Рабочее оборудование гидравлического экскаватора

Рабочее оборудование гидравлического экскаватора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

I. РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее рукоять, рабочий орган, поворотный вокруг оси рукояти и шарнирно соединенный тягой и рычагом с гидроцилиндром управления, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей рабочего оборудования при выполнении комплекса различных операций , рабочий орган выполнен в виде трехзубого рыхлителя-захвата, два зуба которого установлены на рукояти, кинематически связаны с гидроцилиндром управления и жестко соединены меу-ду собой при помопщ двух промежуточных осей, а третий зуб установлен на одной из промежуточных осей и снабжен шарнирно установленными на нем одними концами дополнительными гидроцилиндрами, другие концы которых установлены на другой промежуточной оси. S 2. Оборудование по п. Г, отличающееся тем, что каждый (Л зуб рыхлителя-захвата выполнен с упором для установки между ними ковша , а внутренняя поверхность каждого зуба идентичг1а внешнему контуру ковша, причем каждый упор выполнен в виде режущего зуба ковша.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) y(51) Е 02 Р 3/28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOIVIY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3519296/29-03 (22) 08.12.82 (46) 23.03.84. Бюл. У 11 (72) А.Н. Абрамов, В.И. Баловнев, А.А. Яркин и Б.P. Заславский (71) Московский ордена Трудового

Красного Знамейи автомобильно-дорожный институт (53) 621.879.34(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 624993, кл. Е 02 F 3/28, 1977 °

2. Телескопический планировщик

UDS 110а.Проспект фирмы "Стройэкспорт", ЧССР (прототип). (54)(57) 1. РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ

ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее рукоять, рабочий орган, поворотный вокруг оси рукояти и шарнирно соединенный тягой и рычагом с гидроцилиндром управления, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей рабочего оборудования при выполнении комплекса различных операций, рабочий орган выполнен в виде трехзубого рыхлителя-захвата, два зуба которого установлены на рукояти, кинематически связаны с гидроцилиндром управления и жестко соединены между собой при помощи двух промежуточных осей, а третий зуб установлен на одной из промежуточных осей и снабжен шарнирно установленными на нем одними концами дополнительными гидроцилиндрами, другие концы которых установлены на другой промежуточной оси.

2. Оборудование по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что каждый зуб рыхлителя-захвата выполнен с упором для установки между ними ковша, а внутренняя поверхность каждого зуба идентична внешнему контуру ковша, причем каждый упор выполнен в виде режущего зуба ковша. т 1т Орт 2Ч

Изобретение относится к землеройным машинам многоцелевого назначения, в частности однокавшовьтм гид-раВЛИЧЕСКИМ ЭКСКанатараМ, ОСНаЩЕННт.ГМ механизмом замены рабочих органон и предназначено для поньппения эффективности испопьзонания экскаваторно-го оборудования.

Известно рабочее оборудование гидравлического экскаватора, пред1 т назначенное для выполнения нескольких видов работ, включающее рукоять, гидроуправляемый поворотный ковш, снабженный челюстньпч захватом, рычаги и гидроцилиндры управления. Данный,. экскаватор может взламывать элементы дорожного покрытия, производить зем-. ляные работы, захнатьсвать F! склад1грсвать ециничпь!е грузь1 {каьтптт, бренна и т.п.) () 7.

Недостатком известного обарудона- ния является ттеноз11О)тсxrn!-ть p orп11рет11ъ1 номенклатуры сменньгс- видав раба- тего оборудования, нансптеннттгх па данный экскаватор. В то::e вре11 т, тщттрокий спектр работ требует ис.г1ользонания большого количества зкocrтепиальньтх видов рабочих органон.

Конструкция известного устройсrва не позволяет быстра и эффективно, в зависимости от специфических условий эксплуатации и видон рабат, осуществить замену одного рабочего органа на другой {уэтсий кав|п, отвал, профильные и дренагсньте канити, рыхлиз т тели и т.д.). Отсоединение аднока ковша и навешивание другого в11Да требует значитель11ОГО времени †.- . ручного труда, либо совсем невоз::<ожна.

Это существенно сужав.т облас-,и ра.1 циОнальнаго использования эк скан а то " ров.

Наиболее близким к иза ." етним по техпической сущности и дастьтгаемому результату является рабочее обат а рудование гидравлического экскаватор-аа, включающее рукоять, рабочий орган, поворотный вокруг оси рукояти и шарнирно соединенный тягой и фь1чагом с гидроцилиндром управления, Х:О

Оснащение рабочего оборудования экскаватора механизмом для быстрой замень. рабочих органов пазтэоляет нанешивать pàçëè÷r!b!p ницы сменных pабочих органов (конпт „отва.1, рьгхлитель, захваты и т.п.) . Различные ни- ды рабочих органов являюгся съемными, могут устанавливаться на рукоять и фиксироваться на. Ней (2g, 1 2

Однако недостатком конструкции является то, что каждый рабочий орган выполняет строго определенный нпд рабаты, не может быть использонан на других работах без вмешательс на человека, а его замена требует обязательного использования ручного труда при съеме старого, установке и фиксации нового рабочего Органа.

Это не пс1зноляет быстро перейти от разработки грунтов к погрузкеразгрузке единичных грузов или рыхлению грунта. Данная конструкция требует обязательного отсоединения одного рабочего органа и установки и подсоединения другого, что не

)сегда удоб Io например, при работе . 1 ес11е1111 тх Гор адсIсих условиях . К .-О.. у же возить на себе минимум оборудования для проведения комплекса рабат з -,î. ð î,ä.-ñ..ê. îì .строительстве не пр"дстанляется возможным. Выполнение городских услоьиях разнотипных

err t;.pÿöIIé, небольших по объему, таких ка: разрушение гтолотна, разработка и гыемка. грунта, требует целого комттлекса машин. Частая переброска этих машин сопряжена с определенными трудностями, и, учитывая незначительность этих абъемон, рабаты часто проводятся вручную. Поэтому, несмотря на достаточную простату конструкции она

Tpå çóåò значительных затрат времени, использования ручного труда, что в конечном счете сказывается на общей

I1poизтзодительности работ.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей рабочсгго оборудования при выполнении

- o:1.†:.!o:.:.са различных операций.

Пс)статтленная цель достигается тем, н раба -тем оборудовании гидравлитс; кого экскаватора„ включающем ру. .оять, раба=ий орган, поворотный гакруг Оси рукояти и шарнирно соеди11 =1111ый т я Г сй и рыч а Гам с Г идр Оцилинд

po;. : управления, рабочий орган выполнен в видс трехзубого рыхлитела-захвата, дна зуба которого установлены на рукояти, кинематически связаны с гидроцилиндром управления и жестко соединены между собой при помощи двух промежуточных осей, а третий зуб ус.тановлеп на одной из промежуто тных ос ей и снабжен шарнирно установленными на нем одними концами дополнительными гидроцилиндрами, другие концы которых установлены на другой промежуточной оси.

1081291

Кроме того, каждый зуб рыхлителязахвата выполнен с упором для установки между ними ковша, а внутренняя поверхность каждого зуба идентична внешнему контуру ковша, причем каждый упор выполнен в виде режущего зуба ковша.

На фиг. 1 показано рабочее оборудование гидравлического экскаватора с закрепленным на трехзубом захвате ковшом, общий вид; на фиг. 2 — то же, повернуто относительно оси рукояти на 180 ; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — рабочее оборудованиф, разрез вдоль оси рукояти, общий вид; на фиг. 5 — вид Б на фиг, 2 (повернуто); на фиг. 6 — устройство при захвате грузов; на фиг. 7 — схемы захвата ковша.

Рабочее оборудование гидравлического экскаватора состоит из стрелы

1, рукояти 2, шарнирно прикрепленной к стреле 1 и управляемой посредством гидроцилйндра 3. Рукоять 2 снабжена внутренней поворотной колонкой 4, на конце которой жестко установлен полый оголовок 5 с рабочим органом, выполненным в виде трехзубого гидроуправляемого рыхлителя-захвата. Вращение внутренней поворотной колонки осуществляется от гидромотора 6 посредством червячного редуктора, червячное колесо 7 которого жестко закреплено на поворотной колонке 4. Последняя установ- З5 лена в подшипниках 8 и 9, а на торцевой своей части оборудована гидравлическим коллектором 10, жестко на ней закрепленным. Входная магистраль коллектора 10 соединена с трубопро- 40 водом 11. Внутри оголовка 5 шарнирно. закреплен посредством шарнира 12

Т-образный рычаг 13, один конец которого соединен с гидроцилиндром 14 управления, свободно установленным 45 внутри колонки 4, а другой — с тягой

15 посредством цилиндрического шарнира 16. Через оголовок 5 проходит вал 17, на концах которого симметрично относительно оси рукояти располо- 50 жены боковые зубья 18 трехзубого гидроуправляемого рнхлителя-захвата.

Для придания конструкции жесткости боковые зубья 18 жестко соединены между собой двумя промежуточными ося-55 ми 19 и 20. В центре промежуточной оси 19 свободно установлен третий гидроуправляемый зуб 21, шарнирно соединенный цилиндрическим пальцем

22 с концами дополнительных гидроцилиндров 23. Другие концы гидроцилиндров 23 свободно установлены на промежуточной оси 20 ° К этой же оси

20 шарнирно прикреплен конец тяги

15. Зубья 18 и 21 снабжены упорами

24 и 25 соответственно, что обеспечивает надежное крепление в них ковша 26. Причем внутренняя поверхность каждого зуба идентична внешнему контуру ковша для обеспечения более плотного его захвата и контакта по всей поверхности зубьев 18 и 21. Упоры 24 и 25 при захвате трехзубым рыхлителем-захватом ковша 26 располагаются между зубьями ковша 26, выполнены в виде этих режущих зубьев и несколько меньше их. Рабочая жидкость к гидроцилиндрам 14 и 23 подается через коллектор 10 по трубопроводам

27 и 28 соответственно.

Принцип работы устройства и его преимущества целесообразно оценить, рассмотрев комплекс работ, в котором участвует экскаватор. В начальной стадии происходит сбор крупных длинномерных грузов (бревен или негабаритных камней и булыжников (фиг. 6), уборка которых со строительной площадки всегда сопряжена с определенными трудностями. При этом зубья 18 подходят к штабелю груза или к одиночным материалам и подцепляют нх снизу. Под действием выдвигающегося штока дополнительного гидроцилиндра

23 происходит поворот зуба 2) вокруг промежуточной оси «19. Зтим обеспечивается зажим груза между зубьями 18 и 21. В дальнейшем груз поднимается рукоятью либо поворотом всего захвата под действием гидроцилиндра 14.

Точность выгрузки материала, как и точность подвода рабочего органа к штабелю при захвате груза, обеспечивается работой гидроцилиндров 13 и

14 или поворотом всего захвата, закрепленного на оголовке 5, вместе с поворотной колонкой 4 под действием гидромотора 6.

При необходимости предварительного разрыхления грунта перед его экскавацией устройство может работать как рыхлитель. Для этого поворотная колонка 4 поворачивается в н южном направлении, а рыхление грунта производится зубьями 18, либо поворотом рыхлителя-захвата относительно

91 Ь

5 10812 оголовка 5 вокруг вала 17 под действием гидроцилиндра 14 управления, тяги 15 и рычага 13, либо поворотом всей рукояти 2 под действием гидроцилиндра 3. Наличием упоров 24, выполненных в виде режущих зубьев, позволяет эффективно внедряться зубьям

18 в грунт и его разрабатывать.

При необходимости экскавации грунта и погрузки его в транспортное 10 средство все рабочее оборудование поворачивается к ковшу, предварительно положенному недалеко. от стоянки экскаватора режущей кромкой вниз

{фиг. 7).

При подходе захвата к ковшу 26 шток дополнительного гидроцилиндра

23 полностью втянут, что обеспечивает наибольшее относительное раскрытие зубьев 18 и 21. Реализуя поло- 20 жение захвата в пространстве поворотом колонки 4 и выдвижением штока

Ьидроцилиндра управления 14, рцхлитель-захват устанавливается над ковшом. 25

Опусканием всего - рабочего оборудования {стрелы 1, рукояти 2) зубья

IS накрывают ковш 26 с тыльной стороны таким образом, что их упоры 24 входят в пространство между режущими З0 зубьями ковша 26 и зацепляются sa его режущую кромку. При этом упоры 24 зубьев 18 выполнены чуть меньше основных зубьев ковша 26, чем достига-. ется их свободное прохождение основ35 ных зубьев 26 между опорной поверх0 ностью, на которую положен ковш, и режущей кромкой ковша, находящейся между режущими зубьями. После того, как упоры 24 зацепились эа ковш про-40 изводится выдвижение штоков гидроцн" линдров 23, выбирая зазор между зубом 21 и тыльной поверхностью ковша

26. Происходит поворот зуба 21 вокруг оси 19, а упор 25 заходит за верхнюю кромку ковша 26 и оказывается ниже нее. После того, как упор 25 оказался ниже верхней кромки ковша 26, шток гидроцилиндра 23 начинает втягиваться, подтягивая упор 25 к верхней

50 кромке ковша. При этом ковш своей задней стенкой прижимается к внутренней поверхности зубьев 21 и 18, а его нижняя кромка упирается в упоры 24. Шток гидроцнлиндра 23 подтягивается до тех пор, пока ковш 26 плотно не прижмется к внутренней поверхности зубьев 18 и 21 и надежно не зафиксируется между ней и упорами 24 и 25. После этого устройство готово для выполнения работ по экскавации грунта.

Наличие црворотной колонки 4, расположенной внутри рукояти 2, позволяет осуществлять копание грунта в любой плоскости. При работе поворотном ковша происходит выдвижение штока гидроцилиндра 14, при этом поворачивается рычаг 13 вокруг оси

12 и толкает тягу 15, которая через ось 20 воздействует на ковш и на весь рыхлитель-захват в целом. Зубья

18 и 21 благодаря своей форме и наличию упоров 24 и 25 плотно прилегают к внешнему контуру ковша и обеспечивают хорошую внедряемость его в грунт. Отсоединение ковша осуществляется в обратном порядке.

Если надобность в захватном или рыхлительном устройстве отпадает, а работы длительное время проводятся только ковшом, то весь трехэубый захват легко отсоединяется простым выбиванием пальцев 17 и 16, а вместо него устанавливается стационарный ковш или другое оборудование.

Преимущество изобретения заключается в том, что исключается одна из непроизводительных операцийсъем одного и установка другого. рабочего органа при переходе от одного вида работ к другому.

Использование рабочего оборудования позволяет существенно повысить эффективность применения экскаватора в строительстве при выполнении комплекса различных работ. Отпадает необходимость в перевозке большой номенклатуры сменных рабочих органов, снижается доля времени на монтаж-демонтаж, уменьшается необходим ать использования ручного труда, а следовательно, повышается производительность труда за счет уменьшения вынужденных простоев машины при замене рабочих органов.

1081291

1081291

1081291

l08129l

1081291

Составитель Г. Бондарь

Техред С.Мигунова Корректор М. Демчик

Редактор Н. Лазаренко

Заказ 1494/27 Тираж 644 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35 Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4