Устройство для извлечения вращающейся трубы из изложницы центробежнолитейной машины

Устройство для извлечения вращающейся трубы из изложницы центробежнолитейной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ТРУБЫ ИЗ ИЗЛОЖНИЦЫ ЦЕНТРОБЕЖНОЛИТЕЙНОЙ МАШИНЫ, содержащее основание, полую головку,с подпружиненными губками, установленную с возможностью вращения на основании, и привод раздвижения губок, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности захвата труб, устройство снабжено приводом вращения головки и вибратором, а привод раздвижения губок выполнен в виде вала, установленного с возможностью вращения внутри головки, на одном конце вала со стороны губок жестко закреплены по крайней Ш мере два кулака, взаимодействующих с губками, а на другом его конце (Л смонтирован вибратор, при этом в головке выполнены радиальные окна, в которых размещены губки.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Та тю

22 21 фри. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3486791/22-02 (22) 01.09.82 (46) 07,03.84. Бюл. Р 9 (72) Б.А. Искра, А.П. Горюн, Ю.Г. Соловьев, Б.В. Станиловский, A.H. Ярмоленко, А.И. Федоров, В.М. Тергалинский, Ю.Л. Елкина, P.À. Девяткина и Е.Г, Панюшкина (71) Всесоюзный ордена Трудового

Красного Знамени научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт трубной промышленности (53) 621 ° 74,042(088.8) (56) 1.Юдин С.Б. и др. Центробежное литье, М., Иашгиз, 1962, с. 205, рис. 151.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 384217, кл. В 22 D 13/10, 1970, „„SU„„1 779 А

3(5I) В 22 D 13/10; В 22 D 13 (54)(57) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ

ВРАЩАЮЩЕЙСЯ ТРУБЫ ИЗ ИЗЛОЖНИЦЫ ЦЕНТРОБЕЖНОЛИТЕЙНОЙ МАШИНЫ, содержащее основание, полую головку.с подпружиненными губками, установленную с возможностью вращения на основании, и привод раздвижения губок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата труб, устройство снабжено приводом вращения головки и вибратором, а привод раздвижения губок выполнен в виде вала, установленного с возможностью вращения внутри головки, на одном конце вала со стороны губок жестко закреплены по крайней мере два кулака, взаимодействующих с губками, а на другом его конце смонтирован вибратор, при этом в головке выполнены радиальные окна, в которых размещены губки.

1077695

Изобретение относится к литейному производству и может быть использовано на центробежнолитейных машинах для извлечения из изложницы отлитых труб.

Известны механизмы извлечения трубы иэ центробежнолитейных машин, которые представляют собой установленные на станине стойку с шарнирно закрепленным на нем корпусом, в котором закреплена перемещаемая вдоль оси изложницы полая головка, центрированная относительно изложницы с размещенными на ее конце клещами, содержащими кулачки, захватывающие изнутри отлитую трубу (12.

Параллельное расположение головки с клещами и цилиндра ее перемещения исключают возможность ввода клещей во вращающуюся изложницу.

Кроме того, при извлечении трубы малого диаметра усилие захвата ее становится недостаточным, а при иэвизвлечении труб больших диаметров .создаются условия, препятствующие выводу клещей иэ трубы ввиду заклинивания распорных шарниров.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является устройство .для захвата полых изделий, включающее основание, полую головку с подпружиненными губками, установленную с возможностью вращения на осйовании, и привод раздвижения губок (2J °

Недостатком этого механизма является ненадежный захват трубы, обусловленный невозможностью увеличения распорного усилия пропорционально усилию извлечения иэ-эа постоянного усилия прижатия губок к трубе раздвижными поршнями, Ухудшение условий захвата трубы возникает также в результате того, что в момент захвата вращающейся трубы головка неподвижна и развивает скорость вращения, равную скорости движения трубы, после плотного прижатия губок к поверхности трубы.

При этом в период разгона головки возникает проскальзывание губок по внутренней поверхности трубы, приводящее к их износу и ухудшению условий захвата. Недостаточная степень самоустановки губок во вращающейся трубе, приводящая к уменьшению контактной поверхности, также ухудшает. условия извлечения трубы.

Целью изобретения является повышение надежности захвата труб.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для извлечения вращающейся трубы из изложницы центробежнолитейной машины, содержащее основание, полую головку с подпружиненными губками, установленную с возможностью вращения на основании, и привод раздвижения губок, снабжено приводом вращения головки и вибратором, а привод раздвижения губок

5 выполнен в виде вала, установленного с возможностью вращения внутри головки, на одном конце вала со стороны губок жестко закреплены по крайней мере два кулака, взаимодействую10 щих с губками, а на другом его конце смонтирован вибратор, при этом в головке выполнены радиальные окна, в которых размещены губки °

На фиг. 1 изображено устройство для извлечения труб, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-A на фиг.1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг.1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг.4, Устройство для извлечения трубы включает полую головку 1, закрепленную на шпинделе 2, в радиальных окнах

3 которой размещены губки 4, Шпиндель 2 установлен на подшипниках 5, размещенных в эксцентриковых втул ках 6 и 7, снабженных стопорами 8 и 9 и закрепленными в корпусе 10.

На шпинделе 2 закреплен шкив 11 привода вращения головки "(не показан)

Губки 4 приводятся в исходное по ложение пружинами 12,опирающимися на хомуты 13 и надетыми на тяги 14.

Опорой губкам 4 служат три профильных поворотных кулака 15, посаженных на установленный соосно в шпинделе и головке вал 16, связанный

;.через закрепленный на нем шкив 17

H текстропную передачу с приводом вращения вала (не показан) . На валу 16 укреплен фланец 18, на котором

40 размещены пневмовибраторй 19 с ротационным двигателем. Корпус. 10 механизма извлечения труб установлен на опорной плите 20, снабженной направляющими прижимными план45 ками (не показаны), предотвращающими опрокидывание корпуса. На плите 20 закреплен гидроусилитель

21, имеющий общий шток 22 с цилиндром перемещения 23. Вал 16 выполнен полым с закрепленным на одном его конце распылителем 24, а на другом — вращающимся водовоэдухораспределителем 25, соединенным каналами с вибратором 19 и распылителем 24, Устройство работает следующим образом.

Независимым приводом через шкив

17 вал 16 приводят во вращение в

60 ту же сторону, и с тем же числом оборотов, что и извлекаемая труба.

Выступ кулака 15, упираясь в губки

4, приводит во вращение головку 1 со шпинделем и в таком виде механизм вводится в изложницу до окончания

65 охлаждения отлитой трубы. Через по1077695 лый вал 16 и распылитель 24 на раструбную часть отлитой трубы для ускорения охлаждения подается вода.

После охлаждения раструба с помощью привода головки увеличивают скорость ее вращения и доводят ее до величины, превышающей скорость вра-щения изложницы и отливаемой трубы.

В силу относительного перемещения кулака 15 и губок 4 последние раздвигаются и упираются в отлитую трубу. Происходит захват трубы изнутри, при этом через вращающийся водовоздухораспределитель 25 подается воздух на пневмовибраторы 19, создающие осевое осциллирующее перемещение вала 16 совместно с кулаками 15, вследствие чего трение скольжения между поворотными кулаками 15 и губками 4 уменьшается, благодаря чему обеспечивается надежный захват трубы изнутри, Выключается привод вращения шпинделя 2 и реверсируется на малые обороты привод вращения вала 16 при одновремен.ном торможении привода вращения изложницы и одновременно включается привод перемещения с помощью гидроусилителя 21 через шток 22 и цилиндра 23, В связи с этим предотвращается ослабление контакта между губками 4 и поворотными кулаками 15, чем обеспечивается надежное удержание трубы губками 4 и ее перемещение в осевом направлении на заданное расстояние. После окончания извлечения трубы привод вращения головки 1 реверсируется на малых оборотах и губки 4 под действием пружин 12 и тяг 14 освобождают трубу и перемещаются вместе с головкой 1 до выхода их из трубы в крайнее заднее положение, При перевалке изложницы после ее центровки проверяют соосность ее со шпинделем 2 и, в случае необходимости, регулируют положение шпинделя 2 поворотом эксцентриковых втулок 6 и 7, которые фиксируются стопорами 8 и 9.

Для улучения центровки и обеспечения соосности устройства извлечения и отлитой трубы оптимальным является применение трех кулаков, однако при извлечении труб малого диаметра, ввиду конструктивных трудностей расположения большого числа кулаков, могут быть установлены два кулака.

Для извлечения труб диаметром

600 мм и более возможно применение головки с шестью кулаками.

Для улучшения самоустановки губок вдоль внутренней поверхности отлитой трубы каждая губка имеет одну опорную поверхность на поворотном кулаке, На фиг, 3 показаны губки 4 в сомкнутом положении, имеющие одинаковую призматическую опорную поверх. ность, опирающуюся при этом на минимальный радиус кулака. Губки изменяют место контакта с кулаком от его минимального до максимального радиуса по мере вращения вала 16. На фиг. 5, представляющей собой поперечный разрез головки 1, видно, что

10 все губки имеют одинаковую форму .опорной поверхности. Опирание губки на один профильный кулак обеспечивает самоустановку ее относительно внутренней поверхности извлекаемой трубы.

15 Исходя из условия наилучшего прилегания губок оптимальной опорной поверхностью их является равнобедренная призма, Из практики эксплуатации тяжелых вращающихся ротороВ (изложниц ) известно что коэффициент трения в направлении перпендикулярном. вращению ротора, т,е. по оси, в значительной мере отличен от коэффициента трения, 75 имеющего место в радиальном направлении,,Губка 4, расположенная в окне 3 головки 1 и таким образом зафиксированная в осевом направлении, взаимодействует с кулаком 15, вызывающим ее радиальное перемещение. При этом применение пневмовибраторов заставляет кулаки перемещаться относительно губок в осевом направлении, т.е. перпендикулярно направлению перемещения губок, что приводит к снижению коэффициента трения и улучшению условий зажатия трубы. Закрепление головки на вращающемся центрированном шпинделе, имеющем возможность осевого перемещения, поз40 воляет как и известное устройство, провести операцию ввода головки в отливаемую трубу до окончания ее кристаллизации и охлаждения, а также произвести ее захва и начать извле45 чение одновременно с началом торможения изложницы с отливкой. Благодаря этому экономится время технологического цикла изготовления трубы на центробежнолитейной машине, которое

50 затрачивалось на тоРможение изложницы и ввод клещей после ее остановки.

Предложенное устройство создает воэможность самоустановки губок

55 во вращающейся трубе, обеспечиваю.,щее надежное прилегание их к поверхности трубы, а также обеспечивает их самозатягивание усилием вращающейся изложницы. 1 аким образом, предлагаемое уст60 ройство позволяет сэкономить на каждом цикле отливки трубы около

8-10 с, что составляет около 10% продолжительности цикла отливки трубы и, следовательно, позволяет

65 повысить производительность машины.

1077695

Г- Г

®vz. Х

Составитель М, Ершов

Редактор С. Тимохина Тнхредй.Коцюбняк Корректор В. Гирняк

Заказ 824/б Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4