Устройство для определения неровностей поверхности

Устройство для определения неровностей поверхности

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н двтоияому свиДктедьСтем

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3543601/29-33 (22)24.01.83 (46)15.03.84. Бкп. 9 10 (72)Б.Б. Воронков, Л.Н. Самсонов, Б.Ф. Зюзин и Н.В. Корзин (71)Калининский ордена Трудового

Красного Знамени политехнический институт

Ь (53 ) 625.033. 373 (088. 8) (56)1 ° Авторское свидетельство СССР

М 608872, кл. Е 01 С 23/07, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР

9 876825, кл. E С1 С 23/07, 1981. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НЕРОВНОСТЕЙ ПОВЕРХНОСТИ, включа„„SU„„1080010 A

3(59 .Я 01 В 5/28 Е 01 С 23/07 ющее транспортное средство, бесконечную ленту, огибающую передние и задние колеса транспортного средства,,и регистрирующую аппаратуру, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения профиля поверхности, устройство снабжено датчиками угла наклона, а бесконечная лента выполнена в виде многозвенной цепи, причем датчики угла наклона установлены в сочленениях звеньев цепи.

2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что датчики угла наклона выйолнены в виде перемейных сопротивлений.

1080010

Составитель Д. Мепуришвили

Техред Л.Коцюбняк КорректороВ. Бутяга

Редактор N. Дылын

Тираж 587 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Эаказ 1323/42

Филиал ППП "Патент", . r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к автоматическому нивелированию поверхностей и может быть использовано, в сельском хозяйстве при строительстве, например для определения профиля поверхности торфяной залежи.

Известно устройство для определения неровностей дорог, содержащее датчик угла наклона транспортного средства, блок регистрации, датчик пути, синусно-косинусный механизм 10 и блоки умножения, причем датчик пути подключения к одним входам блоков умножения, выходы которых соединены с блоками регистрации, а датчик угла наклона транспортного сред- 15

-ства подключен к входу синусно-косинусного механизма, выходы которого подключены к другим входам блоков умножения f1).

Однако это устройство обладает 20 неточной записью профиля дороги, так как угол наклона транспортного средства не может быть величиной, характеризующей профиль дороги, а лишь определяет взаимное расположение колес транспортного средства.

Наиболее близким к изобретению является устройство для определения неровностей поверхности, включающее транспортное средство,бесконечную ленту, огибающую задние и передние колеса транспортного срецст ва, и регистрирующую аппаратуру j2 ).

Недостаток известного устройства состоит в том, что оно не позволяет с достаточной точностью определить профиль поверхности.

Цель изобретения — повышение точности определения профиля поверхности.

40, Цель достигается тем, что устройство для определения неровностей поверхности, включающее транспортное средство, бесконечную ленту, огибающую задние и передние колеса транспортйого средства, и регистрирующую аппаратуру, снабжено датчиком угла наклона, а бесконечная лента выполнена в виде многозвенной цепи, причем датчики угла наклона установлены в сочленениях звеньев цепи. 50

При этом датчики угла наклона выполнены в виде переменных сопротивлений.

На чертеже показана общая схема устройства для определения неров- 55 ностей поверхности.

Устройство содержит раму 1 со смонтированными на ней ведомым 2 и ведущим 3 колесами, которые огибает многозвенная цепь 4. В сочлелнениях звеньев цепи 4 установлены предварительно оттарированные переменные сопротивления 5. На раме 1 над нижней ветвью цепи 4, копирующей поверхность торфяной залежи, смонтирован блок регистрации 6 величины переменного сопротивления, связанный с цифровым вольтметром 7, цифропечатающим устройством 8 и сумматором 9.

Устройство работает следующим образом.

При движении устройства на поверхности торфяной залежи нижняя ветвь многозвенной цепи 4 относительно поверхности имеет нулевую скорость и копирует ее профиль. Причем копирующая профиль многозвенная цепь 4 тем ближе к нему, чем меньше длина одного авена. Блок регистрации б движется вместе с рамой 1 и, последовательно проходя над каждым переменным сопротивлением 5, вставленным в сочленение двух смежных звеньев, передает сигнал на цифровой вольтметр 7, после чего величина переменного сопротивления поступает на цифропечатающее устройство 8, на котором получается последовательный ряд значений превышающий одного конца звена цепи

4 относительно другого, выраженных через величины падений напряжений на каждом переменном сопротивлении 5. ,Это достигается благодаря предварительной тарировке переменных сопротивлений 5. Последовательные превы.;щения одного конца звена цепи 4 относительно другого суммируются на сумматоре 9, в результате чего получается алгебраическая сумма превышений в каждый момент прохождения блока. регистрации б над переменным сопротивлением 5. Алгебраическая сумма последовательных превышений одного конца звена цепи 4 относительно другого представляет собой превышение данной точки относительно начальной.

По полученным превышениям строится профиль поверхности торфяной залежи.

Повышение точности определения профиля поверхности достигается эа счет применения в качестве копира многоэвенной цепи. Причем устройство обладает тем большей точностью, чем короче длина звена цепи.