Устройство для моделирования передаточной функции вида @

Устройство для моделирования передаточной функции вида @

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛКГОВАНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ВИДА , Т,р+4 К ) содержагчее первый масмтаT p + i бирующий усилитель, вход которого соединен с входом устройства, а выход - с первым входом интегросумматора , отличающийся тем, что, с целью обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции, устройство , содержит второй и третий масштабирующие усилители и сумматор, при этом вЕзкод первого масштабиругацего усилителя соединен с входом второго масштабирунадего усилителя, выходы второго масштабиругацего усилителя и интегросумматора соединены с соответствующими входами сумматора, выход которого через третий маоитабирукщий усилитель i соединен с вторым входом интегро .сумматора, а выход третье-г (Л го масштабирующего усилителя является выходом устройст . ва.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

1(5В G 06 G 7/48; Q 05 В 5/01

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ соединен с входом устройства, а выход — с первым входом интегросумматора, отличающийся тем, что, с целью обеспечения независимой регулировки параметров передаточной функции, устройство содержит второй и третий масштабирующие усилители и сумматор, при этом выход первого масштабирукщего усилителя соединен с входом второго масштабирунщего усилителя, выходы второго масштабирукшего усилителя и интегросумматора соединены с соответствующими входами сумматора, выход которого через третий ма сштабирукщий усилитель соединен с вторым входом интегро.сумматора, а выход третье-; го масштабирующего усилителя является выходом устройства

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3514186/18-24 (22) 22.11.82 (46) 28.02.84. Бюл. Р 8 (72) Л.Г.Быстров, В.В.Сафронов и Н.В.Федорец (53) 681. 3 (088. 8) (56) 1. Вычислительная техника.

Справочник под ред. Г.Хаски и

r. Корна. Т. 1, "Энергия, 1964, с. 65.

2. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами. М., Энергоиздат, 1982, с. 239 (прототип) . (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НОДЕЛИРОВА — .

НИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКПИИ ВИДА

7,,p+4

)(содержащее первый масштат р+< бирукщий усилитель, вход которого

;ви дщд20 я

1076920

Составитель Г.Осипова

Редактор Н.Ковалева ТехредЛ.Микеш Корректор О. Билак

Заказ 750/46 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, X-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектна". 4

Изобретение относится к .аналоговой вычислительной технике и может быть использовано при моделиронании элементов и систем автоматического регулирования.

Известны устройства для моделирования дробно-рациональных передаточных функций, используемые при исследовании вопросов динамики автоматических систем на аналоговых ЭВМ.

Одно из них содержит интегросумматор и масштабирукщий усилитель, образукщие замкнутый контур с местными прямой и обратной связйми (lj .

Данное устройство позволяет реализовать варианты передаточной функции-при различном соотношении между постоянными времени Т и Т .

Недостатком данного устройства, является наличие зависимости каждого иэ четырех настраиваемых коэффициентон от нескольких параметрон передаточной функцйи.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для моделирования передаточных функций требуемого вида, содержащее масштабирукщий усилитель и интегросумматор (с инвертором или без него), котОрые образуют замкнутый контур, причем интегросумматор охвачен отрицательной обратной связью (2j.

Известное устройство может обеспечить получение требуемой передаточной функции регулировкой трех коэффициентов.

Недостатком изнестного устройстна является связанность различных параметров передаточной функции между собой при установке коэффициентов передачи схемы.

Цель изобретения — обеспечение неэанисимой регулировки(параметров передаточной функции.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для моделироваТ<р+ I ния передаточной функции вида К ьР содержащее первый ма сита 6ирукщий усилитель, вход которого соединен с входом устройства, а выход — с первым входом интегросумматора, содержит второй и третий масштабирукщие усилители и сумматор, при этом ныхоц первого маоштабирукщего усилителя соединен с выходом в торо го масштабирукщего усилителя, выходы второго масштабирукщего усилителя и интегросумматора соединены соответственно с соответствующими входа ми сумматора, выход которого через третий масштабирующий усилитель соединен с вторым входом интегросумматора, ныхо третьего масщтабирующего усилителя яв ляе.гся выходом устройства.

На чертеже представлено предла20 гаемое устройстно.

Устройство содержит масштабирующие усилители 1 и 2, интегросумматор 3, сумматор 4, масштабирукщий усилитель 5, элементы 6 регулиров25 ки коэффициентон передачи (их значения указаны рядом) .

Устройство работает следукщим образом.

Входной сигнал поступает на

30 вход усилителя 1, коэффициент передачи которого соответствует параметру передаточной функции. Постоянная времени Т числителя передаточной функции реализуется цепью, содержащей усилитель 2.

Постоянная нремени Т знаменате2 ,ля передаточной функции — это величина, обратная коэффициенту усиления замкнутого контура, который устанавливается усилителем 5.

Использование изобретения упрощает настройку устройства, а также позволяет использовать его н качестне корректирукщего фильтра в самонастраивакщихся системах.