Система оптимизации управления непосредственно и косвенно управляемыми объектами

Система оптимизации управления непосредственно и косвенно управляемыми объектами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. СИСТЕМА ОПТИМИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННО И КОСВЕННО УПРАВЛЯЕ1УЫМИ ОБЪЕКТАМИ, содержащая блок регистрации сигналов рассогласований , последовательно связанные командный блок и блок формирования оптимального сигнала управления, второй выход командного блока соединен с первым входом блока регистрации параметров выходного процесса и через блок поиска - с вторыми входами блока формирования оптимального сигнала управления, блока регистрации сигналов рассогласований и блока регистрации параметров выходного процесса, третий выход командного блока - с третьим входом блока регистрации сигналов рассогласований, четвертый выход - с четвертым входом блока регистрации сигналов рассогласований и вторым входом блока поиска, пятый выход - с третьим входом блока поиска, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, области применения и повышения точности системы путем целенаправленного управления в условиях неопределённости задания цели при ограниченном ресурсе управляющих воздействий, она содержит блок задания ресурса, последовательно связанные блок заданий жесткости управления , блок задания текущего направления напряженности поля потерь, блок задания напряженности поля потерь , блок оценки ожидаемого приращения потерь и блок определения локальных приоритетов, последовательно соединенные блок задания параметров управляемости, блок формирования сигналов управляемых рассогласований, блок формирования моделей компонент .потерь косвенно управляемых объектов , (процессов) и блок задания относительных параметров моделей и последовательно связанные блок формирования (Л опорных моделей компонент потерь, блок формирования условных рассогласований компонент потерь, блок определения приоритетов параметров и С с блок задания направления опорной напряженности поля потерь, первый выход -которого соединен с вт:орым входом блока формирования условных сх рассогласований компонент потерь, второй выход - с третьим входом блока формирования условных рассогласований компонент потерь и вторыми входами блока задания текущего направлеййя напряженности поля потерь, блока задания напряженности поля потерь, блока оценки ожидаемого приращения потерь, а второй вход блока задания направления опорной напряженности поля потерь соединен с вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, подключенного третьим выходом к третьему входу блока задания текущего направления напряженности поля потерь

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ЭШ G 05 В 13/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flo делАм изОБРетений и ОтнРытий

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3506402/18-24 (22) 10.11.82 (46) 15.03.84. Бюл. И 10 (72) М.П.Попов (71) Республиканский информационновычислительный центр Министерства здравоохранения БССР (53) 62-50(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 651314, кл. G 05 В 13/02, 1979 (прототип). (54) (57 ) 1, СИСТЕМА ОПТИМИЗАЦИИ

УПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННО И КОСВЕННО УПРАВЛЯЕМЫМИ ОБЬЕКТАМИ, содержащая блок регистрации сигналов рассогласований, последовательно связанные командный блок и блок формирования оптимального сигнала управления, второй выход командного блока соединен с первым входом блока регистрации параметров выходного процесса и через блок поиска — с вторыми входами блока формирования оптимального сигнала управления, блока регистрации сигналов рассогласований и блока регистрации параметров выходного процесса, третий выход командного блока . — с третьим входом .блока регистрации сигналов рассогласований, четвертый выход — с четвертым входом блока регистрации сигналов рассогласований и вторым входом блока поиска, пятый выход — с третьим входом блока поиска, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, области применения и повышения точности системы путем целенаправленного управления в условиях неопределенности задания цели при ограниченном ресурсе управÄÄSUÄÄ 1080117 A ляющих воздействий, она содержит блок задания ресурса, последовательно связанные блок заданий "жесткости" управления, блок задания текущего на-правления напряженности поля потерь, блок задания напряженности поля потерь, блок оценки ожидаемого приращения потерь и блок определения локальных приоритетов, последовательно соединенные блок задания параметров управляемости, блок формирования сигналов управляемых рассогласований, блок формирования моделей компонент ,потерь косвенно управляемых объектов, (процессов) и блок задания относительных параметров моделей и последова- Я тельно связанные блок формирования опорных моделей компонент потерь, блок формирования условных рассогла- а сований компонент потерь, блок определения приоритетов параметров и .блок задания направления опорной напряженности поля потерь, первый выход которого соединен с вторым, ( входом блока формирования условных (ф рассогласований компонент потерь, Ю второй выход — с третьим входом блока формирования условных рассогласований компонент потерь и вторыми входами блока задания текущего направления напряженности поля потерь, блока задания напряженности поля потерь, блока оценки ожидаемого приращения потерь, а второй вход блока задания направления опорной напряженности поля потерь соединен с вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, подключенного третьим выходом к треть ему входу блока задания текущего направления напряженности поля потерь;

1080117 четвертым и пятым входами соответственно к первому и второму выходам блока определения приоритетов нараметров, шестым входом — к второму выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляеФ мых объектов (процессов). и входу блока формирования опорных моделей компонент потерь, а седьмым входом— к третьему выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), четвертым выходом — к третьему входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, четвертый вход которого соединен с вторым выходом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, пятый вход — с третьим входом блока задания напряженности поля потерь, вторыми входами блока определения локальных приоритетов. и блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и шестым выходом командного блока, подключенного седьмым. выходом к третьему входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процес сов) и четвертому входу блока задания напряженности поля потерь, восьмым выходом — к четвертому входу блока формирования оптимального сигнала управления, первым выходом — к шестому входу блока оценки ожидаемого приращения потерь, к четвертому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и пятому входу блока задания напряженности поля потерь, ;первым входом - к второму выходу бло ка задания напряженности поля потерь, вторым входом — к второму выходу блока оценки ожидаемого приращения потерь, третьим и четвертым входами — соответственно к второму и третьему выходам блока формирования оптимального сигнала управления, пятым входом — к четвертому выходу блока формирования оптимального сигнала управления и третьему входу блока определения локальных приоритетов, шестым входом — к пятому выходу блока формирования оптимального сигнала управления, седьмым входом — к четвертому выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), восьмым входом — к пятому выходу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), третьим выходом — к четвертому входу блока определения локальных приоритетов, пятым входам блока формирования оптимального сигнала управления и блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и первому входу блока задания параметров управляемости, четвертым выходом - к шестому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и второму входу блока задания параметров управляемости, пятым выходом - к седьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и шестому входу блока формирования оптимального сигнала управления, вторым выходом — к восьмому входу блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов, (процессов), первый выход блока.оценки ожидаемого приращения потерь соединен с седьмым входом блока формирования оптимального сигнала управления, дЕвятый вход блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) соединен с выходом блока регистрации параметров выходных процессов, шестой выход — с пятым входом блока определения локальных приоритетов, седьмой выход — с четвертым входом блока поиска, второй вход блока регистрации параметров выходных процессов соединен с третьим входом блока задания параметров управляемости и через блок задания относительных параметров моделей — c десятым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процес сов), выход блока регистрации сигналов рассогласований соединен с вторым входом блока формирования сигналов управляемых рассогласований„ выход блока определения локальных приоритетов соединен с пятым входом блока поиска, а шестой вход — с вторым входом блока формирования оптимально"

ro сигнала управления.

2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок задания текущего направления напряженности поля потерь содержит последовательно соединенные первый вычитатель, первый делитель, первый перемножитель, элемент экспоненцирования и второй пере1080117 множитель, второй вход которого соединен с вторым входом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, а выход — с первым выходом блока задания текущего направления напряженности поля потерь, первым входом соединенного с входами первого вычитателя и первого делителя, а вторым входом — с выходом первого делителя, третий вход блока задания текущего направления напряженности поля потерь соединен с вторым входом первого перемножителя.

3. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок задания направления опорной напряженности поля потерь содержит первую группу ключей и последовательно соединенные первый элемент памяти и вторую группу ключей, второй вход которой соединен с вторым входом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, выход - с вторым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, а первый вход соединен через первую группу ключей с первым выходом блока задания направления опорной напряженности поля потерь, первый вход которого соединен с вторым входом первой группы ключей.

4.Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок определения приоритетов параметров содержит первый ключ и последовательно соединенные первый регистр, второй ключ, первый счетчик-регистр, первый элемент сравнения, третий ключ, второй регистр, четцертый ключ, второй счетчик-регистр и первый дешифратор, первый выход которого соединен с вторым входом четвертого ключа и вторым выходом блока определения приоритетов параметров, вход перво го дешифратора соединен с вторым входом третьего ключа, а второй выход — с первым выходом блока определения приоритетов параметров, выход первого ключа соединен с выходом первого регистра и с вторым входом первого счетчика-регистра, выход nep. вого элемента сравнения соединен с вторым входом второго ключа, а второй вход - с вторым выходом первого регистра, вход которого совместно с входами первого ключа и вторым входом второго счетчика-регистра составляют первый вход блока определения приоритетов параметров, а первый выход первого ключа соединен с треть. им входом второго счетчика-регистра.

5. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) со" держит пятый ключ, первый генератор импульсов, шестой ключ, седьмой ключ, первый элемент ИЛИ, восьмой ключ, третий перемножитель, первый формирователь, последовательно соединенные второй элемент .ИЛИ, первый триггер, девятый ключ, третий счетчик-регистр, второй дешифратор, десятый ключ, первый сумматор, первую группу сумматоров и третью группу ключей, последовательно соединенные третий элемент ИЛИ и четвертую группу ключей и последовательно соединенные пятую группу ключей, вторую группу сумматоров и одиннадцатый ключ, выход которого соединен с вторым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй вход — с третьим входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), а первый вход через четвертую группу ключей соединен с вторым входом первой группы сумматоров, выход третьего элемента ИЛИ через третью группу ключей соединен с третьим выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), а первый и второй входы третьего элемента ИЛИ соединены соответственно с вторым и четвертым входами блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), седьмой вход которого через первый элемент ИЛИ соединен с вторым входом десятого ключа, а через восьмой ключ — с седьмым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), пятый вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ и через пятый ключ — с шестым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), шестой вход которого через первый формирователь соединен с вторым входом третьего счетчика-регистра, через седьмой ключ — с пятым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляе0117

108 мых объектов (процессов) и третьим входом первого элемента ИЛИ, вторые входы пятого, восьмого и седьмого ключей и первого триггера соединены с вторым выходом второго дешифратора, третьим входом третьего счетчикарегистра и через шестой ключ — с чет" вертым выходом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), второй вход шестого ключа соединен с восьмым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов), вторым входом первого формнрователя и первым входом пятой группы ключей, первый и второй входы второго элемента ИЛИ соединены соответственно с первым и девятым входами блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемых объектов (процессов) и через третий перемножитель — с вторым входом пятой группы ключей и третьим входом десятого ключа, первый вход которого соединен с третьим входом пятой группы ключей, второй вход третьего перемножителя соединен с десятым входом блока формирования моделей компонент потерь косвенно управляемж объектов (процессов), второй выход третьего счет1 чика-регистра соединен с первым выхо дом блока формирования моделей ком-, понент потерь косвенно управляемых объектов (процессов).

6. Система по п. 1, о т л и ч а ю. щ а я с я тем, что блок формирования условных рассогласований компонент потерь содержит второй генератор импульсов, второй делитель, шестую группу ключей, последовательно соединенные второй элемент памяти, первый элемент логарифмирования, седьмую группу ключей, второй вычитатель, четвертый перемножитель, двенадцатый ключ, третий регистр и третий вычитатель, последовательно соединенные восьмую группу ключей, четвертый вычитатель, пятый вычитатель и тринадцатый ключ, последовательно соединенные третий элемент памяти, второй элемент логарифмирования, девятую группу ключей и четвертый элемент ИЛИ, последовательно соединенные четвертый элемент памяти, третий элемент логарифмирования и четырнадцатый ключ, последовательно соединенные второй триггер, пятнадцатый ключ, четвертый счетчик-регистр, третий дешифратор, третий. триггер, первый инвертор, шестнадцатый ключ и пятый элемент ИЛИ, последовательно соединенные шестой элемент ИЛИ и четвертый триггер и последовательно соеди- ненные семнадцатый ключ, восемнадцатый ключ и четвертый регистр, выход которого соединен с вторым входом третьего вычитателя, подключенного третьим входом к второму выходу семнадцатого ключа, второй и третий вхо. ды блока формирования условных рассогласований компонент потерь через второй делитель соединены с вторым входом четвертого перемножителя, выход которого соединен с вторыми входами пятого вычитателя и восемнадцатого ключа, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с вторым входом второго вычитателя, а второй входс выходом третьего регистра, четвертый вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь сое-. динен с вторыми входами седьмой, группй ключей, третьего регистра и девятой группы ключей, третьим входом подключенной к второму входу двенадцатого ключа, входу первого инвертора и через шестую группу ключей к второму входу пятого элемечта ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом четвертого вычитателя, первый вход шестнадцатого ключа соединен с третьим входом третьего регистра, выход первого элемента логарифмирования соединен с первым входом восьмой группы ключей, вторые входы восьмой и шестой групп ключей и шестнадцатого ключа соединены с вторым выходом третьего дешифратора и вторым выходом блока формирования условных рассогласований компонент потерь, третьи, входы шестнадцатого ключа и шестой группы ключей соединены соответственно с выходами третьего элемента логарифмирования и второго элемента логарифмярования, первый вход третьего "триггера соединен с входом семнадцатого ключа, вторым входом четвертого триггера и первым входом второго триггера, вторые входы вторбго триггера и четвертого счетчика-регистра соединены с пятым входом блока формирования условных рассогласований компокент потерь, а третьи, входи — с выходом шестого элемента ИЛИ, шестой вход блока формирования условных рассогласований компонент потерь

0117

108 соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ и вторым входом третьего триггера, седьмой вход блока формирования условных рассогласований ком-. понент потерь соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ и третьим входом третьего триггера, второй выход блока формирования условных рассогласований компонент потерь соединен с вторым выходом третьего дешнфратора, седьмой, первый и шестой входы блока. формирования условных рассогласований компонент потерь соединены соответственно с входами четвертого, второго и третьего элементов памяти, выход четвертого триггера— с вторым входом пятнадцатого ключа, выход второго генератора импульсов соединен с третьим входом пятнадцатого ключа, второй выход. второго триггера соединен с вторым входом тринад-. цатого ключа, причем выходы тринадцатого ключа, четвертого триггера, пятого вычитателя, третьего вычитателя, шестого элемента ИЛИ и второго генератора импульсов составляют »»ePBblH выход блока формирования условных рассогласований компонент потерь.

7. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок задания напряженности поля потерь содержит первый элемент задержки, девятнадцатый ключ, последовательно соединенные третий генератор импульсов, двадцатый ключ, третий делитель, пятый триггер, двадцать первый ключ, второй элемент задержки, пятый элемент памяти, шестой вычитатель, двадцать второй ключ, пятый перемножитель, второй сумматор, двадцать третий ключ, четвертый делитель и шестой перемножитель, последовательно соединенные квадратор, третий сумматор, двадцать четвертый ключ и элемент извлечения корня, последовательно соединенные седьмой элемент ИЛИ, пятый счетчик-регистр и четвертый дешифратор, последовательно соединенные пятый делитель, двадцать пятый ключ и двадцать шестой ключ и последовательно соединенные восьмой элемент ИЛИ и двадцать седьмой ключ, второй вход которого соединен с выходом шестого вычитателя, четвертый вход блока задания напряженности поля потерь соединен с входом третьего делителя, вторым входом двадцать пятого ключа и первым выходом двадцатого ключа, подключенного вторым входом к второму выходу двадцать четвертого ключа, второму выходу пятого триггера н второму входу двадцать третьего ключа, а вторым выходом - к первому входу седьмого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с вторым входом блока задания напряженности поля потерь, входами квадратора и первого элемента задержки и вторым входом пятого перемножителя, выход элемента извлечения корня соединен с первым входом девятнадцатого ключа и вторым входом шестого перемножителя, выход двадцать третЬего ключа соединен с вторым входом двадцать шестого ключа, первый вход которого соединен с вторым входом девятнадцатого ключа и вторым выходом блока задания напряженности поля потерь, пятый и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами восьмого элемента ИЛИ, à первый вход - с вторыми входами пятого элемента памяти и шестого вычитателя, третий вход пятого элемента памяти соединен с выходом третьего делителя и первым входом пятогб счетчика-регистра, четвертый вход - с первым выходом четвертого дешифратор а, пятый — с выходом" первого элемента задержки и вторым входом двадцать первого ключа, второй вход пятого триггера .соединен с входом пятого делителя, вторым входом пятого счетчика-регистра и вторым выходом четвертого дешифратора, первый вход двадцать первого ключа сое- . динен с вторым входом двадцать второго ключа, первый вход шестого вычитателя соединен с вторым входом четвертого делителя, а выходы шестого перемножителя, девятнадцатого, двадцать шестого и двадцать седьмого ключей составляют первый выход блока задания напряженности поля потерь.

8. Система по п. 1, о т л и ч а ю. щ а я с я тем, что блок оценки ожидаемого .приращения потерь содержит третий регистр, второй элемент сравнения, двадцать восьмой ключ, четвертый элемент логарифмирования, четвертый регистр, последовательно соединенные двадцать девятый ключ и шестой делитель и последовательно соединен- ные девятый элемент ИЛИ, тридцатый ключ пятьй регистр, седьмой перемножитель, четвертый сую втор, тридцать первый ключ, шестой регистр, пятый элемент логарифмирования, седь10801 мой вычитатель, седьмой делитель, пятый сумматор, тридцать второй ключ, восьмой делитель, шестой сумматор и восьмой перемножитель, первый выход блока оценки ожидаемого приращения потерь соединен с выходом восьмого перемножителя, четвертый вход — с вторым входом восьмого делителя, второй выход — с выходом второго элемен- . та сравнения, пятый и шестой входы— с первым и вторым входами девятого элемента ИЛИ соответственно, второй вход — с вторым входом тридцатого ключа, третий вход — с вторым входом шестого делителя, выход которого соединен с вторым входом шестого сумматора, первый вход седьмого перемножителя соединен с вторым входом седьмого делителя и первым входом двадцать девятого ключа, а второй вход — с выходом четвертого регистра, второй вход двадцать девятого ключа соединен с входом второго элемента сравнения и вторым входом тридцать второго ключа, выход девятого элемента ИЛИ через двадцать восьмой ключ соединен с вторым входом тридцать первого ключа, второй вход шестого делителя и второй вход двадцать девятого ключа являются третьим входом блока оценки ожидаемого приращения потерь, а первым входом — входы третьего, четвертого и шестого регистров, а выход шестого регистра соединен с вторым входом четвертого сумматора, выход которого через четвертый элемент логарифмирования соединен с вторым входом седьмого вычитателя.

9. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что блок формирования оптимального сигнала управления содержит тридцать третий ключ, тридцать четвертый ключ, шестой счетчикрегистр, седьмой счетчик-регистр, шестой триггер, второй формирователь, тридцать пятый ключ, последовательно соединенные тридцать шестой ключ, седьмой регистр, третий элемент сравнения, тридцать седьмой ключ и восьмой регистр, последовательно соединенные тридцать восьяой ключ, третий элемент .задержки и четвертый элемент сравнения, последовательно соединенные десятый элемент ИЛИ и тридцать девятый ключ, последовательно соединенные четвертый генератор импульсов и четвертый элемент задержки и последовательно соединенные третий формирователь, восьмой счетчик-ре17 гистр, пятый элемент сравнения, десятую группу ключей, одиннадцатый элемент ИЛИ, сороковой ключ, шестой элемент памяти, одиннадцатую группу ключей, седьмой элемент памя- . ти, сорок первый ключ и функциональный преобразователь, выход которого соединен с первым выходом блока формирования оптимального сигнала управления, четвертый вход которого соединен с вторым входом сорок первого ключа, первым входом тридцать пятого ключа и через тридцать четвертый ключ — с вторым входом восьмого счетчика-регистра, второй выход — с выходом тридцать пятого клю" ча, седьмой вход — с первым входом тридцать шестого ключа, первый вход— с вторым входом тридцать шестого ключа, третий вход — с вторым входом пятого элемента сравнения, пятый вход — с первым выходом десятой груп пы ключей, первым входом третьего фор. мирователя и через второй формирователь — с вторым входом восьмого .регистра, четвертый выход — с вторым выходом десятой группы ключей, шес- той вход — с первым входом тридцать восьмого ключа и вторым вкодом одиннадцатого элемента ИЛИ, второй вход " с вторым входом сорокового ключа, пятый выход — с выходом тридцать девятого ключа, первый вход — с вторым входом тридцать девятого ключа, а третий вход — с выходом четвертого элемента сравнения, второй вход которого соединен с выходом седьмого счетчика-регистра, выход тридцать восьмого ключа через шестой счетчикрегистр соединен с третьим входом четвертого элемента сравнения, второй выход седьмого регистра соединен с вторым входом тридцать седьмого ключа,первый вход которого соединен через шестой триггер с вторым входом одиннадцатой группы ключей и первым входом тридцать третьего ключа, выход пятого элемента сравнения соединен с вторыми входами третьего формирователя, тридцать пятого, тридцать восьмого ключей, шестого триггера и первым входом десятого элемента ИЛИ, выход четвертого генератора импульсов соединен с вторым входом тридцать четвертого ключа и через тридцать третий ключ — с третьим входом восьмого счетчика-регистра, выход которого соединен с вторыми входами шестого и седьмого элементов памяти, второй

10801 выход третьего элемента сравнения соединен с вторым входом десятого элемента ИЛИ, выход четвертого элемента задержки соединен с третьим входом одиннадцатой группы ключей.

10. Система по и. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что блок определения локальных приоритетов содержит шестой дешифратор, пятый элемент задержки, последовательно соединенные сорок второй ключ, восьмой элемент памяти, шестой элемент сравнения, пороговый элемент, двенадцатую группу ключей, группу счетчиков, тринадцатую группу ключей, седьмой элемент сравнения, шестой элемент задержки, сорок третий ключ, последовательно соединенные седьмой триггер, сорок четвертый ключ, восьмой счетчик-регистр, седьмой дешифратор, сорок шестой ключ и девятый счетчик-регистр, последовательно соединенные двенадцатый элемент ИЛИ и восьмой триггер, последовательно соединенные сорок седьмой ключ, четвертый формирователь, десятый счетчик-регистр и пятнадцатую группу ключей и последовательно соединенные пятый генератор импульсов, .сорок восьмой ключ и седьмой элемент задержки, выход которого соединен с первым входом четырнадцатой группы ключей, выходом подключенной к второму входу восьмого элемента памяти, вход седьмого элемента задержки через пятый элемент задержки соединен с вторым входом пятнадцатой группы ключей, третий вход которой соединен с вторым входом двенадцатой группы ключей и выходом седьмого триггера, а выход — с третьим входом восьмого элемента памяти, четвертым входом подключенного к шестому входу блока определения локальных приоритетов, а вторым выходом — к второму входу сорок четвертого ключа, первый и второй входы блока определения локальных приоритетов соединены соответственно с первым и вторым входами сорок второго ключа, первый выход — с выходом сорок третьего ключа, третий вход — с первым входом двенадцатого элемента ИЛИ, пятый вход — с входом сорок седьмого ключа, четВертый вход — с первым. входом седьмого триггера, второй вход которого соединен с вторым входом восьмого триггера и выходом шестого дешифратора, выход сорок седьмого ключа соединен с третьим входом вось17, мого триггера, вход сорок восьмого .ключа соединен с вторым входом сорок четвертого ключа, первый выход сорок восьмого ключа соединен с первым входом восьмого счетчика-регист. ра, а второй выход — с выходом вось. мого триггера, вторым входом сорок шестого ключа и вторым входом тринадцатой группы ключей, подключенной третьим входом к второму выходу седьмого дешифратора, третий выход которого соединен с вторыми входами восьмого и десятого счетчиков-регистров, второй выход восьмого счетчика-регистра соединен с вторыми входами четырнадцатой группы ключей и сорок третьего ключа, а третий вход — с выходом четвертого формиро. вателя, выход десятого счетчикарегистра соединен через шестой дешифратор с третьим входом двенадцатой группы ключей, выход девятого счетчика-регистра соединен с вторым входом седьмого элемента сравнения, подключенного выходом к второму входу двенадцатого элемента ИЛИ.

Ъ

11. Система по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что блок поиска содержит первый элемент ИЛИ с форми- рователем, последовательно соединенные тринадцатый элемент ИЛИ и восьмой элемент задержки и последовательно соединенные четырнадцатый элемент ИЛИ, пятый формирователь, генератор случайных чисел, пятнадцатый элемент ИЛИ, одиннадцатый счетчик-регистр и сорок девятый ключ, выходом подключенный к первому выходу блока поиска, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с первым и вторым входами четырнадцатого элемента ИЛИ, первый и второй входы — соответственно с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ с формирователем и тринадцатого элемента ИЛИ, а пятый вход — с вторым входом пятнадцатого элемента ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ с формирователем соединен с вторым входом одиннадцатого счетчикарегистра, а выход восьмого элемента задержки соединен с вторым входом сорок девятого ключа.

12. Система по п. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что блок задания относительных параметров моделей содержит регистр ввода-вывода и последовательно соединенные устройство ввода, девятый регистр, седьмой дешифратор, восьмой элемент памяти

0117

108 и пятидесятый ключ, выход которого соединен с первым выходом блока задания относительных параметров моделей, первым входом через регистр вводавывода подключенного к второму входу седьмого дешифратора, а вторым входом — к второму входу девятого регистра, второй выход устройства ввода соединен с вторым входом регистра ввода-вывода.

13. Система по tt. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что командный блок содержит второй элемент ИЛИ с формирователем, шестнадцатый элемент ИЛИ, шестой формирователь, последовательно соединенные девятый элемент задержки, пятьдесят первый ключ, двенадцатый счетчик-регистр, восьмой дешифратор, семнадцатый элемент ИЛИ, пятьдесят второй ключ, тринадцатый счетчик-регистр, девятый дешифратор и восемнадцатый элемент ИЛИ, второй, третий, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с шестым, восьмым, пятым и первым входами командного блока, четвертым входом соединенного с входом шестого формирователя, третьим входом — с вторым входом две«, надцатого счетчика-регистра, первым, третьим, шестым, пятым, седьмым, восьмым и четвертым выходами — соответственно с вторым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым выходами восьмого дешифратора, четвертый выход - с вторым входом семнадцатого элемента ИЛИ, первый выход - с третьим входом семнадцатого элемента ИЛИ, седьмой вход через шестнадцатый элемент ИЛИ соединен с вторым входом тринадцатого счетчикарегистра и через второй элемент ИЛИ с формирователем — с вторым выходом командного блока, второй вход — с вторым входом шестнадцатого элемента ИЛИ и входом девятого элемента задержки, восьмой выход восьмого дешифратора соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ с формирователем, выход девятого дешифратора соединен с вторым входом пятьдесят первого ключа, первый и второй выходы шестого формирователя соединены, соответственно с первым и вторым входами двенадцатого счетчика-регистра, а выход восемнадцатого элемента ИЛИ соединен с вторым входом двенадцатого счетчика-регистра.

Изобретение относится к самонастраивающимся автоматическим системам и может найти применение при проектировании особо сложных систем управления многопараметрическими,5 объектами и процессами в условиях неопределенности задания цели при огра ничениях на ресурс управляющих воздействий и ограниченной управляемости регулируемых процессов. В том чис- 1О ле изобретение может найти применение для автоматической координации и коррекции управления разными уров- нями организационных и социальноэкономических систем. 15

Известны системы управления, содержащие непосредственно и косвенно управляемые объекты. В этих системах предполагается, что достижение целей управления непосредственно управляе-. мым объектом автоматически влечет за собой и достижение целей управления косвенно управляемыми объектами.

Так, например, в системах автоматического регулирования с обратной связью сравнивают входной задающий сигнал системы с выходным сигналом непосредственно управляемого объекта, выделяют сигнал рассогласования и минимизируют его, достигая этим цели управления как непосредственно, так и косвенно управляемыми объектами. В статических системах управления сигнал рассогласования зависит от коэффициента передачи органа управ ления. При ограниченном суммарном по всем каналам коэффициенте передачи заданной величины сигнала рассогласования добиться во многих случаях не удается и управление системой нарушается. для снижения суммарнои

:значимости этого нарушения в извест ных системах вводятся приоритеты или весовые коэффициенты значимости сиг3 10801 налов рассогласования по каждому параметру и формируют управляющие воздействия с учетом этих приоритетов.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является сис5 тема экстремального управления E1).

Известные системы оптимизации управления многомерным процессом с учетом приоритета его компонент содержит блок регистрации сигналов рассогласо- 1О ваний, последовательно связанные командный блок и блок формирования оптимального сигнала управления, второй выход командного блока соединен с первым входом блока регистрации параметров выходного процесса и через блок поиска — с вторыми входами блока формирования оптимального сигнала управления, блока регистрации сигналов рассогласований и блока регистрации параметров выходного процесса, третий выход командного блока — с третьим входом блока регистрации сигналов рассогласований, четвертый выход — с четвертым входом

25 блока регистрации сигналов рассогласований и вторым входом блока поиска, пятый выход — с третьим входом блока поиска.

Недостатком указанной системы и других известных систем является необходимость априорного установления приоритетов качественно разнородных процессов для каждой точки области пространства управляемых параметров. 3S

Существующие теоретические разработки в этой области позволяют решать эту задачу только для отдельных частных случаев. В большинстве же случаев устанавливаются постоянные прио- 40 ритеты параметров для всей области управления, т.е. приоритеты отдельных качественно р