Способ измерения угловой скорости объекта
Иллюстрации
Реферат
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ОБЪЕКТА, включагаций определение гидродинамического давления рабочей жидкости, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измеряемых угловых скоростей,рабочей жидкости сообщают радиальноедвижение в плоскости , перпендикулярной вектору измеряемой угловдй скорости, и измеряют гидродинамическое давление жидкости в тангенцисшьном направлении, пропорциональное угловой скорости объекта.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ: ИЗОБРЕТЕНИЙ, К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ сисис, 1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 2713359/18-10 (22) 16. 01. 79 (46) 15 03.84. Бюл. Р 10 (72) A.Ä.Çoëîòoà (53) 621.35(088.8) (56) 1. Патент США М 2644901, кл. 310-3, 1953.
2. Авторское свидетельство СССР
Р 228359, кл. G 01 P 3/30, 1967 (прототип). (54) (57) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОИ
СКОРОСТИ ОБЪЕКТА, включакщий опре.,SU„„.1080083 А
3(59 .6 01 Р 3/30 Н 01 6 9 22 деление гидродинамического давления рабочей жидкости, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью расширения диапазона измеряемых угловых скоростей, рабочей жидкости сообщают радиальное движение в плоскости, перпендикулярной вектору измеряемой угловой скорости, и измеряют гидродинамическое давление жидкости в тангенциальном направлении, пропорциональное угловой скорости объекта.
1080083
Изобретение относится к области измерения параметров движения и мо жет быть использовано в устройствах для измерения углового положения объектов.
Известен способ измерения пара- 5 метров движения объекта, состоящий, в том, что измеряют перепад давлений рабочей жидкости (13.
Однако укаэанный способ не позволяет обеспечить достаточную чув- 10 ствительность и определить постоянную составляющую угловой скорости.
Наиболее близким к изобретению является способ измерения угловой скорости объекта, включающий опре- 5 деление гидродинамического давления рабочей жидкости (2 3.
Данный способ имеет ограниченный диапазон измеряемых скоростей.
Цель изобретения — расширение диапазона измеряемых угловых скоростей.
Для достижения цели согласно способу измерения угловой скорости объекта, включающему определение гидродинамического давления рабочей жидкости, последней сообщают радиальное движение в плоскости, перпендикулярной вектору измеряемой угловой скорости, и измеряют гидродинамическое давление жидкости в тангенциальном направлении, пропорциональное угловой скорости объекта.
На фиг. 1 представлена схема варианта выполнения устройства, ре- 35 ализующего предлагаемый способ разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху.
Устройство выполнено в виде цилиндрического корпуса с верхней 40 крышкой 2, имеющей входной канал 3, и с нижней крымской 4, имеющей выходной канал 5. В корпусе 1 установлена диаметральная перегородка б с отверстиями 7, делящая внутреннюю 45 полость на две камеры: активную 8 и выходную 9. В активной камере установлены радиальные пористые перегородки 10, снабженные перфорированными электродами 11. Каж- 5р дая пористая перегородка с парой перфорированных электродов представляет собой злектрокинетический чувcT вительный элемент. Эти элементы соединены с помощью проводников 12, например, последовательно и подведены к клеммам 13. Внутренняя полость корпуса 1 заполнеНа полярной жидкостью 14.
Измерения согласно предлагаемому способу производятся следующим образом.
При помощи силового агрегата (не показан) полярную жидкость 14 прокачивают через внутреннюю полость в направлении от входного канала 3 через активную камеру 8, отверстия
7 диаметральной перегородки б к выходному каналу 5 °
При отсутствии вращения корпуса 1 относительно оси чувствительности, которая совпадает с вертикальной осью. устройства и с осями входного и выходного канала, жидкость
14 в активной камере 8 движется строго радиально вдоль пористых перегородок 10 от входного канала 3 к отверстиям 7 перегородки б. На выходных клеммах 1 3 напряжение отсутствует, так как отсутствует фильтрация жидкости через пористые перегородки 10.
При вращении корпуса 1 относительно оси чувствительности полярная жидкость. 14 протекает через активную камеру 8, приобретая вихревой характер течения, так как в этом случае на жидкость действует ускорение Кориолиса и н возникающее при наличии вращательного переносного движения и линейного относительного движения жидкости. где (а — угловая скорость вращения устройства;
U — - линейная скорость движения жидкости в активной камере.
Следовательно, наряду с радиальной скоростью жидкость приобретает в активной камере окружную составляющую скорости движения, которая приводит к фильтрации полярной жидкости через пористые перегородки.
На перфорированных электродах появляется разность потенциалов, величина которой пропорциональна ckoрости фильтрации жидкости, т.е. скорости вращения корпуса 1, так как линейная скорость движения жидкости постоянна, а полярность выходного напряжения определяет направление фильтрации полярной жидкости или направление вращения. корпуса.
При использовании предлагаемого способа можно проводить измерения практически в неограниченном диапа зоне угловых скоростей. 108008 3 фие.Р
СоставитеЛь В.Назарова
Редактор М.Келемеш Техред О.Веце Корректор В.Синицкая
Заказ 1329/4б Тирад 823 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
11303.5, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ппп патент ., r. Уагород, ул. проектная, 4