Устройство для управления исполнительным механизмом возвратно-поступательного действия

Устройство для управления исполнительным механизмом возвратно-поступательного действия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащее корпус с двумя камерами, на торцах которых выполнены выступы, плавающие диски, расположенные в камерах, и дроссель, причем канал питания подключен к первой камере через от|VV V N верстие на ее внутреннем торце, вторая камера сообщена с атмосферой также через отверстие на ее внутреннем торце, выходной канал, подключенный к управляющей камере исполнительного механизма одностороннего действия, выполненного, например , с подпружиненным поршнем, соединен с обеими камерами через отверстия, в кольцевых выступах на внутренних торцах камер , полость между кольцевыми выступами, расположенными в первой камере на внутреннем торце, соединена с полостью между кольцевыми выступами на крайнем торце второй камеры к через дроссель с атмосферой , отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем согласования длительности управляющего импульса с временем срабаты вания исполнительного механизма, полость (Л между кольцевыми выступами на крайнем торце первой камеры соединена с выходным каналом. /2 оо со PkiK. лпп 01

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1084495 у5ц F 15 В 13/02; F 15 С 3/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Гг1„-,:

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3 -.:

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5 = (21) 3524846/18-24 (22) 21.12.82 (46) 07.04.84. Бюл. № 13 (72) А. А. Малых, М. Г. Боровский, А. Т. Захаревич и Ю. Б. Юферев (71) Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт теплоэнергетического приборостроения (53) 621 — 525 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 375394, кл. F 01 1 29/12, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 3504168/24, кл. F 15 В 13/02, 25.10.82 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ДЕЙСТВИЯ, содержащее корпус с двумя камерами, на торцах которых выполнены выступы, плавающие диски, расположенные в камерах, и дроссель, причем канал питания подключен к первой камере через отверстие на ее внутреннем торце, вторая камера сообщена с атмосферой также через отверстие на ее внутреннем торце, выходной канал, подключенный к управляющей камере исполнительного механизма одностороннего действия, выполненного, например, с подпружиненным поршнем, соединен с обеими камерами через отверстия, в кольцевых выступах на внутренних торцах камер, полость между кольцевыми выступами, расположенными в первой камере на внутреннем торце, соединена с полостью между кольцевыми выступами на крайнем торце второй камеры и через дроссель с атмосферой, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем согласования длительности управляющего импульса с временем срабатывания исполнительного механизма, полость между кольцевыми выступами на крайнем . торце первой камеры соединена с выходным каналом.

1084495

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в щаговых приводах пневматических систем управления промышленными роботами.

И звестно устройство, осуществляющее формирование на выходе дискретных сигналов. Это устройство содержит поршневой исполнительный механизм с двумя камерами и золотниковый распределитель. В данном устройстве золотниковыи распредели10 тель предназначен для сообщения двустороннему поршневому механизму периодического возвратно-поступательного движения, что не позволяет использовать его для управления односторонним исполнительным механизмом с возвратно-поступательным движением. 11).

Наиболее близким по технической сущности является генератор пневматических импульсов, содержащий корпус с тремя полостями, в одной из которых расположен 20 клапан, запорный элемент которого закреплен на мембране, а седло клапана выполнено в торце этой полости, плавающие диски, расположенные в двух других полостях, каналы питания и выхода, соединенные с полостями, дроссели, причем полости, в которых расположены плавающие диски, соединены между собой дополнительным каналом, а средняя полость подключена к атмосфере через третий дроссель 12).

Недостатком этого устройства является функциональная невозможность согласования времени длительности импульса давления на выходе с временем, которое необходимо для перемещения рабочего плунжера шагового двигателя из одного крайнего положения в другое. 35

Цель изобретения — улучшение эксплуатационных характеристик путем согласования длительности управляющего импульса с временем срабатывания исполнительного механизма.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для управления исполнительным механизмом возвратно-поступательного действия, содержащем корпус с двумя камерами, на торцах которых выполнены выступы, плавающие диски, расположенные 45 в камерах, и дроссель, причем канал пита-, ния подключен к первой камере через отверстие на ее внутреннем торце, вторая камера сообщена с атмосферой также через отверстие на ее внутреннем торце, выходной канал, подключенный к управляющей камере исполнительного механизма одностороннего действия, выполненного, например, с подпружиненным поршнем, соединен с обеими камерами через отверстия в кольцевых выступах на внутренних торцах камер, полость между кольцевыми выступами; расположенными в первой камере на внутреннем торце, соединена с полостью между кольцевыми выступами на крайнем торце второй камеры и через дроссель с атмосферой, полость между кольцевыми выступами на крайнем торце первой камеры соединена с выходным каналом.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для управления пневматическим исполнительным механизмом возвратно- поступательного -действия.

Устройство состоит из каналов 1 — 5, плавающих дисков 6 и 7, — кольцевых выступов 8 и 9, между торцовыми плоскостями которых перемещается плавающий диск 6, кольцевых выступов 10 и 1, между торцовыми плоскостями которых перемещается плавающий диск 7, полостей 12 и 13, образованных- плавающим диском 6 и торцовыми плоскостями кольцевых выступов 10 и 11, полостей 14 и 15, образованных плавающим диском 7 и торцовыми плоскостями кольцевых выступов 10 и 11, корпуса 16, дросселя 17.

Устройство для управления пневматическим исполнительным механизмом возвратно- поступательного действия работает следующим образом.

К каналу 1 питания корпуса 16 подводится воздух под давлением Р»,. Канал 2 подключается к нагрузке, например к полости подпружиненного поршня, возвратнопоступательные перемещения h, и h штока которого через соответствующую кинематическую связь осуществляют «шаговое» перемещение исполнительного органа промышленного робота.

Под действием давления Р»,г воздуха, поступающего через канал 2 в рабочую полость подпружиненного поршня, последний вместе со своим штоком начнет перемещаться из одного крайнего положения в другое. Так как давление в выходном канале 2, соединяющемся каналом с полостью 12, меньше, чем давление в канале 1, то и давление в полости 12 меньше, чем давление в полости 13; в результате этого плавающий диск 6 прилипнет к плоскости торца кольцевого выступа 8 при протекании воздуха из канала питания в выходной канал 2. Так как полость 15 соединена с полостью 13 каналом 4, то плавающий диск 7 «прилипнет» к плоскости торца кольцевого выступа 10 под действием давления

Рп„т, отсоединяя канал 2 от канала 3 слива.

Таким образом, выходной канал устройства соединен только с каналом питания до тех пор, пока подпружиненный поршень перемещается из одного крайнего положения в другое. Действительно, как только поршень переместится на полную величину своего рабочего хода до упора, давление в полости 12 сразу же сравняется с давлением Р . Так как полость 13 соединена с атмосферой каналом 4 через дроссель

1084495

Составитель А. Малых

Техред И. Верес Корректор А. Ференц

Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений, и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Е. Папп

Заказ 1958 29

17, давление в ней будет меньше, чем в полости 12, В результате этого плавающий диск,6 под действием перепада давления, обусловленного расходом воздуха из канала 1 в атмосферу через канал 4 и дроссель 17, «прилипнет» к плоскости торца 5 кольцевого выступа 9, отсоединяя выходной канал 2 от канала 1 питания.

Таким образом, соединение полости 12 с выходным каналом 2 определяет длительность импульса временем, которое необходимо для перемещения подпружиненного поршня из одного крайнего положения в другое.

Как только плавающий диск 6 «прилипнетэ к плоскости торца кольцевого выступа 9, давление в полостях 13 и 15 срав- 15 няется с атмосферным. В результате этого плавающий диск 7 переместится от плоскости торца кольцевого выступа 10 к плоскости торца кольцевого выступа 11, соединяя выходной канал ...через полость 14 с каналом 3 слива. Так как канал 2 соединен с полостью подпружиненного поршня, то через некоторый промежуток времени, определяемый временем вытеснения возду4 ха яз подпружиненной полости в атмосферу, давление в полостях 12 и 14 снизится до атмосферного и плавающий диск 6 переместится от плоскости торца кольцевого выступа 9 к плоскости торца кольцевого выступа 8, соединяя канал питания с каналом выхода. При этом плавающий диск

7 переместится от плоскости торца кольцевого выступа 11 к плоскости торца кольцевого выступа 10, отсоединяя выходной канал от канала 3 слива. В дальнейшем работа устройства происходит так, как описано выше.

Таким образом, на выходе устройства формируются управляющие импульсы давления, длительность и скважность которых согласуется с временем срабатывания исполнительного механизма.

Применение устройства для управления пневматическим исполнительным механизмом возвратно-поступательного действия в пневматических шаговых двигателях промышленных роботов позволяет улучшить их эксплуатационные характеристики и повышает надежность работы.