Способ распознавания корнеклубнеплодов в почве

Способ распознавания корнеклубнеплодов в почве

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ В ПОЧВЕ, заключающийся в том, что в зоне поиска возбуждают основной постоянный магнитный поток, регистрируют его изменение посредством электромагнитного датчика и по этому изменению определяют принадлежность компонента, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности распознавания компонентов, в электромагнитном датчике возбуждают дополнительный магнитный поток, направленный противоположно основному и равный ему по величине, а принадлежность компонента определяют по направлению результирующего магнитного потока в датчике.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„.SU„„1085531 а

ll

1 . le 5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРытий (21) 3299406/30-15 (22) 20.02.81 (46) 15.04.84. Бюл. № 14 (72) Н. В. Галай, А. С. Кашурко, И. А. Пышненко, Ю. И. Федоров и В. Н. Юхимец (71) Полтавский инженерно-строительный институт (53) 631.362.4 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 493199, кл. А Ol В 41/06, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 167695, кл. А 01 D 33/04, 1962.

«(gg А 01 В 41/06; А 01 D 35/04 (54) (57) СПОСОБ РАСПОЗНАВАНИЯ

КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ В ПОЧВЕ, заключающийся в том, что в зоне поиска возбуждают основной постоянный магнитный поток, регистрируют его изменение посредством электромагнитного датчика и по этому изменению определяют принадлежность компонента, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности распознавания компонентов, в электромагнитном датчике возбуждают дополнительный магнитный поток, направленный противоположно основному и равный ему по величине, а принадлежность компонента определяют по направлению результирующего магнитного потока в датчике.

1085531

35

Составитель Л. Сидоров

Техред И. Нерес Корректор Г Рсп1етник

Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 3035, Москва, УК вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород. ул. Проектная, 4

Редактор Т. Мите йко

Заказ 2085 1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в растениеводстве, например обнаружени в корнеплодов свеклы в почве с целью контроля качест ва уборки или автоматического вождения.

Известен способ распознавания корне-! ладов и клубней в почве, заключаюц1ийся в измерении активной и реактивной составля1о1цей энергии высокочастотного электромагнитного поля и формировании полезного сигнала путем сравнения воздействия почвы и корнеплода на эти составляющие {1).

Однако известный способ характеризуется низкой надежностью распознавания при изменении влажности почвы и присыпании почвой корнеплодов. При изменении влаж!

5 ности резко изменяется диэлектрическая проницаемость и проводимость почвы. На эти параметры реагирует в первую очередь электрическая составляющая электромагнитного поля, что приводит к потере контраста сигналов от почвы и корнеплодов и, следо- 20 вательно, к потер» надежности распознавания.

11аиболее близким по техническ0й сущности к предлагаемому является способ распознавания корнеклубнеплодов в почве, заключающийся в том, что в зоне поиска

25 возбуждают основной постоянный магнитный поток, регистрируют его изменение посредством электромагнитного датчика и го этому изменению определяют принадлежнос.гь компонента 2) .

Недостатком данного способа является неудовлетворительная чувствительность и, следовательно, надежность распознавания, так Kal< предусматривается измерение количественных характеристик магнитного потока, которые изменяются весьма незначительно нз-за того, что разность значений магнитной проницаемости клубней и комков почвы или камней находится в пределах единицы.

Цель изобретения — — повышение надежности распознавания компонентов.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу распознавания корнеклубнецлодов в 11очве в электромагнитном датчике возбужда1от дополнительный магнит11ый поток, направленный противоположНо основному и равныи ему по величине, а принадлежность компонента определяют по направлению результирующего магнитного потока в датчике.

В результате такого осуществления способа измеряется не количественная характеристика магнитного потока, а качествен. ная: его направление, что суLI. (ственно увеличивает чувствительность метода, а следовательно, и его надежность.

Когда в зоне поиска, пронизываемой основным магнитным полем, нет никаких объектов и сугцествует магнитная проницаемость среды в зоне поиска pl = 1. то результирующий поток в активной зоне электромагнитного датчика равен нулю. При попадании в зону поиска почвы (парамагнетика с р! ) 1) результирующий магнитный поток направлен в одну сторону, а при попадании корнеплодов (диамагнетика ср (1)— в другую.

На чертеже изображено устройство, реализующее предлагаемый способ.

Устройство для распознавания корнеклубнеплодов в почве содержит строго симметричный Н-образный магнитопровод 1, на котором расположено пять обмоток.

Четыре обмотки предназначены для питания магнитопровода, а одна 2, расположенная на перемычке, является приемной катушкой, реагирующей на изменение магнитного потока. Первая 3 и вторая 4 обмотки включены последовательно и согласно. Так же соединены третья 5 и четвертая 6 обмотки. Между собой эти пар!=! обмоток включены встречно. К этим обмоткам подключен источник напряжения 7. Устройство содержит также ферромагнитную пластинку 8 и измерительное устройство 9.

Устройство работае следующим образом.

Магнитный поток, созданный первой 3 и второй 4 обмотками, пронизывает почву и корнеплод и распределяется в перемычке магнитопровода. Магнитный готок, созданный третьей 5 и четвертой 6 обмотками, рассеивается в пространство. а в перемь1чке имеет направление, противоположное потоку, созданное первой и второй обмотками. Нулевое значение потока в перемычке достигается регулировкой рассеянного потока, например установкой в нужном положении ферромагнитной пластинки 8.

При пронизывании магнитным потоком почвы и корнеплодов в перемычке магнитопровода появляется магнитный поток, отличный от нуля и определенного направления, который создает ЭДС в пятой обмотке. Полярность ЭЛС определяется направлением результирующего магнитного потока и соответственно корнеплодов в почве. Измерение напряжения производится измерительным устройством 9.

Использование предлагаемого способа позволяет значительно повысить точность распознавания корнеклубнеплодов.