителем.

11;l фиг. 1 изображено устройство для, ортпровкп шайб; на фиг. 2 — структурная, Х< тц1 УКаЗаННОГО УСтРОйСтВа. х с гройство состоит из источника 1 све-н конденсора 2, фоточувствительного

-1-.,, 1< нта 3, расположенных на одной опти <»<»«I<.H, и усилителя 4, соединенного с

I<, Ii 1.11111 гель

7 и,1ог1<ческого элемента И 8, причем линза 7 11 дополнительный фоточувствительllblli элемент 6 расположены между фоточу<гствительным элементом 3 и конденсором

2 на их оптической оси, а электрические выходы фоточувствительного элемента 3 и дополнительного фоточувствительного элемента 6 соединены с соответствующими входами логического элемента И 8, выход которого соединен с усилителем 4 и наклонным питающим лотком 9.

В зоне действия исполнительного механизма 5 установлен отводной лоток 10 для годных шайб 11. В конце наклонноого питающего лотка 9 находится емкость 12 для бракованных шайб 13.

Устройство работает следующим образом.

При движении годной шайбы 11 по наклонному питающему лотку 9 в момент, когда ее ось совпадает с оптической осью дополнительного фоточувствительного элемен15 та 6, световой поток, поступающий на фоточувствительный элемент 3 от осветителя 1, полностью перекрывается, а благодаря наличию внутреннего отверстия шайбы

11 дополнительный фоточувствителы<ый элемент 6 освещен, т. е. с выхода логического элемента И 8 через усилитель 4 поступает управляющий сигнал на исполнительный механизм 5, в результате чего годная шайба 11, сбрасывается в г1тводной лоток

l0 для годных шайб. В момент, когда мимо оптической оси дополнительного фоточувствительного элемента 6 проходит бракованная шайба 13 (с любым видом геометрического брака: лыска, эксцентриситет, отверстия, выщербина и т. д.), фоточуBcTBHтельный элемент 3 оказывается освещенЗО ным и сигнал с выхода логического элемента. И не поступает на усилитель 4 и тем самым не срабатывает исполнительный механизм 5, бракованная шайба 13 проходит беспрепятственно по наклонному питаюгцему лотку 9 и попадает в емкость 12 для браш а б . C H 1 H B JI кого элемента И 8 не поступает на усилитель 4 и в случае отсутствия отверстия в бракованной шайбе 13.

Таким образом, повышение качества

40 сортировки позволяет увеличить скорость разбраковки шайб.

ВНИИПИ Заказ 589/8 Тираж 589 !!одписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4