Грейферный механизм

Грейферный механизм

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус с расположенньам в нем приводом, выполненным в виде вала с улачкс№1и, установленными с возможностью взаимодействия с роликами. транспортирующие линейки с захватами и ширнирно-рычажные механизмы смыкания, подъема и продольного перемещения линеек, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, надежности и упрощения конструкции, механизмы смыкания и подъема выполнены в виде единого узла, содержащего приводной рычаг, коромысло, шток, серьгу и траверсу , причем одно из плеч коромысла соединено через тягу с приводным рычагом, другое шарнирно связано через серьгу со штоком, установленным с возможностью поступательного перемещения внутри траверсы и связанным с линейками системой рычагов и тяг, а траверса установлена с возможно (Л стью качания вокруг оси, параллельной оси коромысла, при этом один из роликов установлен на приводном рычаге .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ,К

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3448205/25-27 (22) 09.06.82 .(46) 07.03.84. Вюл. 9 9 (72) А.T. Ачкасов, В.Н. Горожанкин, В.A. Кирдун и И.Н. Филькин (71) Воронежское производственное объединение по выпуску тяжелых механических прессов Воронежтяжмех° ° ° °

pecc

53) 621.983.322-229.6(088.8) (56) 1. Патент Великобритании

9 1377007, кл. В 21 J 13/08 1974.

2. Трофимов И.Д., Вухер Й.М. Автоматы и автоматические линии для горячей объемной штамповки, М., Машиностроение, 1981, с. 161, рис. 108 (прототип) . (54)(57) ГРЕЙФЕРНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус с расположенным в нем приводом, выполненным в виде вала с кулачками, установленными с воэможностью взаимодействия с роликами, 3(51) В 2 1 D 4 3 / 0 5, В 2 1 J 1 3 / 08 транспортирующие линейки с захвата ми и ширнирно-рычажные механизмы смыкания, подъема и продольного перемещения линеек, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения производительности, надежности и упрощения конструкции, механизмы смыкания и подъема выполнены в виде единого узла, содержащего приводной рычаг, коромысло, шток, серьгу и траверсу, причем одно иэ плеч коромысла соединено через тягу с приводным рычагом, другое шарнирно связано через серьгу со штоком, установленным с воэможностью поступательного перемещения внутри травероы и связанным с линейками системой рычагов и тяг, а траверса установлена с возможностью качания вокруг оси, параллельной оси коромысла, при этом один из роликов установлен на приводном рычаге.

1077683

Изобретение относится к обработ- ке металлов давлением и может быть использовано для автоматической штамповки металлов в многопозиционном штампе горячештамповочного

Й >есса.

Известен грейферный механизм к штамповочному прессу, предназначенный для транспортирования заготовок по последовательным позициям штампа с подъемом над плоскостью разъема, 10 содержащий грейферные линейки с расположенными на их консолях захватами, движущимися в трех взаимно перпендикулярных направлениях, механизм смыкания и подъема, сообщающий поперечные движения линейкам, а также привод продольного перемещения, связанный с концами линеек элементами сцепления, выполненными в виде пар скольжения 1) .

В указанном механизме широко используются пары скольжения и зубчатые передачи, применение которых крайне нежелательно в зоне наличия окалины и повышенной температуры, поскольку неизбежный в таких условиях повышенный износ направляющйх йриводит к потере точности подачи.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является грейферный механизм, содержащий корпус с расположенным в нем приводом, выполненным в виде вала с кулачками, установленных с воэможностью взаимодействия с роликами, транспортирующие линейки З5 с захватами и шарнирно-рычажные механизм. смыкания, подъема и продольного перемещения линеек j2j .

Однако при движении переноса лирейки катятся по роликам, что при ли-40 кейном контакте ролика и балки и их взаимном угловом повороте в процессе движения смыкания вызывает их повышенный износ и потерю точности подачи, при длительной эксплуатации.

Кроме того, наличие трех отдельных кинематических цепей на каждое движение усложняет механизм, затрудняет их расчет и регулировку синхронизации движений. Охват Рычажной системой смыкании стоек пресса не позволяет сделать подачу достаточно автономной.

Цель изобретения - повышение производительности надежности и упрощеf ние конструкции грейферного механизма.

Укаэанная цель достигается тем, что в грейферном механизме, содержащем корпус с расположенным в нем приводом, выполненным в виде вала с кулачками, установленными с воэ- о можностью взаимодействия с роликами, транспортирующими линейки с захватами и ширнирно-рычажные механизмы смыкания подъема и продольного перемещения линеек, механизмы смыкания и подъема выполнены в виде единого узла, содержащего приводной рычаг, коромысло, шток, серьгу и траверсу, причем одно иэ плеч коромысла соединено через тягу с приводным рычагом, другое шарнирно связано через серьгу со штоком, установленным с воэможностью поступательного перемещения внутри траверсы и связанным с линейками системой рычагов и тяг, а траверса установлена с воэможностью качания вокруг оси, параллельной оси коромысла, при этом один из роликов установлен на приводном рычаге.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема грейферного механизма; на фиг. 2 — траектория движения захватов.

Грейферный механизм содержит грейферные линейки 1 и 2 с укрепленными на их консольной части захватами 3 и 4. В средней части линейки 1 и 2 шарнирно соединены с рычагами смыкания 5 и 6, подвешенными на траверсе 7.Посредством тяг 8 рычаги смыкания 5 и 6 соецинены между собой и со штоком 9,имеющим в "воей нижней части упор 10, кон"актирующий с нижней частью траверсы 7. Иток 9 через серьгу 11, коромысло 12 и тягу 13 соединен с приводным рычагом 14, несущим ролик 15, контактирующий = кулачком смыкания и подъема 16. Траверса 7 шарнирно закреплена в рычаге 17, противоположный конец которого упирается в неподвижный упор 18. Эадние концы линеек 1 и 2 шарнирно закреплены на рычаге 19, в средней части которого укреплен ролик 20, контактирующий с кулаком продольного перемещения 21. Кулачки 16 и 21 приводятся во вращение мотор-редуктором 22, укрепленном на корпусе 23.

Пневмоцилиндры 24 и 25 служат для поджатия роликов 15 и 20 к кулачкам.

Грейферный механизм работает следующим образом.

При работе мотор-редуктора 22 кулачок 16 вращается и через ролик

15 поворачивает приводной рычаг 14 в направлении стрелки а. Коромысло

12, соединенное с рычагом 14 с помощью тяги 13, поворачивается и через серьгу 11 тянет шток 9 вверх. Упор

10 упирается в нижний торец траверсы 7 и поднимает ее вместе с линейками 1 и 2. При этом рычаг 17 поворачивается вокруг своей оси, отрываясь от упора 18. Происходит движение захватов по участку е — f (фиг.2).

При дальнейшем вращении кулачкового вала кулачок 21 толкает ролик 20 и рычаг 19 поворачивается в направлении стрелки C линейки 1 и 2 перемещаются назад, захваты при этом движутся по участку f †- j H . 2)

При дальнейшем повороте кулачконого

1077683

ВНИИПИ Заказ 821/5 Тираж 796 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул.Проектная, 4 вала рычаг 19 остается неподвижным, а пневмоцилиндр 24, прижимая ролик

15 к кулачку 16, заставляет поворачиваться приводной рЫчаг 14 в направлении стрелки В . Коромысло 12 прн этом поворачивается, траверса 7

5 вместе с рычагами смыкания 5 и 6 и линейками 1 и 2 опускаются до тех пор, пока рычаг 17 не дойдет до упора 18. При этом захваты движутся по участку t — - tl . .Дальнейший поворот рычага 14 в. направлении стрелки b приводит к тому, что упор 10, укрепленный на штоке 9, отходит от нижнего конца траверсы и через тяги 8 раздвигает рычаги смыкания 5 и 6, травер-15 са 7 при этом остается неподвижной и захваты движутся по участку ): — j (фиг. 2). Далее рычаг 14 останавливается, а пневмоцилиндр 25, прижимая ролик 20 к кулачку 21, поворачивает рычаг 19 в направлении стрелки3 линейки 1 и 2 движутся вперед, за7 хваты проходят по участку i — Г. При дальнейшем повороте кулачкового вала рычаг 19 останавливается, а приводной рычаг 14, поворачиваясь по стрелке а поворачивает коромысло 12 и поднимает вверх шток 9. Угол между тягами 8 уменьшается. балки движутся навстречу друг другу. Захваты при этом проходят участок ф- в . далее упор 10 подходит к нижнему торцу траверсы 7 и поднимает ее вместе с рычагами смыкания 5 и 6 и линейками

1 и 2. Цикл повторяется.

При каждом обороте кулачкового вала происходит перемещение заготовок от одной пары захватов к другой по последовательным позициям штампа.

Команда на синхронное включение прес. са выдается от командоаппарата подачи (не показан), получающем вращение от к лачкового вала.

Изобретение по сравнению с базовым обраэцом, принятым эа прототип, позволяет повысить производительность, надежность работы, при обеспечении воэможности встраивать его во вновь проектируемые комплексы и испольэовать для автоматизации действующего оборудования.