Система регулирования загрузки барабанной мельницы

Система регулирования загрузки барабанной мельницы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ БАРАБАННОЙ №ЛЬНИЦЫ, включающая датчик веса руды с вторичным прибором, регулятор загрузки, задатчик регулятора, подключенный к одному из входов регулятора, другой Вход которого соединен с датчиком веса руды, исполнительный механизм регулирующего органа, первый вход которого соединен с выходом регулятора загрузци, отличающаяся тем, что, с целью повьшения точности регулирования, она снабжена датчиком тока с преобразователем тока в частоту, датчиком напряжения с преобразователем напряжения в частоту , делителем, логическим элементом ИЛИ и сумматором, причем выход преобразователя напряжения в частоту подключен к первому входу элемента ИЛИ и к входу делителя, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу сумматора, а (Л выход преобразователя тока в частоту подключен к второму входу сумС матора, выход которого соединен с вторым входом исполнительного механизма . 8 vl со 1C со со W

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1079293

Зш В 02 С 25/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ, (21) 3547875/29-33 (22) 25.01.83 (46) !5.03.84. Бюл. № 10 (72) В.Я.Бадеников и В.А.Перфильев (71) Иркутский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт .(53) 62!.926(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 511102, кл. В 02 С 25/00, 1974.

2. Кошарский Б.Д. и др. Автоматизация управления обогатительными фабриками. N., "Недра";, 1977, с.241 (прототип). (54) (57) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗКИ БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЫ, включающая датчик веса руды с вторичным прибором, регулятор загрузки, задатчик рЕгулятора, подключенный к одному из входов регулятора, другой вход которого соединен с датчиком веса руды, исполнительный механизм регулирующего органа, первый вход которого соединен с выходом регулятора загрузки, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования, она снабжена датчиком тока с преобразователем тока в частоту, датчиком напряжения с преобразователем напряжения в частоту, делителем, логическим элементом

ИЛИ и сумматором, причем выход преобразователя напряжения в частоту подключен к первому входу элемента

ИЛИ и к входу делителя, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу сумматора, а выход преобразователя тока в частоту подключен к второму входу сумматора, выход которого соединен с вторым входом исполнительного механизма.

1 10792

Изобретение относится к горноруд- ной промьппленности и может быть использовано для регулирования загрузки барабанной мельницы.при измельчении руд. В настоящее время ре- 5 гулирование загрузкой мельниц осуществляют путем использования датчика степени загрузки, регулятора, исполнительного механизма.

Известно устройство для автоматического контроля процесса измельчения, содержащее датчик степени загрузки, блок питания, усилитель-преобразователь, фильтр-ограничитель !.1, Однако данное устройство не об- 15 ладает необходимой точностью оценки степени загрузки, так как реагирует на случайное возмущение.

Выход преобразователя 10 соединен с входом делителя ll и с одним из входов элемента ИЛИ 12. Выход делителя 11 соединен с вторым входом элемента ИЛИ. Выход элемента

ИЛИ 12.и выход преобразователя ток

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является система регулирования загрузки барабанной мельницы, включающая датчик веса руды с вторичным прибором; регулятор загрузки, задатчик регулятора, подключенный к одному из входов регулятора", другой вход которого соединен с датчиком веса руды, исполнительный механизм регулирующего органа, первый вход которого

30 соединен с выходом регулятора загрузки (2 j.

Недостатком устройства является то, что использование только датчика не обеспечивает ритмичной работы мальницы. Особенно этот недостаток проявляется при работе мельницы на глинистых рудах, которые, как правило, зависают в бункере, После обрушения руды на питателе оказывается негабаритный кусок или масса руды 40 в виде отдельной кучи и эта пиковая кратковременная нагрузка фиксируется датчиком, далее система работает следующим образом. Сигнал датчика загрузки подается на регулятор, где 45 сравнивается с установленным сигналом задатчика ввиду того, что случайный сигнал загрузки окажется больше величины задания на загрузку мельницы, регулятор выработает сигнал на 50 закрытие регулирующего органа, т.е. на уменьшение величины загрузки мельницы(хотя эта нагрузка в виде куска или кучи руды является случайной кратковременной)затем, как только 55 действие пика пройдет, регулятор вновь откроет регулирующий орган, но к этому времени мельница. окажется уже частично недогруженной, а следовательно, производительность измельчительного агрегата понизится. I

Целью изобретения является повышение точности регулирования.

Цель достигается тем, что система регулирования загрузки барабанной мельницы, включающая датчик веса руды со вторичным прибором, регулятор загрузки, задатчик регулятора, подключенный к одному из входов регулятора, другой вход которого соеди нен с датчиком веса руды, исполнительный механизм регулирующего органа, первый вход которого соединен с выходом регулятора загрузки, снабжена датчиком тока с преобразователем тока в частоту, датчиком напряжения с преобразователем напряжения в частоту, делителем, логическим эл6 ментом ИЛИ и сумматором, причем выход преобразователя напряжения в частоту подключен к первому входу элемента ИЛИ и к входу делителя, вы; ход которого подключен к второму вхо» ду элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу сумматора, а выход преобразователя тока в частоту подключен к второму входу сумматора, выход которого соединен с вторым входом исполнительного механизма.

В системе загрузка измеряется дат чиком веса с коррекцией частотного сигнала по т0ку и напряжению, потребляемых двигателем мельницы, исключая при этом недогрузку и перегрузку мельницы.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система содержит датчик веса руды -1, соединенный со вторичным прибором 2 и одним из входов регулятора загрузки 3, второй вход регулятора подключен к задатчику 4, выход регулятора 3 подается на исполнительный механизм 5, который связан с регулирующим органом 6, выходы датчика тока 7 и датчика напряжения 8 соединены с входами преобразователя тока в частоту 9 и преобразователя напряжения в частоту 10.

Составитель В.Алекперов

Редактор Г.Гербер Техред М.Кузьма Корректор М.Шароши м

Заказ 1205/6 Тираж 616 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 10 в частоту 9 соединены с входом сум матора 13.

Работа системы заключается в следующем.

Сигнал датчика веса 1 поступает. на вход регулятора 3, где сравнивается с величиной задания, установленной эадатчиком 4. Самая неблагоприятная ситуация для регулирования загрузки наступает в тот момент, когда на питатель рухнет руда, зависящая в бункере.

В этом случае величина регулируемого параметра 6 окажется значительfl но больше величины задания 6 „ на загрузку. Регулятор 3 после сравнения этих величин выработает регулирующее воздействие -x(t), направленное на уменьшение загрузки мельницы, т.е.

6„6 „=- xx(t) (1)

В соответствии с выражением(1 ) исполнительный механизм 5 должен за79293 4 крыть регулирующий орган 6, и доступ

Руды на конвейер прекратится. Однако в это время с сумматора 13 на исполнительный механизм 5 подается сумма частотных сигналов датчиков тока и напряжения, направленная на увеличение загрузки мельницы.

6п с 63а -+ х (т1 (2)

При сравнении выражений (1 ) и(2) очевидно, что степень открытия регулирующего органа 6 зависит от алгебраической суммы выходных сигналов регулятора 3 и сумматора 13, чем

15 .и обеспечивается ритмичная работа мельницы и увеличение производительности измельчительного агрегата.

Регулирование загрузки мельницы с коррекцией частотного сигнала по

20 току и напряжению без остановки мельницы позволяет увеличить производительность измельчительного агрегата на 0,2-IX,