Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА , содержащее связанные между собой и с грузонесущей платформой горизонтально расположенные штоки, на одних концах которых с противоположных сторон грузонесущей платформы закреплены ограничительные упоры, .смонтированные на неподвижной платформе подпружиненный ползун, связанный трособлочной системой с другим концом одного из штоков, и конечный выключатель , взаимодействующий с ползуном и включенный в цепь управления приводом захвата, и механизм фиксации щтоков в исходном положении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, штоки связаны между собой гибким тяговым органом, прикрепленным одним и другим концами соответственно к второму концу другого штока и к одному из элементов трособлочной системы в зоне грузонесущей платформы , а механизм фиксации штоков содержит смонтированный в средней части грузонесущей платформы поворотный в вертикальной плоскости кронштейн с блоком на одном конце, размещенным под гибким теговым органом, блоки, размещенные над гибким с В тяговым органом и поворотным кронштейном и смещенные по горизонтали в п| отивопо (Л ложные стороны от блока, закрепленного на кронштейне, ограничитель поворота кронштейна и установленную на неподвижной платформе пластину с профильной торцовой поверхностью для взаимодействия с блоком, закрепленным на кронштейне. 00 ю о 05

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

p g В 65 G 1/06; В 66 F 924

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4Р

QG

Ь)

НCb

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3525102/27-11 (22) 20. 12.82 (46) 30.03.84. Бюл. № 12 (72) А. Ф. Коновалов, В. А. Марголин и П. 3. Хараб (71) Специальное конструкторское бюро складского оборудования, механизации и автоматизации складов (53) 621.869 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 852728, кл. В 65 G 1/02, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3427843/27-11, кл. В 65 G 1/06, 1982 (прототип). (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТЕЛЕСКОПИЧЕСКОГО

ЗАХВАТА СТЕЛЛАЖНОГО КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащее связанные между собой и с грузонесущей платформой горизонтально расположенные штоки, на одних концах которых с противоположных сторон грузонесущей платформы закреплены ограничительные упоры, .смонтированные на неподвижной платформе подпружиненный ползун, связанный трособлочной системой с другим

ÄÄSUÄÄ 1082706 А концом одного из штоков, и конечный выклю чатель, взаимодействующий с ползуном и включенный в цепь управления приводом захвата, и механизм фиксации штоков в исходном положении, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, штоки связаны между собой гибким тяговым органом, прикрепленным одним и другим концами соответственно к второму концу другого штока и к одному из элементов трособлочной системы в зоне грузонесущей платформы, а механизм фиксации штоков содержит смонтированный в средней части грузонесущей платформы поворотный в вертикальной плоскости кронштейн с блоком на одном конце, размещенным под гибким тяговым органом, блоки, размещенные над гибким тяговым органом и поворотным кронштейном и смещенные по горизонтали в противоположные стороны от блока, закрепленного на кронштейне, ограничитель поворота кронштейна и установленную на неподвижной платформе пластину с профильной торцовой поверхностью для взаимодействия с блоком, закрепленным на кронштейне.

1082706

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для управления приводами телескопических захватов стеллажных кранов-штабелеров и может быть использовано в различных отраслях промышленности на автоматизированных складах.

Известно устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажцого крана-штабелера, содержащее установленные на грузонесущей платформе штоки, связанные между собой и посредством трособлочной системы с подпружиненным ползуном, на концах с противоположных сторон грузонесущей платформы закреплены ограничители перемещения платформ захвата при наезде на препятствие, конечный выключатель, включенный в цепь управления приводом и взаимодействующим с ползуном (1).

Указанное устройство не -позволяет убирать ограничители штоков в габарит захвата, что снижает удобство его эксплуатации, так как в случае неточной установки груза в ячейки стеллажа повышает возможность аварийной ситуации.

Известно устройство для управления приводом телескопического захвата стеллажного крана-штабелера, содержащее связанные между собой и с грузонесущей платформой горизонтально расположенные штоки, на одних концах которых с противоположных сторон грузонесущей платформы закреплены ограничительные упоры, смонтированные на неподвижной платформе подпружиненный ползун, связанный трособлочной системой с вторым концом одного из штоков, и конечный выключатель, взаимодействующий с ползуном и включенный в цепь управления приводом захвата, и механизм фиксации штоков в исходном положении (2).

Недостатком известного устройства является низкая надежность из-за того, что подпружиненные упоры механизма фиксации, совершающие движения, перпендикулярные воздействующей на них силы, подвергаются повышенному износу, что снижает надежность фиксации штоков.

Цель изобретения — повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления приводом телескопического захвата стеллажного кранаштабелера, содержащем связанные между собой и с грузонесущей платформой горизонтально расположенные штоки, на одних концах которых с противоположных сторон грузонесущей платформы закреплены ограничительные упоры, смонтированные на неподвижной платформе подпружиненный ползун, связанный трособлочной системой с другим концом одного из штоков, и конечный выключатель, взаимодействующий с ползуном и включенный в цепь управления

1О

Зо

З5

55 приводом захвата, и механизм фиксации штоков в исходном положении, штоки связаны между собой гибким тяговым органом, прикрепленным одним и другим концами соответственно к второму концу другого штока и к одному из элементов трособлочной системы в зоне грузонесущей платформы, а механизм фиксация штоков содержит смонтированные в средней части грузонесущей платформы поворотный в вертикальной плоскости кронштейн с блоком на одном конце, размещенным под гибким тяговым органом, блоки, размещенные над гибким тяговым органом и поворотным кронштейном и смещенные по горизонтали в проти; воположные стороны от блока, закрепленного на кронштейне, ограничитель поворота кронштейна и установленную на неподвижной платформе пластину с профильной торцовой поверхностью для взаимодействия с блоком, закрепленным на кронштейне.

На фиг. 1 показано устройство, находящееся в среднем (нейтральном) положении, общий вид; на фиг. 2 — устройство в момент подготовки к срабатыванию, общий вид; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4— разрез А — А на фиг. 3.

Устройство содержит шток 1 и 2 с ограничительными упорами 3 и 4. Через упорные шайбы 5 и 6 на штоки и 2 воздействуют пружины 7 и 8. Штоки 1 и 2 установлены на грузонесущей платформе 9 телескопического захвата крана-штабелера с возможностью перемещения в направляющих

10 — 13. Штоки 1 и 2 связаны гибким тяговым органом тросом 14, и 15 трособлочной системы при помощи блоков 16 и 17. Штоки 1 и 2 связаны также с ползуном 18, на который воздействует пружина 19. Ползун 18 установлен в горизонтальных направляющих 20, закрепленных на неподвижной платформе 21. Ползун 18 снабжен болтами 22, которые в случае наезда на тару в занятой ячейке воздействуют на конечный выключатель 23. Трос 14 в исходном положении телескопического захвата огибает блоки 24 и 25, установленные на осях 26 и 27, на грузонесущей платформе 9, и подвижный блок 28, установленный на кронштейне 29, который качается на оси 30, закрепленной также на грузовой платформе 9.

Блок 17 установлен на средней платформе 31 телескопического захвата. Блок 16 удерживается тросами 14 и 15, Подвижный блок 28 взаимодействует с пластиной 32, закрепленный на неподвижной платформе 21 и имеющей выступающую часть и заходные плоскости. Штифт 33 удерживает кронштейн 29.в горизонтальном положении после схода подвижного блока 28 с пластины 32.

Устройство работает следующим обра. зом.

Штоки 1 и 2 при исходном положении грузонесущей платформы 9 и средней платформы 31 выступающей частью пластины 32 грузовой платформы 9, одновременно сжимается пружина 8 и разжимается пружина 19, перемещая ползун 18, и болт 22 воздействует на конечный выключатель 23, при этом подается сигнал о занятости ячейки стеллажа и грузозахват автоматически возвращается в исходное положение.

Предлагаемое устройство повышает надежность работы путем обеспечений надежной фиксации штоков в исходном положении.

Кроме того, устройство позволяет упростить систему управления телескопическим захватом, так как, воздействие на конечный выключатель происходит только тогда, когда ячейка стеллажа занята, во всех других случаях воздействие на конечный выключатель не оказывается. Поступательные движения упоров заменяются качающимся движением кронштейна 29, что уменьшает износ деталей. Снижается металлоемкость устройства, так как штоки выполнены короткими, а соединение их осуществляется гибким элементом, в данном случае тросами. 1082706

3 удерживают блок 28 в верхнем положении и трос 14 огибает блоки 24, 28 и 25, что приводит к сжатию пружин 7 и 8 и удержанию упоров 3 и 4 в габарите транспортируеМого груза (фиг. 1).

При начале выдвижения грузозахвата 5 подвижный блок 28 съезжает с выступающей части пластины 32, тем самым позво ляя тросу 14 под воздействием пружин 7 и 8 занять горизонтальное йоложение, а упорам

3 и 4. установленным на штоках 1 и 2, выдви- ð нуться за габарит транспортируемого груза и грузозахвата на величину, необходимую для.остановки грузозахвата, в случае занятости ячейки стеллажа, т.е. устройство подготовлено к работе (фиг. 2) . При выдвижении грузозахвата, с грузом в свобод- 15 ную ячейку трос 15 перекатывается по блокам 16 и 17, при этом штоки 1 и 2 и ползун 18 остаются в положении, когда упоры 3 и 4 находятся за габаритом транспортируемого груза, а ползун 18 не воздействует на конечный выключатель . В случае наезда грузозахвата на- тару в занятой ячейке упор 4 перемещает шток 2 относительно

108270б

Составитель Г. Сарычева

Техред И. Верес Корректор М. Демчик

Редактор А. Власенко

Заказ 1816/19 Тираж 843 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4