Устройство для подачи заготовок стана холодной прокатки труб

Устройство для подачи заготовок стана холодной прокатки труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ, содержащее приводной ведущий вал, закрепленные на нем кривошипы подачи и поворота, муфты свободного xcfaa, системы рычагов в виде четырехзвенников с шатунами и с регулируемой ,2Р длиной одного из звеньев, связывающие кривошипы с роторами муфт свободного хода, ходовой винт с гайкой, патрон поворота со шпинделем, зубчатые передачи, соединяющие соответственно гайку ходового винт и шпиндель патрона поворота с обоймами муфт свободного хода, отличающееся тем, что, с целью повышения быстроходности при снижении динамических усилий для придания упругости, шатуны четырехзвенников выполнены в виде дугообразноизогнутых упругих рычагов, а кривсжшпы выполнены в виде двух противоположных эксцентриков, один из которых кинематически связан с гайкой ходового винта, а другой - со шпинделем W патрона поворота заготовки. ,26 о X) эо со

СОЮЗ С08ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (!9) (11) 3(51) В 21 В 21 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOINV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3429786/22-02 (22) 28.04.82 (46) 23.03.84. Бюл. )) 11 (72) В.И.Панин, Н.О.Смыслов и A.Ï.Ëàçàðås (53) 621.771.06-589.4.002 ° 52(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 845897, кл. В 21 В 21/04, 1979.

2. Кафф 3.A. и др. Холодная прокатка труб. Свердловск, Металлургиздат, 1962, с. 76-85, 95. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ, содержащее приводной ведущий вал, закрепленные на нем кривошипы подачи и поворота, муфты свободного хс ца, системы рычагов в виде четырехэвенников с шатунами и с регулируемой длиной одного из звеньев, связывающие кривошипы с роторами муфт свободного хода, ходовой винт с гайкой, патрон поворота со шпинделем, зубчатые передачи, соединяющие соответственно гайку ходового винтэг и шпиндель патрона поворота с обоймами муфт свободного хода, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения быстроходности при снижении динамических усилий для придания упругости, шатуны четырехэвенников выполнены в виде дугообразно изогнутых упругих рычагов, а кривошипы выполнены в виде двух противоположных эксцентриков, один из которых кинематически связан с гайкой ходо- Я вого винта, а др. гой — со шпинделем патрона поворота заготовки.

1О80891

Изобретение относится к трубопрокатному производству и касается усовершенствования механизмов подачи заготовок в очаг деформации на станах холодной прокатки труб.

Известно устройство для подачи заготовок стана холодной прокатки труб, включающее приводной вал с кулачком, параллельно ему расположенные два вала с обгонными муфтами и вал, несущий на конце рычаг, 10 присоединенную к нему через тягу кулису, связанную через тягу с одним из валов с отгонной муфтой, два взаимодействующих с кулачком роликовых рычага, один из которых 15 установлен на втором валу с обгонной муфтой, а другой жестко закреплен на несущем рычаг валу. Рычаг, закрепленный на валу с обгонной муфтой, установлен с возможностью 0 проворота (1) .

Недостатком этого устройства является наличие сложного дифференциально-кулачкового механизма, имеющего невысокую надежность и долго- 25 вечность, определяемую наличием кулачковой пары с напряженно работающим точечным контактом. В случае небольшой выработки кулачка динамические нагруэки системы резко возрастают, что приводит к выходу иэ строя механизма.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для подачи заготовок стана холодной .прокатки труб, включающее приводной вал, закрепленные на нем кривошипы подачи и поворота, муфты свободного хода, системы рычагов в виде четырехэвенников с шатунами и . с регулируемой длиной одного из 40 звеньев, связывающие кривошипы с роторами муфт свободного хода, ходовЬй винт с гайкой, патрон поворота со шпинделем, зубчатые передачи, соединяющие соответственно гайку 4$ ходового винта и шпиндель патрона поворота с обоймами муфт свободного хода, и упругое звено в виде стопорной пружины кручения, которая раз50 и колесом зубчатой передачи t2j .

Недостатками известного устройства являются нестабильная величина подачи и большие динамические нагрузки s начальный момент подачи, что ограничивает быстроходность механизма,.существующая нагруэочная способность стопорных пружин не удовлетворяет требованиям производ-,ства. Кроме того, наличие кривошипа кулачкового типа обуславливает так- 60 же повышенные динамические нагрузки в цепи. целью изобретения является позы= шеиие быстроходности при снижении динамических усилий для придания упругости.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи заготовок стана холодной прокатки труб, включающем приводной ведущий вал, закрепленные на нем кривошипы подачи и поворота, муфты свободного хода, системы рычагов, выполненные в виде четырехэвенников с шатунами и с регулируемой длиной одного из звеньев, связывающие кривошипы с роторами муфт свободного хода, ходовой винт с гайкой, патрон поворота со шпинделем, зубчатые передачи, соединяющие соответственно гайку ходового винта и шпиндель патрона поворота с обоймами муфт .свободного хода, шатуны четырехэвенников выполнены в виде дугообраэно изогнутых упругих рычагов, а кривошипыв виде двух противоположных эксцентриков, один из которых кинематически связан с гайкой ходового винта, а другой - со шпинделем патрона поворота заготовки.

Такое выполнение устройства новисит его надежиость и долговечность, а также стабильность работы за счет устранения пружин, что обеспечит снижение динамических нагрузок. Расчетное упругое взаимодействие звеньев механизма обеспечивает плавность его хода, иеразъемность шар - йриых соединений цепи, обеспечивает точность величины подачи, а замена кулачкового звена эксцентриками позволяет устранить точечный контакт, приводящий к болывим удельным нагрузкам и выкрашкванию деталей механизма., что в коыечном итоге приводило к ударам и динамическим перегрузкам.

На чертеже показана принципиальная пространственная кинематическая схема устройства., Устройство включает ведущий вал

1, на котором закреплены эксцентрики осевой 2 и поворотной 3 подачи, четырехэвеиники, состоящие иэ изогнутых упругих шатунов 4 и 5, коромысел 6 и 7, установленных на валах

8 и 9, первый из которых через рычаг 10 регулируемой длины, тягу 11 и шатун 12 связан -с ротором 13 муфты 14 подачи, а второй непосредственно с ротором 15 муфты 16 поворота, обойма 17 которой зубчатыми колесами 18 и 19 соединена со шпинделем 20 патрона 21 поворота, тогда как обойма 22 муфты подачи через зубчатые колеса.23 - 26 связана с гайкой 27 полого ходового винта 28 °

Устройство работает следующим образом.

Ведущий вал 1 вращается неравномерно при достаточно равномерном вращении кривошипов привода клети, 1080891

Экоиовавческая эфФективность виадреиия устройства обеспечивается сни:жением ремонтных затрат ввиду поамиеиия долговечности механизмов, а также повывюнием производительности станов эа счет повыаения их быстроходности н увеличения выхода годного,. снижения брака ввиду повывеиия

3.. стабильности величин подач и облегчения настройки мех@низмов. причем соблюдается равенство их средних скоростей. В начале цикла при повороте кривошипов на угол 60 входной вал 1 неподвижен и.лизи к концу цикла поворачивается на угол

Ь (при неподвижных роторак муФт свободного хода происходят выборка зазоров цепи, скручивание валов,смятие контактирующей поверхности зубьев и изгиб . В звеньях кинематической цепи очередной подачи в это время нарастает момент сил упругости, который s момент раскрытия зевов вал-. ков ликвидирует рассогласование и занимает его обратным рассогласованием - вал 1 обгоняет Фазу кривсаавиов. 15

После этого некоторое время при раскрытых зевах валков кривоаипы и входной вал 1 вращаются синхронно.

В это время эксцентрики 2 и 3 ватинами 4 и 5 осуществляют движение илн цепи осевой подачи, состоящей

20 иэ коромысла б на валу 8, рычага

10, тяги 11, ыатуна 12, ротора 13 муФты 14 подачи с обоймой 22, зубчатых колес 23 - 2б гайки 27 и иадоI 25 вого винта 26, нли цепи поворотной подачир состоящей иэ коромысла 7 на валу 9, ротора 15 муФты 1б поворота с обоймой 17, эубчатыи «олеа

18 и 19, шпинделя 20, патрона 21 поворота, которые на завершающем участке хада подачи, при выбеге.ее, разгружены.от действующих ранее упругих деФормаций н осуществляют лиыь прецизионное попутное перемещение исполнительного звена цепи подачи.

Продолжающееся движение звеньев кинематических цепей подач, кроме исполнительных, после остановки заготовки валками стана приводит опять к нарастанию рассогласованйя между движением кривоаяпов привода клети и валом .1 и появлению вновь крутящего момента от упругого деформирования звеньев, который достигает максимума при подходе коромысел б и 7 к крайним мертвым положениям. Измененное направление движения коромысел б и 7 уже не встречает сопротивления муфт свободного хода, роторы 13 и

15 которых начинают ускоренно двигатьея в обратном направлении под совместным действием момента сил упругости и кинематнческнм воздействием эксцеитриковых механизмов, что быстро ликвидирует рассогласование, вновь образует зазоры в кинематических парах звеньев цепей подач и тем самым восстанавливает в последних исходную ситуацию перед очередныи циклом подачи °

ВНИИПИ Заказ 1421/7 тираж 796 Подписное

Ю филиал ППП "Патент, r. ужгород, ул.Проектная, 4