Погрузчик цилиндрических контейнеров

Погрузчик цилиндрических контейнеров

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. ПОГРУЗЧИК ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОНТЕЙНЕРОВ, содержащий ходовую ;часть с вертикальными неподвижной и iподвижной рамами, каретку, опорную раму с несущими консолями, гидроцилиндрами и прижимами, установленные на несущих консолях опорные полукольца/ связывающие цапфы, о тличающийся тем, что, с целью повышения производительностЬ труда и надежности в работе, он имеет механизм фиксации и поворота .контейнера, содержащий ползуны в виде цилиндрических стержней, имеющих вдоль образующих цилиндра зубчатые рейки, установленное в направляющих профилированные ограничители с продольными пазал и и стойки с цилиндрическими хвостовиками, при этом каждый из профилированных ограничи- ..j телей связан с гидроцилиндром и смон-lS |тирован на ползуне с возможностью (Л iповорота, а своей средней частью установлен на цилиндрическом хвосто (вике стойки с возможностью перемещения вдоль паза ползуна. 00 СП tpiaJ

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ " : .

Н АВТ0РСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ( (21 ) 3479258/30-15 (22) 30.07.82 (46 ) 07.03. 84. Бюл. 9 9 (72) P.З.Гофман, С.И.Насатин, A.Ï.Ñàý÷åHêo, В.Я.Гурьев, И.Б.Тепер, С.И.Альберт, И.P.Ôëåéøìàí, М.Х.Корин, И.М.Брутер, A.Ô.Ãîðoäæàнов и M.B.Ïoçíàêîìêèíà (71) Бельцкий завод сельскохозяйственного машиностроения Производственного объединения "Молдсельмаш" (53) 621.864(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 538976, кл. В 66 F 9/06, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР ,,Р 789375, кл. В 66 F 9/06, 1980 (прототип). (54)(57) 1. ПОГРУЗЧИК ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ

КОНТЕЙНЕРОВ, содержащий ходовую ,часть с вертикальными неподвижной и подвижной рамами, каретку, опорную

„.SU„, 7851 А

359 В бб F 9 06 A 01 9 46/24 раму с несущими консолями, гидроцилиндрами и прижимами, установленные на несущих консолях опорные полукольца, связывающие цапфы, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения производительностй труда и надежности в работе, он имеет механизм фиксации и поворота.

;контейнера, содержащий ползуны в виде цилиндрических стержней, имеющих вдоль образующих цилиндра зубчатые рейки, установленные в направляющих

I профилированные ограничители с продольными пазами и стойки с цилиндрическими хвостовиками, при этом каждый из профилированных ограничителей связан с гидроцилиндром и смон тирован на ползуне с возможностью .ïîâîðîòà, а своей средней частью установлен на цилиндрическом хвосто, вике стойки с возможностью перемещения вдоль паза ползуна.

2. Погруэчик по и. 1, о т л и ч а ю шийся тем, что каждая

1077851 из цапф снабжена зубчатым венцом,взаимодействующим с зубчатой рейкой ползуна, Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для погрузкираэгруэки контейнеров, заполненных плодами. 5

Известен погрузчик контейнеров плодов, содержащий ходовую часть с подъемным устройством, на котором смонтированы захватные механизмы для цилиндрических контейнеров 1,13. 10

Недостатком данного погрузчика является BOA .низкая Производительность из-за отсутствия надежной фиксации контейнера на захватных механизмах.

Наиболее близким к предлагаемому является погрузчик цилиндрических контейнеров, содержащий ходовую часть с вертикальными неподвижной и подвижной рамами, каретку, опорную раму с несущими консолями, гидроцилиндрами и прижимами, установленные на несущих консолях опорные полукольца, связывающие цапфы (2 3.

Недостатками известного погрузчика являются невысокая производительность из-эа малой скорости перемещения погрузчика с наполненным ковшом и значительные потери времени на его опорожнение.

Цель изобретения — повышение производительности труда и надежносЖ в работе, Цель достигается тем, что погруэчик цилиндрических контейнеров имеет механизм фиксации и поворота контейнера, содержащий полэуны в виде цилиндрических стержней, имеющих вдоль образующих цилиндра зубчатые рейки, установленные в направляющих, профилированные ограничители с продольными Пазами и стойки с ци- 40 линдрическими хвостовиками, при этом каждый из профилированных ограничителей связан с гидроцилиндром и смонтирован на полэуне с возможннФстью поворота, а своей средней частью 45 установлен на цилиндрическом хвостовике стойки с воэможностью перемещения вдоль паза ползуна. При этом кажкаждая из цапф снабжена зубчатым венцом, взаимодействующим с зубча- 50 той рейкой ползуна.

На фиг. 1 изображена схема погрузчика, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 - сече- 55 ние А-А на фиг. 2; на фиг. 4 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 — вид

В на фиг.2 °

ПоГрузчик содержит ходовую часть

1 с неподвижной вертикальной рамой

2, вертикальную раму 3 и каретку 4.

К последней прикреплена горизонтальная опорная рама 5 с немущими консолями .б, на которых с возможностью поворота на осях 7 установлены гидроцилиндры 8 со штоками 9, шарнирно соединенные пальцами 10 с ползунами 11. Ползун содержит цилиндрическую 12 и зубчатую 13 поверхности. Гайкой 14 крепится ограничитель.

Ползуны 11 неподвижно соединены с пальцами 10, шейки 15 которых по, движно соединены с отверстиями 16 ограничителей 17.. Заодно с консолями 6 выполнены стойки 18 с цилиндрическим хвостовиком 19, охватываемым продольным пазом 20, расположенным в основании 21 ограничителя 17. Основание 21 снизу опирается на то-. рец 22 стойки 18, сверху над основанием расположена шайба 23,закрепленная на хвостовике 19 °

К консолям б жестко присоединены кронштейны 24. К кронштейнам 24, за которыми расположена спинка 25, прикреплены корпуса 26, между ними устанавливаются регулировочные прокладки 27. Корпус 26 содержит направляющее цилиндрическое отверстие 28 и паз 29. К спинкам 25 крепятся сектора 30, которые выполнены заодно со ступицами 31. Между спинками 25 ч секторами 30 устанавливаются регулировочные прокладки 32, В отверстиях

33 ступиц 31 секторов 30 поворотно встроены цапфы 34, которые составляют единое целое с цилиндрическим полукольцвм 35, имеющим опорный кольцевой торец 36 и наружную цилиндрическую поверхность 37. На осях «38, установленных в ушках 39 стенок 40, размещены -прижимы 41, содержащие. зацепы 42, контактные поверхности 43, ступицы 44. На ступице 44 каждого прижима 41 установлена пружина 45, один конец которой заведен в паз ушка 39, а второй конец — в отверстие прижима 41. На концах цапф 34 расположены шестерни 46, Сектор 30 содержит копирный скос 47.

Погрузчик работает со сменным цилиндрическим контейнером 48 с опорным,поясом 49 зетообразного про1077851 филя, внутренняя поверхность которого содержит горизонтальную кольцевую плоскость 50 и вертикальную цилиндрическую поверхность 51.

Погрузчик работает следующим образом.

В исходном положении штоки 9 оказываются втянутыми в гидроцилиндры 8, ползун 11 сдвинут в крайнее левое положение, цилиндрическое полукольцо 35 располагается горизонтально.

Прижимы 41 под действием пружин 45 повернуты на осях 38 до упора в копирный скос сектора 30.

В таком положении погрузчик подьезжает к контейнеру 48, при этом !5 внутренняя рама 3 и каретка 4 погрузчика устанавливаются в такое положенйе, при котором консоли 6 с полукольцом 35, находящиеся в горизонтальном положении, оказываются ниже 2Q пояса 49.

Погрузчик подъезжает к контейнеру 48 до момента касания с ним полукольца 35. B этом положении он останавливается и включается подъем 25 подвижной рамы 3, каретки 4, опорной рамы 5 и консолей 6 с установленным на них цилиндрическим полукольцом 35. Во время подъема цилинд рическое полукольцо 35 входит в gp кольцевую .полость между контейнером и опорным поясом 49, которые соединены между собой в единое целое.

При этом верхний торец 36 цилиндрического полукольца 35 упирается в горизонтальную кольцевую плоскость

50 пояса 49. С этого момента осуществляется подъем контейнера.

После подхватывания контейнера штоки 9 гидроцилиндров 8 выдвигаются и перемещаются вперед по ходу погрузчика с ползунами 11 и пальцами 10; при этом начинают совершать сложное движение связанные с ними ограничители 17. Каждый ограничитель 17 начинает смещаться вдоль паза 20, размещенного в основании 21, и одновременно поворачиваться против часовой стрелки вокруг цилиндричесIKo1o хвостовика 19 стойки 18 до момента полного нависания над поясом контейнера. В это время прекращается перемещение штоков 9 в гидроцилиндрах 8. B таком положении контейнер оказывается зафиксированным находящимся в кольцевой полости между ним и поясом цилиндрическим полукольцом

35 от горизонтальных, а ограничителями 17 от вертикальных смещений, которые могут возникнуть при наезде на неровность, колею, выбоину и теде

Разгрузка контейнера в месте его доставки осуществляется в обратном порядке.

Данное техническое решение обеспечивает фиксацию контейнера как в горизонтальном, так и вертикальиом направлениях, что позволяет повысить производительность труда за счет увеличения скорости транспорти.рования груза к месту назначения.

1077851

1077851

1В

Фиг. 7

1077851

Составитель В.Амеличев

Редактор В.Ковтун Техред Ж.Кастелевич Корректор А.Тяско

Заказ 853/14 Тираж 826 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4