Устройство для плоскостного динамометрирования сельскохозяйственных орудий

Устройство для плоскостного динамометрирования сельскохозяйственных орудий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛОСКОСТНОГО ДИНАМОМЕТРИРОВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ, содержащее раму, связанную при помощи тензозвеньев с кареткой, и механизм связи, выполненный в виде двух звеньев, одни концы которых шарнирно связаны между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения путем раздельного измерения горизонтальной и вертикальной составляющих тягового сопротивления орудия, звенья выполнены в виде двуплечих рычагов, опоры качения которых установлены на каретке, при этом свободные концы рычагов имеют шарнирные узлы для соединения с испытуемым орудием, а связанные через тенэозвенья соединены с кареткой. 2. Устройство по п. 1, отличающее с. я тем, что двуплечие (Л рычаги вьтолнены равными по длине.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ.

РЕСПУБЛИН

09) (11)

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 1

>д I

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

t

М

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

R0 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3571282/18-10 (22) 04.04.83 (46) 23.03.84. Бюл. 11 () К,.P. Жуламанов, С.З. Нурушев (72) и А.Н. Алтыбаев (7.1 ) Ц (.1) Целинныи научно-исследовательский институт механизации и электрйфикации сельского хозяйства (53) 531 ° 781(088.8) () 1. Авторское свидетельство СССР (56) № 732701, кл. G 01 L 5/13, 1980.

2 Авторское свидетельство СССР

¹ 494631, кл. G 01 Ь 1/04, 19.02.73 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЛОСКОСТНОГО ДИНАИОИЕТРИРОВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИЙ, содержащеа раму, связанную при помощи тензозвеньев с

3д) С 01 1 1/04" G 01 L 5/16 кареткой, и механизм связи, .выполненный в виде двух звеньев, одни концы которых шарнирно связаны между собой, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения путем раздельного измерения горизонтальной и вертикально И составляющих тягового сопротивления орудия, звенья выполнены в виде двуплечих рычагов, опоры качения которых установлены на каретке, при этом свободные концы рычагов имеют шарнирные узлы для соединения с испытуемым орудием, а связанные через теизозвенья соединены с кареткой.

2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с. я тем, что двуплечие рычаги выполнены равными по длине.

1081442

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для плоскостного 45 динамометрирования сельскохозяйственных орудий, содержащем раму, связанную при помощи тензозвеньев с кареткой, и механизм связи, выполненный в виде двух звеньев, одни концы кото-50 рых шарнирно связаны между собой, звенья выполнены в виде двуплечих рычагов, опоры качения которых установлены на каретке, при этом свободные концы рычагов имеют шарнирные узлы для соединения с испытуемым орудием, а связанные через тенэозвенья соединены с кареткой.

Изобретение относится к измери, тельной технике и может быть исполь" эовано для измерения сил, действующих на сельскохозяйственное орудие.

Известно устройство для динамомет- 5 рирования навесных машин, содержащее неподвижную раму, установленную на раме исследуемой машины, подвижную раму (остов), размещенную с помощью роликов на неподвижной раме, узел подъема, и опускания механизма навески машины, закрепленный на подвижной раме Г13.

Однако устройство предназначено для измерения только тягового сопро- 15 тивления навесного орудия с помощью .горизонтально установленного тензозвена между подвижной и неподвижной рамой, т.е. для регистрации вертикальной составпяющей силы данное 20 устройство не пригодно.

Наиболее близким к изобретению .является устройство для плоскостного динамометрирования сельСкохозяйственных орудий, содержащее ра- 25 му, связанную при помощи тензозвеньев с кареткой, и механизм связи, выполненный ввиде двух звеньев, одни концы которых шарнирно связаны между собой Г23.

Недостатком данного устройства является невысокая точность измере ния из-за того, что на показание динамометра, замеряющего горизонтальное усилие, накладывается действие вертикальной силы, а на динамо- метры, замеряющие вертикальную силу, накладываются. горизонтальные силы.

Целью изобретения является повышение точности измерения путем раз- 40 дельного измерения горизонтальной и вертикальной составляющих тягового сопротивления орудия.

Причем двуплечие рычаги выполнены равными по длине.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, вид сбоку, на фиг.2 устройство, вид сверху.

Устройство содержит основную раму 1, на которой установлены прицепная скоба 2 с передними стойками и верхняя тяга навески устройства, опорные колеса 3, горизонтальный брус 4, подвижная каретка 5 с закрепленными кронштейнами 6 и 7 с роликами 8-11. На каретке 5 расположены опоры !2 и 13 качения двуплечих рычагов 14 и 15, которые выполнены равными по длине, причем одни концы двуплечих рычагов 14 и 15 имеют шарнирные узлы для соединения с испытуемым орудием 16, а другие соединены между собой вращательно-поступательной парой 17 и через тензозвенья 18 с кареткой S. Каретка 5 связана с рамой

1 с помощью двух тенэозвеньев 19.

Для регулировки положения каретки 5 и двуплечих рычагов 14 и 15 имеется механизм 20 в виде съемных винтов и гибких звеньев.

Работа устройства заключается в следующем.

Испытуемое орудие 16 в навешенном положении воздействует на рычаги 14 и 15 с силой Q Q + Q, где Q u Q

1 3. Ч 2 силы, обусловленные массой орудия.

Поскольку рычаги 14 и 15 равны по длине и одни из концов их шарнирно соединены между опорами 12 и 13 качения, то перемещения внешних концов рычагов 14 и 15 под действием сил Q u Q принудительно окажутся равными, т.е. автоматически будут уравновешены силы Q и Q и равны

Я =Я =0,5. Тогда сила натяжения Р> тензозвеньев 18 от веса орудия 16 определится из соотношения внутренних

Ь и внешних ц плеч рычагов 14 и 15 а и будет равна P > = Ь Q.

При возникновении момента от каких-либо внешних сил, действующих в целом на орудие 16 в продольновертикальной плоскости, рычажная система 14 и 15 автоматически исключает воздействие сил любого направления от этого момента на тензозвенья

18, кроме силы, направленной по вертикали. Например, под действием гориэонтальной силы R < рычаги 14 и 15 должны поворачиваться против часо1081

ВНИИПИ Заказ 1536/34 Тираж 823 Подписное

Филиал 1ЧИ! "Патент", r, Ужгород, ул.Проектная, 4 вой стрелки. Но при этом шарнир 17 между опорами 12 и 13 качения рычагов 4 и 15 воспринимает равные нагрузки противоположного направления и тем самым исключает влияние этой силы на показания тензозвеньев 18, регистрирующих только изменение вертикальных нагрузок в большую или меньшую сторону от первоначального состояния тензозвеньев 18, т.е. 1О обеспечивается измерение как заглубляющей, так и выталкивающей сил, действующих на орудие 16.

Горизонтальная сила., действующая на орудие 16, передается на тензо- 15 звенья 18 через рычаги 14 и 15 опор

12 и 13 качения и каретку 5. Каретка

5 имеет возможность перемещения только по горизонтальному направляющему сбросу 4 основной рамы 1 с помощью 20 роликов 8-11, причем ролики исключают воздействие на тензозвенья 19 вертикальных сил, действующих на орудие 16. В случае наличия подталкивающей силы R, т.е. силы направлен- 25

442 4 ной по ходу движения орудия 16, тензоэвенья 19 переставляются назад, а регулировочный механизм 20 на их место.

Кроме того, расположенные по бокам каретки 5 горизонтальные и вертикальные тензоэвенья позволяют провести измерение сил при работе и с орудиями с несимметрично установленными на ней рабочими органами.

Таким образом предлагаемое устройство позволяет повысить точность ,измерения горизонтальной и вертикальной составляющих сил тягового сопротивления сельскохозяйственных орудий за счет исключения на измеряемые параметры побочных сил, обусловленных возникновением вращающих моментов и других динамических нагрузок от приводных механизмов активных рабочих органов орудия. Устройство с испытываемым орудием может агрегатироваться трактором в навесном и в прицепном вариантах.