Грузоподъемный кран

Грузоподъемный кран

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ КРАН, преимущественно для передачи грузов на судно при волнении моря, содержащий поворо.тную колонну со стрелой, состоящей из шарнирно связанных между собой звеньев с приводом их перемещения , и оголовок с захватом для г|зуза, закрепленный на концевом звене стрелы, а также следящую систему , отличающийся тем, что, с целью повышения удобства при эксплуатации, в нем следящая система включает установленный на оудне в месте приема груза источник света, а также приемные оптические датчики излучения, при этом оголовок стрелы снабжен жестко закрепленной и горизонтально расположенной рейкой, на которой равномерно по обе стороны захвата установлены указанные оптические датчики излучения . с 00 05 О5

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1081066 A

g(gpss B 63 В 27/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA,(21) 3535294/27-11 ,(221 07.01.83 (46i 23.03.84. Вюл. Р 11 (72l A.Е. Вагин, Л.С. Волосов, Е.Н. Малахов и В.В. Степанов (531 629. 12. 013: 621. 873. 157 (088. 8) (561 1. Авторское свидетельство СССР

Р 206056, кл. В 63 В 27/10, 1965 (прототип). (54) (57) ГРУЗОПОДЬЕМН61Й КРАН, преимущественно для передачи грузов на судно при волнении моря, содержащий поворотную колонну со стрелой, состоящей иэ шарнирно связанных между собой звеньев с приводом их перемещения, и оголовок с захватом для груза, закрепленный на концевом звене стрелы, а также следящую систему, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства при эксплуатации, в нем следящая система включает установленный на оудне в месте приема груза источник света, а также приемные оптические датчики излучения, при этом оголовок стрелы снабжен жестко закрепленной и горизонтально расположенной рейкой, на которой равномерно по обе стороны захвата установлены указанные оптические датчики излучения.

С

1081066

Изобретение бтносится к грузоподъемным средствам в судостроении, в частности к груэоподъемным кранам для безударной нагрузки грузов на судно при волнении моря.

Известен грузоподъемный кран, 5 преимущественно для передачи грузов на судно при волнении моря, содержащий поворотную колонну со стрелой, состояшей из шарнирно связанных между собой звеньев с приводом их пере- )Q мещения, и оголовок с захватом для груза, эакрепленный на концевом звене стрелы, а также следящую систему 1 .

Однако наличие у элементов контактной связи с палубой загружаемого судна усложняет условия его эксплуатации.

Целью изобретения является повышение удобства при эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что в грузоподъемном кране, преимущественно для передачи грузов на судно при волнении моря, содержащем поворотную колонну со стрелой, состояшей иэ шарнирно связанных между собой звеньев с приводом из переглещения, и оголовок с захватом для груза, закрепленный на концевом . эвене стрелы, а также следящую систему, последняя включает установленный на судне в месте приема груза 30 источник света, а также приемные оптические датчики излучения, при этом оголовок стрелы снабжен жестко закрепленной и горизонтально располо>кенной рейкой, на которой равно- 35 мерно по обе стороны захвата установлены указанные оптические датчики излучения.

На фиг. 1 схематично изображен кран с гидроцилиндрами и следяшей системой, обший вид; на фиг. 2 схема взаимодействия в плоскости сечения, параллельной поперечной плоскости загружаемого судна, установленных на рейке оптических датчиков излучения и источника света, установленного на судне в месте приема груза, на фиг. 3 — схема взаимодействия в плоскости сечения, параллельной горизонтальной плоскости загружаемого судна, установленных на рейке оптических датчиков излу,чения и источника света, установленного на судне в месте приема груза.

Кран установлен на раэгружаемом судне 1 и включает в себя поворотную колонну 2, несущую стрелу, состоящую из шарнирно связанных между собой звеньев 3 и 4. Звенья 3 и 4 управляются соответственно гидроцилиндрами 5 и.6. На концевом звене 4 укреплен оголовок 7 с захватом. B кране имеется следяшая система в виде неконтактной информаци,онно-измерительной системы одновременной координации движения стрелы крана в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Оптические датчики

8 излучения этой системы установлены равномерно на горизонтальной рейке 9, закрепленной на оголовке 7, а источник 10 света системы установлен на загружаемом судне 11 в месте приема груза. Установка оптических датчиков 8 излучения на рейке 9 стрелы выполняется линейно вдоль горизонтальной поперечной оси груза 12, находяшегося в захвате, и перпендикулярно вертикальной поперечной оси загружаемого судна 11 с возможностью наведения датчиков стрелой в зону излучения источника света.

В зависимости от нахождения загружаемого судна 11 относительно разгру>каемого судна работа крана осуществляется следующим образом.

Гидроцилиндром 5 стрела поднимается или опускается, гидроцилиндром

6 поворота концевого звена стрелы это звено выпрямляется или спрямляется, соответственно, обеспечивается одновременное движение стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях. При перемешении вверх или вниз, а также вправо или влево палубы судна 11 при волнении моря по данным оптических датчиков 8 излучения неконтактной информационно-измерительной системы одновременной координации движения стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях отслеживается расстояние груза 12 в захвате стрелы от места покладки его на палубу судна 11 и груз 13 перемещается к этому месту со скоростью, обеспечивающей беэударность его погрузки.

Принцип взаимодействия в плоскостях сечений, параллельных поперечной и горизонтальной плоскостям загружаемого судна 11, оптических датчиков 8 излучения и источника 10 света неконтактной информационноиэмерительной системы одновременной координации движения стрелы в вертикальной и горизонтальнои плоскостях (фиг. 2 и 3 основывается на прямолинейности распространения света в однородной среде. Нахождение в указанной среде непрозрачного и находяшегося в захвате груза 12 приводит к возникновению зон затенения. Размеры и пространственное положение зон затенения зависят от положения груза относительно источника света. При переходе датчика или системы из зоны излучения в зону затенения происходит скачок выходного сигнала. Указанную информацию в виде дискретного сигнала, например тока или напряжения с дату чика или системы их используют

10810бб перпендикулярно поперечнои ве; тикальной оси судна 11.

1 I

/ б г

Фиг.Г

Составитель 10.Серов

Редактор Н. Данкулич Техред В. Далекорей Корректор Ю.Макаренко

Заказ 1441/15

Тираж 456 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 для управления работой гидроцилиндров, т.е. для управления краном.

Аналогично можно установить систему оптических датчиков 8 излучения на рейке 9 стрелы линейно вдоль продольной оси груза 12 и параллельно продольной ос . загружаемого судна 11. Такое размещение датчиков позволит определять смещение груза

12 в плоскостях, параллельйых продольной горизонтальной плоскости судна.

Допускается установка оптических датчиков 8 излучения на рейке 9 стрелы с возможностью их наведения в зону излучения источника 10 света и другими способами. Систему оптических датчиков 8 излучения можно установить на реечном круге, параллельном горизонтальной поперечной и продольной осям груза 12, а также

1,спользование для безударнои передачи грузов с судна на судно в открытом море при волнении грузоподъемного крана, управление работой силовых цилиндров которого выполняется по дискретным сигналам, поступающим с оптических датчиков излучения неконтактной информационноизмерительной системы одновременно координации движения стрелы в вертикальной и горизонтальной плоскостях, исключает наличие у крана элементов контактной связи с палубой загружаемого судна и, соответственно, упрощает условия эксплуатации крана и повышает безопасность личного состава при передаче груза на судно.