Способ автоматического управления технологическим режимом работы одностадийного агрегата мокрого помола

Способ автоматического управления технологическим режимом работы одностадийного агрегата мокрого помола

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ ОДНОСТАДИЙНОГО АГРЕГАТА МОКРОГО ПОМОЛА, включающий стабилизацию расхода руды и воды в мельницу и плотности пульпы на сливе классификатора с коррекцией стабилизируемых параметров пропорционально циркулирующей нагрузке в помольном агрегате , о тличающийс я тем, что, с целью улучшения управления , определяют производную циркулирующей нагрузки по расходу руды и дополнительно корректируют расход руды в помольный агрегат, причем дополнительную коррекцию расхода руды осуществляют пропорционально превышению производной циркулирующей нагрузки по расходу руды заданного значения.g (Л СХ) о 00 CD

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. 3(Я) 2 25

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Яц

gg.

Цц

gNP

1 0p® Ор,пе фиа1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3481933/29-33 (22) 11.08.82 (46) 23.03.84. Бюл. Р 11 (72) О.И. Горошин и С.Л. Мадорский (71) Всесоюзный научно-исследова- тельский институт нерудных строительных материалов и гидромеханиэации (53) 621.926(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 527204, кл. В 02 С 25/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

В 280215, кл. В 02 С 25/00, 1963 (прототип) . (54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ РЕЖИМОМ

РАБОТЫ ОДНОСТАДИИНОГО АГРЕГАТА МОК„.SU„„1080867 A

РОГО ПОМОЛА, включающий стабилизацию расхода руды и воды в мельницу и плотности пульпы на сливе классификатора с коррекцией стабилизируемых параметров пропорционально циркулирующей нагрузке в помольном агрегате, отличающийся тем, что, с целью улучшения управления, определяют производную циркулирующей нагрузки по расходу руды и дополнительно корректируют расход руды в помольный агрегат, причем дополнительную коррекцию расхода руды осуществляют пропорционально превышению производной циркулирующей нагрузки по расходу руды заданного значения.

1080867

6„"Q т

-c9

I цо тм

20 где атм=йр+Цц ро цо

30 Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения руд металлических или неметаллических. ископаемых.при их обогащении.

Известен способ автоматического регулирования загрузки шаровой мельницы, циркулярно связанной со сливным классификатором, включающий звукометрический контроль и регулирование загрузки шаровой мельницы, контроль крупности слива классификатора и ее регулирование путем изменения расхода сливающей воды, контроль расхода сливающей воды и коррекцию регулирования загрузки мельницы по расходу сливающей воды (l 3.

Недостатками способа являются запаздывание звукометрического контроля загрузки по отношению к изменению циркулирующей нагрузки и отсутствие надежности в отношении предотвращения завала мельницы.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ автоматического управления технологическим режимом работы одностадийного агрегата мокрого помола, включающий стабилизацию расхода руды и воды в мельницу и плотности пульпы на сливе классификатора с коррекцией стабилиэируемых параметров пропорционально циркулирующей нагрузке в помольном агрегате t23.

Однако известный способ недостаточно надежен, поскольку не предусматривает защиты от аварийных режимов - так называемых завалов мельницы, которые весьма часто случаются в производственной практике обогатительных фабрик, приводя к существенным потерям их производительности. Причиной этих завалов является наличие у мельницы, работающей в замкнутом цикле с классификатором, зоны неустойчивой работы, характеризующейся резким возрастанием циркулирующей нагрузки, Попадание в эту зону может быть вызвано различными факторами (увеличением нагрузки мельницы и твердости руды, износом мелющих тел), которые не всегда возможно оперативно проконтролировать и устранить.

Целью изобретения является улучшение управления.

Эта цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления технологическим режимом работы одностадийного агрегата мокрого помола, включающему стабилизацию расхода руды и воды в мельницу и плотности пульпы на сливе классификатора с коррекцией стабилизируемых параметров пропорционально циркулирующей нагрузке в помольном агрегате, определяют производную циркулирующей нагрузки по расходу руды и дополнительно корректируют расход руды в помольный агрегат, причем дополнительную коррекцию расхода руды осуществляют пропорционально превышению производной циркулирующей на5 грузки по расходу руды заданного значения.

На фиг. 1 приведены кривые N =f(8 ) для двух пар значений измельчаемости руды и песка; на фиг. 2 — функ30 циональная схема устройства, реализующего способ.

Сущность способа заключается в следующем.

Используется экстремальная зависимость циркулирующей нагрузки от расхода руды. т. е. сумме расхода руды и циркулирующей нагрузки; измельчаемость начальная (расчетная) руды и песка (рециркулирующего); коэффициент снижения измельчаемости с рос том общей загрузки мельницы.

Из анализа кривых, приведенных на фиг. 1, видно, что точка экстре35 мума, соответствующая предельно допустимому значению расхода руды (граница устойчивой зовы), с изменением иэмельчаемости рудй смещается в сторону иных предельно допусти40 мых значений циркулирукв(ей нагРузки.

A значит устойчивая зона работы и ее параметры (расход руды и циркулирующая нагрузка) также не являются постоянными. Информация об этих параметрах не позволяет непосредственно обнаружить угрозу завала мельницы. Как видно из фиг. 1, о приближении режима работы мельницы .к неустойчивой зоне непосредственно свидетельствует возрастание производ50 ной циркулирующей нагрузки по расходу руды в мельницу. Поэтому коррекцию расхода руды целесообразно осуществлять по сигналу о превышении производной циркулирующей нагрузки

55 по расходу руды . некоторого знаd 8, чения, которое задается таким образом, чтобы обеспечить необходимый в производственных условиях запас

60 устойчивости режима работы мельницы.

Контур автоматической стабилизации расхода руды в мельницу состоит иэ датчика 1, регулятора 2 с суммирующим элементом 3 и задатчиком 4 н исполнительного органа 5. Контур

65 автоматической стабилизации расхода

1080867 воды состоит из датчика 6, регулятора 7 с суммирующим элементом 8 и задатчиком 9 и исполнительного органа 10. Контур автбматической стабилизации плотности пульпы на сливе классификатора состоит из датчика 11, регулятора 12 с суммирующим элементом 13 и задатчиком 14 и исполнительного органа 15. Датчик 16 циркулирующей нагрузки присоединен параллельно по входам всех суммирующих элементов 3, 8 и 13 и блока 17 производной, второй вход которого соединен с датчиком 1 расхода руды. Выход блока 17 производной.через пороговый элемент 18 соединен с суммирующим элементом 3.

В нормальных условиях работы регулятор 2 управляет расходом руды в мельницу по сумме сигналов эадатчика 4, датчика 1 расхода руды и датчика 16 циркулирующей нагрузки.

Регулятор 7 управляет расходом воды в мельницу по сумме сигналов задатчика 9, датчика 1 расхода руды, датчика 6 расхода воды и датчика 16 циркулирующей нагрузки. Регулятор, 12 управляет расходом воды в классификатор по сумме сигналов задатчика 14; датчика 11 плотности и датчика 16. С увеличением циркулирующей нагрузки регулятор 2 несколько сокращает расход руды, регулятор 7 увеличивает расход воды в мельницу, регулятор 12 сокращает расход воды в классификатор, чтобы скомпенсировать снижение плотности из-за умень шения расхода руды.

Сигнал производной циркулирующей нагрузки по расходу руды формируется в блоке 17. Если сигнал производной превысит заданный уровень порогового элемента 18, что произойдет при угрозе завала мельницы, то через элемент 18 в суммирующий зле о мент 3 пройдет пропорциональный сигнал, воздействующий на регулятор

2 в сторону сокращения расхода руды.

Если это воздействие оказывается недостаточным, то опережающий рост

15 сигнала производной по сравнению с ростом расхода руды безусловно приведет к прекращению роста последнего, снижению расхода руды частично или до нуля. Если после этого сигнал производной снизится, то расход руды соответственно повысится без угрозы завала мельницы.

Предлагаемый способ поэво.лет более эффективно испольэовать по мольный агрегат, повысив его среднюю производительность не менее чем на 3-5% как за счет увеличения среднего расхода руды, так и благодаря предотвращению завалов мельницы.

Наиболее целесообразно применение такого способа на обогатительных фабриках при внедрении автоматизированных систем управления технологическими процессами.

1080867

Тираж 616 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1413/5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Алекперов

Редактор О. Бугир Техред Л.Мартяшова Корректор А, Тяско