Электрогидравлический усилитель

Электрогидравлический усилитель

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь с поворотнымвалом, на котором установлен якорь, и двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло— заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полост?1ми управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечения, а канавка для размещения последнего выполнена на валу, причем средний диаметр канавки равен 1,1 — 1,25 среднего диаметра кольца в свободном состоянии.'&W(Л^со соto11 i иcpus.i

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1079912 A з(5и F 15 В 300

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

@1 i+> ° i d%

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ О,,",, ",,,,,.":,,. 1

К ABTQPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3476! 04(25-06 (22) 26.07.82 (46) 15.03.84. Бюл. № IO (72) В. М. Горохов, 1О. В. Ерофеев, А. Г. Кашин, Г. A. Файнгольд и А. М. Шун (71) Опытно-конструкторское бюро «Теплоавтомат» (53) 53. 084. 6 (088. 8) (56) 1. Лещенко В. А. Гидравлический следящий привод. M., «Машиностроение», 1968, с. 399, рис. 6.33.

2. Лещенко В. А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М., «Машиностроение», 1975 с 146, рис. 78. (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛ

УСИЛИТЕЛЬ, содержащий электромеханический преобразователь с поворотным валом, на котором установлен якорь, и двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло— заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия, уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечения, а канавка для размещения последнего выполнена на валу, причем средний диаметр канавки равен 1,1—

1,25 среднего диаметра кольца в свободном состоянии.

1079912

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах станков с программным управлением.

Известен электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с поворотным валом, на котором установлен двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло — заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу, соединенном с якорем (1) .

Недостатком этого усилителя является сложность конструкции электромеханического преобразователя из-за отсутствия уплотнения вала.

Известен также электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь с поворотным якорем и гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло†-заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена на валу, соединенном с поворотным якорем, и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал (2).

Недостатком данного усилителя является низкое быстродействие из-за выполнения уплотнительного элемента в виде трубчатого торсиона, обладающего большой жесткостью и препятствующего повороту вала.

11ель изобретения — повышение быстродействия.

Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом усилителе, содержащем электромеханический преобразователь с поворотным валом, на котором установлен якорь, и двухкаскадный гидроусилитель, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло — заслонка, сопла которого гидравлически связаны с полостями управления второго каскада гидроусилителя, а заслонка закреплена «а валу и размещена в маслозаполненной камере, отделенной от электромеханического преобразователя уплотнительным элементом, охватывающим вал, уплотнительный элемент выполнен в виде резинового кольца круглого сечения, а канавка для размещения последнего выполнена на валу, при5

4О

45 чем средний диаметр канавки равен 1,1—

1,25 среднего диаметра кольца в свободном состоянии.

На фиг. 1 изображена схема электрогидра вли ческого усилителя; н а фиг. 2 — то же, поперечный разрез; на фиг. 3 — кольцо в рабочем состоянии, поперечное сечение;

Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразователь

1 с поворотным якорем 2 и гидроусилитель

3, первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло †заслон, сопла 4 и 5 которого гидравлически связаны с полостями 6 и 7 управления второго каскада 8 гидроусилителя 3, а заслонка 9 закреплена на валу 10, соединенном с якорем 2, и размещена в маслозаполненной камере 11, отделенной от преобразователя 1 уплотнительным элементом, выполненным в виде резинового кольца 12 круглого сечения, а канавка 13 для размещения кольца 12 выполнена на валу 10, причем средний диа метр канавки 13 равный 1,1 — 1,25 среднего диаметра кольца 12 в свободном состоянии.

Электрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При подаче задающего электрического сигнала на преобразователь 1 появляется момент, под действием которого якорь 2 поворачивается на заданный угол вместе с валом 10 и заслонкой 9. В полостях 6 и 7 возникает перепад давлений, управляющий положением второго каскада 8 гидроусилителя 3.

Выполнение уплотнительного элемента в виде кольца 12 обеспечивает минимальную жесткость уплотнительного элемента и, следовательно, минимальное сопротивление повороту вала 10, а благодаря размещению кольца 12 в канавке 13, средний диаметр которой выполнен равным 1,1 — 1,25 среднего диаметра кольца 12 в свободном состоянии, обеспечивается такой натяг кольца 12 на валу 10, при котором усилия сдвига поверхностных слоев кольца

12 меньше сил трения между кольцом 12 и валом 10, что исключает проскальзывание кольца 12, а поверхностные слои последнего работают только в условиях упругих деформаций.

Использование предложенного изобретения в гидравлических приводах станков с программным управлением позволит повысить их быстродействие и тем самым эффективность их использования.

1079912

Cpll 2.5

Редактор К. Волошук

Заказ 1296/37

Составитель С. Рождественский

Техред И. Верес Корректор М немчик

Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4