Опорное устройство шагающего механизма

Опорное устройство шагающего механизма

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ШАГАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА, содержащее подъемные цилиндры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленный на поверхности плиты лыжи с возможностью горизонтального перемещения, захваты, расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и кольцевые уплотнители, расположеннью в пазах подшипника, образующих рабочие полости , отли чающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, оно снабжено подпружиненной втулкой с кольцевым выступом и установленным в подшипнике фиксатором, расположенньм по отношению к кольцевому выступу втулки с зазором, который меньше зазора между захватами и подшипником , а в подшипнике выполнен канал, (Л в котором установлена подпружиненная втулка, при этом канал примыкает к поверхности плиты лыжи и сообщен с рабочими полостями пазов подшипника. 00 00 эо Эд

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЭЙ (21) 3526964/29-03 (22) 22 ° 12.82 (46) 07. 04.84. Бюл. Ф 13 (72) В.С.Кострицкий, Е.И.Авксенов, Я.А.Станкевич и М.A.Êàçàðèíîâà (71) Н

) Научно-исследовательский инсти-. тут тяжелого машиностроения Производственного объединения "Уралмаш" (53) 621.879.34(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N- 383807, кл. Е 02 F 9/04, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР 457778, кл. Е 02 F 9/04, 1972 (прототип), (54)(57) ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ШАГАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА, содержащее подъемные цилиндры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленннй на поверхности плиты лыки с возможностью горизонтального перемещения, захваты, расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и кольцевые уплотнители, расположенные в пазах .подшипника, образующих рабочие полости, о т л и ч а ю щ е е с я я тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, но, снабжено подпружиненной втулкой с кольцевым выступом и установленным в подшипнике фиксатором, расположенным по отношению к кольцевому выступу втулки с зазором, который меньше зазора между захватами и подшипником, а в подшипнике выполнен канал, в котором установлена подпружиненная втулка, при этом канал примыкает к поверхности плиты лыжи и сообщен с рабочими полостями пэзов подшипника.

84386

1 10

Изобретение относится к механизмам шагания мощных экскаваторов, применяемых на вскрышных работах в горнодобывающей промышленности, точнее к опорным устройствам таких механизмов.

„,Известно опорное устройство, содержащее силовые цилиндри и подшипник с пазами, в которых установлены кольцевые уплотнители.

Чтобы снизить контактные давления при перемещении подшипника по плите лыжи при передвижении экскаватора в полость между подшипником и плитой подается под давлением масло f1 ).

Однако при перемещении относительно подшипника поднятых лыж масло под давлением в эту полость подаваться не должно, так как это привело бы к недопустимым перегрузкам элементов опорного устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является опорное устройство шагающего механизма, содержащее подъемные цилиндры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленный на поверхности плиты лыжи с возможностью горизонтального перемещения, захваты, расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и кольцевые уплотнители, расположенные в пазах подшипника, образующих рабочие полости (2 3.

Как показала практика эксплуатации такого экскаватора в нормальных условиях обеспечивается прекращение подачи масла в подшипник при подъеме в перемещении лыжи. Вместе с тем оказалось, что из-за различных причин, например при подъеме плавающей плиты с некоторым перекосом, золотник иногда своевременно не срабатывает, что приводит к подаче масла высокого давления в камеру подшипника при поднятой лыже, а это в свою очередь вызывает тяжелые аварии (разрушение подшипника), ведущие к длительным простоям экскаватора.

Цель изобретения — повышение надежности в работе опорного устройства и упрощение его конструкции.

Указанная цель достигается тем, что опорное устройство шагающего механизма, содержащее подъемные цилиндры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленный на поверхности плиты лыжи с возможностью горизонтального перемещения, захваты, 10

t5

2S

55 расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и Кольцевые уплотнители, расположенные в пазах подшипника, образующих рабочие полости, снабжено подпружиненной втулкой с кольцевым выступом и установленным в подшипнике фиксатором, расположенным по отношению к кольцевому выступу втулки с зазором, который меньше зазора между захватами и подшипником, а в подшипнике выполнен канал, в котором установлена подпружиненная втулка, при этом канал примыкает к поверхности плиты лыжи и сообщен с рабочими полостями пазов подшипника.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 в положении, когда экскаватор оперт на лыжи; на фиг. 3— то же, в положении, когда львка поднята над грунтом.

Опорное устройство включает гидроцилиндр 1, который при помощи обоймы 2 шарнирно соединен со сферической головкой подшипника 3 °

Подшипник 3 установлен на плите 4 лыжи 5. Боковые перемещения подшипника на плите 4 ограничены выступами 6, а в продольном направлении он может свободно перемещаться по плите.

Вертикальные перемещения подшипника ограничены захватами 7, закрепленными на львке 5.

В кольцевых пазах подшипника установлены нижние уплотнители 8, выполненные в виде бронзовых колец, и верхние уплотнители 9, представляющие собой резиновые кольца, Полость 10 между уплотнителями соединена с источником давления.

В канале 11 подшипника, соединяющем полость 10 с верхней горизон" тальной поверхностью подшипника 12, установлена втулка 13 с кольцевым выступом 14 и пружина 15. Вертикальное перемещение втулки ограничено фиксатором 16, который крепится стопорным кольцом 17.

Когда подшипник опирается на плиту 4 льпки, втулка 13 также опирается на эту плиту, а между выступом

14 и фиксатором 16 образуется зазор

17, меньший зазора 18 между подшипником 3 и захватами 7.

Опорное устройство работает сле-. дующим образом. з 10843

В начале шагания выдвигается шток гидроцилиндра 1, при этом лыжа опирается на грунт, а при дальнейшем выдвижении штока экскаватор поднимается. Одновременно в полость 10 и в кольцевые па" i над уплотнителями 9 по каналам подается под давлением масло, от действия которого происходит уменьшение контактных

/ давлений между подшипником 3 и пли- 1О той 4. При этом масло, подаваемое в кольцевые цазы, прижимает унлотнители 8 к плите 4, препятствуя его утечкам из полости 10.

Втулка 13 под давлением пружины 15

15 прижимается к плите .4 и препятствует утечкам масла через канал 11 из полости 10. Выступ 14 втулки при этом расположен на расстоянии от фиксатора 16 меньшем, чем зазор 18 в 2Q между подшипником 3 и захватами 7.

После того, как машина поднимается на определенную высоту, производится ее горизонтальное перемещение, при этом подшипник 3 скользит 25 по плите 4, затем втягиванием штоков цилиндров машина опускается на грунт и нагрузка на подшипник уменьшается °

При дальнейшем втягивании штока лыжа

5 через захваты 7 повиснет на подшип- щ нике 3. Между подшипником и плитой бразуется зазор, равный зазору 18.

86 4

При этом втулка 13 под действием ° пружины 15 .прижимается к фиксатору

16. В связи с тем, что выступ втулки расположен на расстоянии от фиксатора меньшем, чем зазор, между торцом втулки и плитой в этом положении образуется зазор, канал 11 соединяется с полостью 10 и давление в этой полости резко падает.

После подъема лыжи производится ее горизонтальное перемещение, при этом полость 10 продолжает оставаться соединенной со сливом, а масло . из полости 10 через канал 11 поступает на верхнюю горизонтальную поверхность подшипника 12 и является смазкой .для захватов при перемещении лыжи. В начале следующего шага, когда лыжи вновь опустятся на грунт, а экскаватор начнет подниматься на штоках подъемных цилиндров, нагрузка от массы экскаватора прижимает под" шипник к плите, втулка входит в контакт с плитой, а полость 10 отсечена от слива.

Таким образом, применение предЛагаемого устройства надежно предотвращает возникновение черезмерных давлений в полости 10 в моменты, .когда оно не нагружено массой экскаватора.

Предлагаемое устройство имеет простую конструкцию.

1084386

Заказ 1942/23 Тираж 644

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП"Патент", г. Ужгород, уя. Проектная, 4

Составитель Н ° Туленинов

Редактор А. Мотыль ТехредМ.Надь Корректор А. Тяско