Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника

Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТРЕЛЫ УРАВНОВЕШЕННОГО, ПОДЪЕМНИКА , содержащий силовой пневмоцилиндр, соединенный со стрелой, воздухораспределитель , выполненный с впускным, выпускным и рабочим каналами, сообщенными соответственно с источником питания, атмосферой и силовым пневмоцилиндром, подпружиненным клапанами, посредством которых рабочий канал сообщен с впускным и выпускным каналами, и полостью, в которой установлена мембрана, соединенная посредством толкателя с рычагом, щарнирно закрепленным на основании и связанным со стрелой, и командоаппарат, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, он снабжен дополнительными толкателями, соединенными с мембраной и соответствующими подпружиненными клапанами, и певмоцилиндром поворота рычага, сообщенным через командоаппарат с источником питания, причем полость воздухораспределителя сообщена с его рабочим каналом. (Л 00 Ю Ю со фиг. 1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

-РЕСПУБЛИК

„,Я0„„1084223 A (я) В 66 С 13/20; В 66 С 23/82

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /

;а/

К А BTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3418004/29-11 (22) 01.04.82 (46) 07.04.84. Бюл. № 13 (72) В. И. Глухов, Ю. П. Инин, Ю. А. Агафонов и А. Т. Кривошлыков (71) Волгоградское опытно-конструкторское бюро «Роботы» Научно-производственного объединения «Комплекс» (53) 621.873 (088.8) (56) l. Авторское свидетельство СССР № 922044, кл. В 66 С 13/20, 19.03.80 (прототип) . (54) (57) ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТРЕЛЫ УРАВНОВЕШЕННОГО, ПОДЪЕМНИКА, содержащий силовой пневмоцилиндр, соединенный со стрелой, воздухораспределитель, выполненный с впускным, выпускным и рабочим каналами, сообщенными соответственно с источником питания, атмосферой и силовым пневмоцилиндром, подпружиненным клапанами, посредством которых рабочий канал сообщен с впускным и выпускным каналами, и полостью, в которой установлена мембрана, соединенная посредством толкателя с рычагом, шарнирно закрепленным на основании и связанным со стрелой, и командоаппарат, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, он снабжен дополнительными толкателями, соединенными с мембраной и соответствующими подпружиненными клапанами, и певмоцилиндром поворота рычага, сообщенным через командоаппарат с источником питания, причем полость воздухораспределителя сообщена с его рабочим каналом.

1084229

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к пневматическим приводам подъемно-транспортных средств и может быть использовано для перемегцения стрелы уравновешенного подъемника.

Известен привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника, содержащий силовой пневмоцилиндр, соединенный со стрелой, воздухораспределитель, выполненный с впускным, выпускным и рабочим ка- 10 налами, сообщенными соответственно с источником питания, атмосферой и силовым пневмоцилиндром, подпружиненными клапанами, посредством которых рабочий канал сообщен с впускным и выпускным каналами, и полостью, в которой установлена. мембрана, соединенная посредством толкателя с рычагом, шарнирно закрепленным на основании и связанным со стрелой, и командоаппарат (1).

Недостатком известного привода являет- gp ся сравнительно низкая надежность.

Цель изобретения — повышение надежности привода.

Указанная цель достигается тем, что привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника, содержащий силовой пневмоцилиндр, соединенный со стрелой, воздухораспределитель, выполненный с впускным, выпускным и рабочим клапанами, сообщенными соответственно с источником питания, атмосферой и силовым пневмоцилиндром, подпружиненными клапанами, посредством которых рабочий канал сообщен с впускным и выпускным каналами, и полостью, в которой установлена мембрана, соединенная посредством толкателя с рычагом, шарнирно закрепленным на основании и связанным со стрелой, и командоаппарат, снабжен дополнительными толкателями, соединенными с мембраной и соответствующими подпружиненными клапанами, и пневмоцилиндром поворота рычага, сообщенным через командоаппарат с источником питания, причем полость воздухораспределителя сообщена с его рабочим каналом.

На фиг. 1 схематически изображен уравновешенный подъемник, общий вид; на фиг. 2 — пневматическая схема привода 4 перемещения стрелы уравновешенного подьемника.

Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника содержит силовой пневмоцилиндр 1, соединенный со стрелой 2, воздухораспределитель 3, выполненный с впускным 4, выпускным 5 и рабочим 6 каналами, сообщенными соответственно через дроссель 7 с источником 8 питания, через дроссель 9 — с атмосферой, и с пневмоцилиндром 1.

Посредством подпружиненных клапанов

10 и 11 канал 6 сообщен с каналами 4 и 5.

Воздухораспределитель 3 выполнен с полостью 12, в которой установлена мембрана 13, связанная посредством толкателя 14 с рычагом 15, шарнирно закрепленным на основании 16 и связанным со стрелой 2.

Мембрана 13 посредством дополнительных толкателей 17 и 18 соединена соответственно с клапанами 10 и 11. Полость 12 сообщена с каналом 6. Пневмоцилиндр 19 привода рычага 15 через золотники 20 и 21 командоаппарата 22 сообщен с источником 8 питания.

Часть полости 12, отделенная мембраной 13, сообщена с атмосферой. Между рычагом 15 и основанием 16 расположена пружина 23.

Пневмоцилиндр 1 установлен на рычаге 15.

Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника работает следующим образом.

Стрела 2 уравновешивается давлением в пневмоцилиндре 1. При увеличении веса груза рычаг 15 под действием опорной реакции пневмоцилиндра воздействует через толкатель 14 на мембрану, которая через шток 17 открывает клапан 10, при этом давление в пневмоцилиндре 1 и полости 12 возрастает, мембрана возвращается в исходное положение, стрела 2 уравновешена.

Аналогично привод работает при уменьшении веса груза.

Для подъема груза командоаппарат 22 включает пневмоцилиндр 19, который поднимает рычаг 15, .воздействующий через толкатель 14, мембрану 13, толкатель 17 на клапан 10, при этом давление в пневмоцилиндре 1 увеличивается, стрела 2 поворачивается и груз поднимается.

Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника имеет сравнительно высокую надежность и позволяет уравновешивать или перемещать стрелу подъемника.

lO84229

Составитель A. Гедеонов

Редактор А. Химчук Техред И. Верес

Заказ 1904/15 Тираж 826 Подиисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4