Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата

Копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА , включающее раму с копирующими щупами и механизм подъема, отличающийся тем, что, с целью обеспечения компактности устройства в транспортном положении , боковые брусья рамы закреплены на поперечных балках рамы посредством продольно-горизонтальных щарниров, при этом на боковых брусьях рамы установлены рычаги, взаимодействующие с закрепленной на одной из поперечных балок направляющей . 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с целью улучшения регулирования по высоте, щупы установлены на боковых бру сьях рамы, а направляющая снабжена упорами , взаимодействующими с рычагами. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм подъема кинематически связан с задней поперечной балкой, рамы. О) с х (X) 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

gag А 01 В 69/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

О 3 РЕ О (21) 3275114/30-15 (22) 11.02.81 (46) 15.03.84. Бюл. № 10 (72) М. Л. Шит (53) 631.312.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 527150, кл. А 01 В 69/04, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР № 540586, кл. А 01 В 69/00, 1972 (прототип) . (54) (57) 1. КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВОЖДЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА, включающее раму с копирующими щупами и механизм подъема, отличающийся тем, что, с целью обеспечения ком„„SU„„1 79194 пактности устройства в транспортном положении, боковые брусья рамы закреплены на поперечных балках рамы посредством продольно-горизонтальных шарниров, при этом на боковых брусьях рамы установлены рычаги, взаимодействующие с закрепленной на одной из поперечных балок направляющей.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что с целью улучшения регулирования по высоте, щупы установлены на боковых бру сьях рамы, а направляющая снабжена упорами, взаимодействующими с рычагами.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм подъема кинематически связан с задней поперечной балкой, рамы.

1079194

Изобретение относится к автоматическому управлению копирующими устройствами сельскохозяйственных агрегатов.

Известно копирующее устройство для автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата, включающее раму с копирующими щупами и механизм подъема (1) и (2) .

Однако известное устройство не может быть использовано при работе на виноградниках и пальметных садах, где имеет место повышение уровня почвы в рядах и не позволяет регулировать плечо выноса копирующего щупа, регулировать положение щу4, па по высоте и обеспечить уменьшение габаритов в транспортном по ожении.

Цель изобретения — обеспечение компактности устройства в транспортном положении.

Поставленная цель достигается тем, что боковые брусья рамы закреплены на поперечных балках рамы посредством продольно- 20 горизонтальных шарниров, при этом на боковых брусьях рамы установлены рычаги, взаимодействующие с закрепленной на одной из поперечных балок направляющей.

Щупы установлены на боковых брусьях рамы, а направляющая снабжена упорами, взаимодействующими с рычагами.

При этом механизм подъема кинематически связан с задней поперечной балкой рамы.

На фиг. 1 изображено копирующее устройство в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3— изображено копирующее устройство в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 4— то же, вид спереди.

Устройство содержит раму, состоящую из центрального продольного бруса 1, крайних продольных брусьев 2, передней продольной балки 3, задней продольной балки 4. Крайние продольные брусья 1 посредством продольно-горизонтальных шарниров

5 установлены в передней 3 и задней 4 продольных балках. Задняя продольная балка

4 посредством шарниров 6 установлена в кронштейнах 7 и закреплена на раме 8 трактора. На крайних продольных балках размешены щупы 9 и рычаги 10, взаимодействующие с упорами 11, размещенными на направляющей 12. К задней продольной балке 4 закреплен рычаг 13, кинематически связанный с рамой 8 трактора посредством гидроцилиндра 14.

Устройство работает следующим образом.

При работе агрегата в междурядьи рама опирается центральным продольным брусом 1 на направляющую 12, а крайние продольные брусья 2 посредством рычагов 10 взаимодействуют с упорами 11, выполненными с резьбой, что обеспечивает нужное расстояние по высоте при контакте щупов 9 со штамбом.

Подъем рамы и складывание шупов 9 в транспортное положение осуществляется перемещением штока гидроцилиндра 14, и при этом одновременно с подъемом рамы продольные брусья 1 поворачиваются в шарнирах передней 3 и задней 4 продольных балок, так как рычаги 10 опираются в направляющую 12.

Применение предлагаемого устройства позволяет обеспечить компактность устройства в транспортном положении и улучшить регулирование щупов по высоте.

1079194

Редактор Т. Парфенова

Заказ 1192/1

Составитель В. Шукин

Техред И. Верес Корректор И. Эрдейи

Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4