Опорное устройство для движения по ферромагнитным поверхностям

Опорное устройство для движения по ферромагнитным поверхностям

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДВИЖЕНИЯ ПО ФЕРРОМАГНИТНЫМ ПОВЕРХНОСТЯМ, содержащее магнитное колесо, образованное постоянными магнитами и примыкающими к ним стаканами из магнитомягкого материала, а также поворотный управляющий магнитный модуль, состоящий из постоянного магнита и примыкающих к его полюсам сегментов из магнитомягкого материала, размещенный в вертикальной плоскости симметрии, отличающееся тем, что с целью уменьщения массогабаритных показателей и упрощения конструкции , магнитный модуль расположен внутри колеса в цилиндрической расточке, которая выполнена перпендикулярно оси колеса. сл СО ел о 00 /////////////////////////////////////// фиг, i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5в В 61 С 15/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3484127/27-11 (22) 18. 08. 82 (46) 15.03.84. Бюл. № 10 (72) Н. И. Ситас, В. Г. Тонкий, Б. В. Гонтаренко и А. Х. Поляков (71) Институт электродинамики АН УССР и Производственное предприятие «Киевэнергоремонт» (53) 629.4.028.1 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 713732, кл. В 61 С 15/04, 21.04.77. (54) (57) ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

ДВИЖЕНИЯ ПО ФЕРРОМАГНИТНЫМ

ПОВЕРХНОСТЯМ, содержащее магнитное

„„SU„„1079508 A колесо, образованное постоянными магнитами и примыкающими к ним стаканами из магнитомягкого материала, а также поворотный управляющий магнитный модуль, состоящий из постоянного магнита и примыкающих к его полюсам сегментов из магнитомягкого материала, размещенный в вертикальной плоскости симметрии, отличаюи ееся тем, что с целью уменьшения массогабаритных показателей и упрощения конструкции, магнитный модуль расположен внутри колеса в цилиндрической расточке, которая выполнена перпендикулярно оси колеса.

1079508

Изобретение относится к транспортным средствам и может быть применено в различных технологических процессах, как элемент опорно-движительной системы для перемещения технологических средств по произвольно расположенным ферромагнитным поверхностям. Опорно-движительные системы таких устройств выполняют в виде магнитных колес либо магнитных гусениц, представляющих собой магнитные системы, способные удерживаться на ферромагнитных поверхностях при движении.

Известно опорное устройство для движения по ферромагнитным поверхностям, содержащее магнитное колесо, образованное постоянными магнитами и примыкающими к ним стаканами из магннтомягкого материала, а также поворотный управляющий магнитны Й модуль, состоящий из постоянного магнита и примыкающих к его полюсам сегментов из магнитомягкого материала, размещенный в вертикальной плоскости симметрии (1) .

Однако известное устройство конструктивно сложно, кроме того, поворотный управляющий модуль, составляющий более

100 /р объема и веса основного магнита, практически служит только для выключения усили я притяжения. Как показывают эксперименты в создании усилия протяжения его лепта составляет не более 20О/р, что приводит к увеличению веса устройства.

Цель изобретения -- уменьшение массогабаритных показателей и упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что в опорном устройстве для движения по ферромагнитным поверхностям, содержащем магнитное колесо, образованное постоянными магнитами и примыкающими к ним стаканами из магпитомягкого материала, а также Н080ротный управляющий магнитный модуль, состоящий из постоянного магнита и примыкающих к его полюсам сегментов из магнитомягкого материала, размещенный в вертикальной плоскости симметрии, магнитный модуль расположен внутри колеса в цилиндрической расточке, которая выполнена перпендикулярно оси колеса.

На фнг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 сечение А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение

Б — Б на фиг. 2, в рабочем положении; на

45 фиг. 4 — то же, в выключенном положении; на фиг. 5 — сечение  — В фиг. 4.

Опорное устройство представляет собой магнитное колесо и включает постоянный магнит 1 и примыкающие к полюсам магнита стаканы 2 из магнитомягкого материала, образующие опорную цилиндрическую поверхность 3. Внутри колеса в плоскости магнита 1 выполнена цилиндрическая расточка 4, в которой расположен управляющий магнитный модуль, образованный постоянным магнитом 5, который является частью магнита 1 (фиг. 5), и примыкающими к полюсам магнита двумя цилиндрическими сегментами 6 из магнитомягкого материала. В сегментах на их торцах предусмотрены отверстия 7 под ключ для управления положением магнитного модуля.

Устройство работает следующим образом.

В рабочем положении, когда магнитное колесо должно развивать максимальное усилие притяжения к ферромагнитной поверхности, управляющий магнитный модуль устанавливают как показано на фиг. 3.

При этом все части магнита 1 сориентированы одинаково и создаваемый ими суммарный магнитный поток проходит преимущественно через рабочий зазор 8. Усилие притяжения при этом будет максимальным.

Для отключения усилия притяжения колеса магнитный модуль поворачивают внутри расточки на 180, как показано на фиг. 4.

При этом, если площади сечения неподвижной части магнита и части магнита, заключенной внутри управляющего модуля, равны между собой, происходит нейтрализация магнитов внутри колеса. Путь, по которому замыкается магнитный поток в этом случае, показан на фиг. 4 пунктиром. Поскольку в рабочий зазор 8 магнитный поток в этом случае не попадает, усилие притяжения становится pBBHhIM нулю.

Предлагаемая конструкция позволяет уменьшить вес устройства, сэкономить материалы постоянного магнита и магнитопроводов, существенно упростить конструкцию устройства, сделав ее более технологичной.

Кроме того, упрощается обслуживания устройства в связи с уменьшением его веса, в частности упрощается переноска и установка устройства в случае его использования в составе средств механизации.

1079508

1079508

Редактор С. Лисииа

Заказ 1232/17

Составитель С. Данилов

Техред И. Верес Корректор И.Муска

Тираж 508 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4