Электропривод качания кристаллизатора машины непрерывного литья

Электропривод качания кристаллизатора машины непрерывного литья

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЭЛЕКТРОПРИВОД КАЧАНИЯ КРИСТАЛЛИЗАТОРА МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ, содержащий соединенные по схеме подчиненного управления регуляторы скорости и тока с датчиками ..скорости и тока, установленный на валу электродвигателя сельсин-дат к, выход которого через последовательно соединенные фазоповоротный сельсин и демодулятор соединен с одним из входов регулятора тока, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности качаний кристаллизатора , он дополнительно содержит второй демодулятор, блок умножения и квадратор, причем вход последнего соединен с выходом датчика скорости, а выход - с одним из входом блока умножения , другой вход которого через Q $9 второй демодулятор соединен с выходом сельсингпдатчика, выход блока умноже (Л :ния соединен с входом регулятора тока.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11),(„-„В 22 В»/12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3464231/22-02 (22) 05.05.82 (46) 30.03.84. Бюл. 9 12 (72) М.Л.Прудков и Л.М.Левчинский (71:) Государственный проектный институт "Электротяжхимпроект" (53) 621.746.27-83-52.001.76(088.8) (56) 1. Марголин Ш.М. Новые системы автоматического управления и регулирования гпавных электроприводов машин непрерывного литья заготовок.

Бюллетень научи.техн. информации

"Черная металлургия", вып. 21 (905), M., "Черметинформация", 1981. (54)(57) ЭЛЕКТРОПРИВОД КАЧАНИЯ КРИСТАПЛИЗАТОРА МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО

ЛИТЬЯ, содержащий соединенные по схеме подчиненного управления регуляторы скорости и тока с датчиками..скорости и тока, установленный на валу электродвигателя сельсин-paTvyK, выход которого через последовательно соединенные фазоповоротный сельсин и демодулятор соединен с одним из входов регулятора тока, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения стабильности качаний кристаллизатора, он дополнительно содержит вто" рой демодулятор, блок умножения и квадратор, причем вход последнего соединен с выходом датчика скорости, а выход — с одним из входом блока умножения, другой вход которого через второй демодулятор соединен с выходом щ .сельсин;"датчика, выход блока умножения соединен с входом регулятора тока.

1082550 Х датчик б тока и регулятор 7 скорости. К входам последнего подключены задатчик 8 скорости и датчик 9 скорости, К сельсин-датчику 10, механически связанному с эксцентриком 2, подключены последовательно соединенные фазоповоротный сельсин 11 и демодулятор 12, выход которого подключен к входу регулятора 5 тока. К сельсиндатчику 10 также подключены последовательно включенные демодулятор 13 и блок 14 умножения, выход которого соединен с входом регулятора 5 тока.

К второму входу блока 14 умножения подключен выход квадратора 15, вход которого соединен с датчиком 9 скорости.

Устройство работает следующим образом.

При вращении электропривода 1 с частотой 6) и соответственно качании кристаллизатора 3 через эксцентрик

2 имеют место колебания приведенных к валу электропривода 1 момента инерции и соответствующие этим колебани ям колебания вращающего момента электропривода 1.

Составляющая тока I электропри1 вода, соответствующая колебаниям момента инерции, равна

I (г (2) П! .<

I =M sin(q+a), Устройство относится к металлур вии, в частности к установкам непрерывного литья заготовок из стали, цветных металлов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является электропривод качания кристаллизатора машины непрерывного литья, содержащий соединенные по схеме подчиненного управления 1О

Ф регуляторы скорости и тока, установленный на валу электродвигателя сельсин-датчик, выход которого через последовательно соединенные фазоповоротный сельсин и демодулятор соединен с 15 одним из входов регулятора тока (1) .

Известное устройство хотя и обес" печивает компенсацию влияния периодических колебаний статического момента, однако не устраняет вредного вли- 20 яния периодических колебаний приведенного к его валу момента инерции и поэтому не обеспечивает требуемой стабильности качаний кристаллизатора.

Цель изобретения — устранение вли-25 яния периодических колебаний момента инерции и повышение стабильности качаний кристаллизатора.

Поставленная цель достигается тем, что электропривод качания кристалли30 затора машин непрерывного литья, содержащий соединенные по схеме подчиненного управления регуляторы скорости и тока с датчиками скорости и тока, установленный на валу электродви-З> гателя сельсин-датчик, выход которого через последовательно соединенные фазоповоротный сельсин и демодулятор соединен с одним из входов регулятора тока, дополнительно содержит второй демодулятор, блок умножения и квадратор, причем вход последнего соединен с выходом датчика скорости, а выход— с одним из входов блока умножения, другой вход которого через второй . демодулятор соединен с выходом сельсин-датчика, выход блока умножения соединен со входом регулятора тока °

На чертеже приведена блок-схема устройства. 50

Устройство содержит электропривод

1 который. через эксцентрик 2 обеспечивает возвратно-поступательное движение (качание) кристаллизатора 3. Злектропривод 1 питается от сило- 55 вого преобразователя 4, который управляется регулятором 5 тока. К входам регулятора 5 тока подключены а пульсирующая составляющая статического момента I равна где 41 — частота вращения электропривода.

I — - момент инерции, приведенный к валу электропривода, Ц вЂ” угол поворота вала электропривода;

О - начальный фазовый сдвиг.

Составляющие тока I и I являются возмущающими воздействиями и вызывают колебания скорости электроприво- да 1 и нестабильность скорости качаний кристаллизатора. Отрицательное влияние составляющих тока I и I компенсируется с помощью сельсин-датчика 10, выходной сигнал которого является гармонической функцией угла Ц).

Сигнал компенсации возмущения от составляющей тока I> образуется на выходе блока 14 умножения, сомножителями которого являются выходные величины квадратора 15 и демодулятора 13.

1082

Составитель А. Сергеев

РедактоР Н.РУднева ТехРед M.Tenep

Корректор Ю Макаренко

Заказ 1629/ 11 Тираж 775

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä, ул.Проектная, 4

Косинусоида угла (р образуется эа счет начальной фаэировки сельсин-датчика 10.

Сигнал компенсации составляющей

I образуется на выходе демодулятора

12, выпрямляющего модулированный сигнал фаэоповоротного сельсина 11, предназначенного для сдвига по фазе гармонического сигнала сельсин-датчика 10. 1О

Выходные гармонические сигналы s(емодулятора 12 и блока 14 умножения подводятся к входу регулятора 5 тока в противофазе с возмущающими воздействиями от пульсаций момента инерции 15

550 4

I и статического момента l, условно приведенными к управляющему входу регулятора 5 тока. При этом устраняется вредное влияние на скорость электропривода 1 пульсаций момента инерции и статического момента.

Таким образом, благодаря допол-. нению известного электропривода вто- . рым демодулятором, умножителем, квадратором, а также связями между ними и элементами известного электропривода, устраняется вредное влияние колебаний момента инерции и обеспечивается повышение стабильности качаний кристаллизатора.