Устройство для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного стана

Устройство для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного стана

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ЗАГОТОВОК В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ПОТОКЕ ОБЖИМНОГ& СТАНА, содержащее датчик, регистратор и счетный канал, который состоит из генератора импульсов, ключей, элементов И, интегратора, компаратора, триггера, элемента задержки и элементов НЕ, выход первого из которых соединен с первыми входами первого ключа и первого элемента И и через второй элемент НЕ - с первыми входами второго ключа и второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго ключа, выход которого через интегратор соединен с входом компаратора и с вторым входом первого ключа, выход которого подключен к первому входу второго ключа, выход компаратора соединен с первым входом первого триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемейта И, выход которого соединен с входом элемента задержки, выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и к третьему входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом регистратора, о т л и ч а ю1д е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен второй счетный канал, в каж-. дый счетный канал введены второй триггер, третий, четвертый и пятый элементы НЕ, третий и четвертый элементы И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход третьего элемента И подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с входами первого и третьего элементов НЕ, выход пер (Я вого элемента НЕ соединен с первым входом четвертого элемента И, выход которого Подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого триггера , выход генератора импульсов подключен к первому входу третьего элемента И и через четвертый элемент НЕ - к второму входу четвертого элемента И, выход элемента засх держки соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход датчика подключен к второму входу третьего элемента И и через пятый элемент НЕ к второму входу второго триггера о каждого счетного канала, выход трел тьего элемента НЕ одного счетного канала соединен с третьим входом третьего элемента И другого счетного канала, выход первого элемента И второго счетного канала соединен с вторым входом регистратора.

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

З(51) С 06 М 7 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ0РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3535910/18-24 (22) 07.01.83 (46) 15.03.84. Бюл. У 10 (72) В.В.Гетманец, В.Я.Шевчук, Б.A.Ïåðøèêoý, Ю.И.Бургутин, И.Б.Петелин, П.Т.Штефан и С.С.Тильга (71) Криворожский филиал Киевского института автоматики им. ХХУ съезда

КПСС (53) 621.374.32(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Р 279204, кл. G 06 М 7/08, 1968

2. Авторское свидетельство СССР

9 881796, кл. G 07 С 3/10, 1979 (прототип) ° (54 ) (5 7 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА

ЗАГОТОВОК В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ПОТОКЕ

ОБЖИМНОГЬ СТАНА, содержащее датчик, регистратор и счетный канал, который состоит из генератора импульсов, ключей, элементов И, интегратора, компаратора, триггера, элемента задержки и элементов НЕ, выход первого из которых соединен с первыми входами первого ключа и первого элемента И и через второй элемент НЕ - с первыми входами второго ключа и второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго ключа, выход которого через интегратор соединен с входом компаратора и с вторым входом первого ключа, выход. которого подключен к первому входу второго ключа, выход компаратора соединен с первым входом пер вого триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемейта И, выход которого соединен с входом элемента задержки, выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и к третьему входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом регистратора, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен второй счетный канал, в каж-. дый счетный канал введены второй триггер, третий, четвертый и пятый . элементы НЕ, третий и четвертый элементы И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход третьего элемента И подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с входами первого и третьего элементов НЕ, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом четвертого элемента И, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход генератора импульсов подключен к первому входу третьего элемента И и через четвертый элемент НŠ— к второму входу четвертого элемента И, выход элемента задержки соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход датчика подключен к второму входу третьего элемента И и через пятый элемент НЕк второму входу второго триггера каждого счетного канала, выход третьего элемента НЕ одного счетного канала соединен с третьим входом третьего элемента И другого счетного канала, выход первого элемента И второго счетного канала соединен с вторым входом регистратора.

1080166

Изобретение относится к автоматическим устройствам, используемым в прокатном производстве, в частности для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного стана.

Известно устройство для счета пред-5 метов, содержащее датчик, усилители, формирователи импульсов, блок регистрации, элемент задержки, элементы И и триггер (1J .

Недостатком данного устройства IO является низкая точность.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного 15 стана, содержащее датчик, регистратор и счетный канал, который состоит из генератора импульсов, ключей, элементов И, интегратора, компаратора, триггера, элемента задержки и элементов НЕ, выход первого из которых соединен с первыми входами первого ключа и первого элемента И и через второй элемент НŠ— с первыми входами второго ключа и второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго ключа, выход которого через интегратор соединен с входом компаратора и с вторым входом первого ключа, выход которого подключен к первому входу второго ключа, выход компаратора соединен с первым входом первого триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с входом элемента задержки, выход. генератора импульсов подключен к второму вхо- ду второго элемента И и к третьему входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом 40 регистратора (2) .

Устройством подсчитываются заготовки, движущиеся в одном (конт- ролируемом) направлении. Недостат- 4g ком устройства являются ложные засчитывания при многократных пересечениях заготовкой зоны зрения датчика наличия предмета. Если после засчитывания заготовка будет возвращейа и пересечет зону зрения и направлении., противоположном контролируемому, корректировка результата подсчета в этом случае не производится, а при последующем проходе этой же заготовкой через зону зрения датчика наличия предмета в контролируемом направлении она засчитывается повторно, Использование двух упомянутых устройств, одно из которых осуществ- 60 ляет подсчет заготовок, движущихся в контролируемом направлении, а второе — в противоположном, с соответствующей корректировкой резулвзтата подсчета заготовок, движущих- 65 ся в контролируемом направлении, также не обеспечивает достаточной точности в условиях многократных изменений направления движения заготовки, находящейся в зоне зрения, и пересечений обеими ее концами зоны зрения датчика наличия предмета. Например, если заготовка, двигаясь в контролируемом направлении, входит в зону зрения, после чего многократно изменяется направление ее движения и при этом суммарное время для каждого направления окажется большим установленного (т.е. в обоих устройствах триггеры установятся в единичное состояние) и после этого она выйдет из зоны зрения, двигаясь в направлении, противоположном контролируемому, из результата подсчета количества заготовок, прошедших через зону зрения в контролируемом направлении будет вычтена единица, а после прохода этой же заготовки через зону зрения в контролируемом направлении к результа" ту добавится единица и заготовка будет потеряна .

Цель изобретения — повышение точности устройства в условиях возвратно-поступательного движения заготовок в зоне зрения датчика с многократным пересечением ее обоими концами заготовки.

Укаэанная цель достигается тем, что в устройство для подсчета заготовок в технологическом потоке обжимного стана, содержащее датчик, регистратор и счетный канал, который состоит из генератора импульсов, ключей, элементов И, интегратора, компаратора, триггера, элемента задержки и элементов HE выход первого из которых соединен с первыми входами первого ключа и первого элемента И йчерез второй элемент НŠ— с первыми входами второго ключа и второго элемента И, выход которого подключен к второму входу второго ключа, выход которого через интегратор соединен с входом компаратора и с вторым входом первого ключа, выход которого подключен к первому входу второго ключа, выход коМйаратора соединен с первым входом первого триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с входом элемента задержки, выход генератора импульсов подключен к второму входу второго элемента И и к третьему входу первого элемента И, выход которого соединен с первым входом регистратора, введен второй счетный канал, в каждый счетный канал вве1080166

При движении заготовки в обратном направлении относительно зоны зрения датчика 1 аналогично работает схема второго счетного канала, при этом работа первого канала блокируется нулевым уровнем выходного сигнала элемента НЕ 5, а при выходе заготовки из зоны зрения датчика 1 в направлении, противоположном контролируемому, на вход вычитания регистратора 20 поступает импульс с выхода элемента И 18 и из результата подсчета вычитается единица.

Использование предлагаемого устройства в промышленных условиях обеспечивает высокую точность подсчета заготовок в технологическом потоке, снижение процента брака, кроме того, позволяет, используя информацию устройства, автоматизировать учет продукции обжимного цеха. дены, второй триггер, третий, четвертый и пятый элементы НЕ, третий и четвертый элементы И и элемент ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход третьего элемента И подключен к первому входу второго триггера, выход которого соединен с входами первого и третьего элементов НЕ, выход первого элемента НЕ соединен с первым входом четверто- 10 го элемента И, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом первого триггера, выход генератора импульсов подключен к перво-15 му входу третьего элемента И и через четвертый элемент НŠ— к второму входу четвертого элемента И, выход элемента задержки соединен с вторым входам элемента ИЛИ, выход датчика подключен к второму входу третьего элемента И и через пятый элемент НŠ— к второму входу второго триггера каждого счетного канала, выход третьего элемента НЕ одного счетного канала соединен с третьим входом элемента И другого счетного канала, выход первого элемента И второго счетного канала соединен с вторым входом регистратора.

На чертеже представлена функциональная схема устройства.

Устройство содержит датчик 1, первый и второй счетные каналы, каждый из которых выполнен из третьего элемента И 2, пятого элемента НЕ 3, второго триггера 4, третьего, первого и второго элементов НЕ 5,6 и 7, генератора 8 импульсов, второго элемента И 9, первого и второго ключей 10 и 11, четвертого элемента 40

HE 12, интегратора 13, четвертого элемента 14, компаратора 15, элемента ИЛИ 16, первого триггера 17, первого элемента И 18 и элемента 19 задержки, и регистратор 20, который выполнен в виде реверсивного счетчика.

Устройство работает следующим образом.

При движении заготовки в контролируемом направлении в момент входа ее в зону зрения датчика 1 на всех входах элемента И 2 устанавливаются единичные уровни, посту.пающие с выходов датчика 1, генератора 8 импульсов и элементов HE 5, и его выходным сигналом устанавливается триггер 4, выходным сигналом которого через элемент НЕ 5 блокируется элемент И 2 и запрещается работа второго счетного канала. Одновременно с выходным сигналом элемента И 9 (на его входах единичные уровни с выходов генератора 8 импульсов и через элементы НЕ 6 и 7 с триггера 4) открывается ключ 11 и начинается процесс интегрирования HH тегратором 13, по превышении его выходным сигналом порога компаратора 15 последний срабатывает и устанавливает .триггер 17 в единичное состояние. В момент выхода заготовки из эоны зрения датчика 1 в контролируемом направлении происходит его засчитывание, так как при этом элемент И 18 с единичными УРовнями по трем входам (с выходов триггера 17, генератора 8 импульсов и триггера 4, через элемент НЕ 6) выдает сигнал на вход суввеирования блока 20 регистратора с длительностью импульса, определяемой временем задержки элемента 19 задержки, по истечении которого через элемент

ИЛИ 16 сбрасывается триггер 17.

Нулевым уровнем сигнала с датчика 1 через элемент НЕ 3 сбрасывается триггер 4, а через элемент НЕ 5 на соответствующий вход элемента И 2 выдается единичный уровень и снимается запрет на работу второго счетного канала, схема возвращается в исходное состояние.

10801 бб

Составитель Г.Усачев

Редактор М.Петрова Техред А.Бабинец Корректор о. сигор

Закаэ 1360/50 Тираж 699 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам иэобретений. и открытий

113035, Москва, Ж"35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород,ул. Проектная, 4