Подвеска штанги опрыскивателя
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ПОДВЕСКА ШТАНГИ ОПРЫСКИВАТЕЛЯ , включающая штангу и шарнир ее подвески с упругим и демпфирующим элементом , отличающаяся тем, что, с целью повышения равномерности опрыскивания путем обеспечения плавности хода штанги, а также предотвращения поломок при зацепах штанги , подвеска снабжена турбиннымгироскопом , состоящим из корпуса, опорной скобы, ротора-турбины и системы подвода жидкости со сливным и напорным трубопроводами, причем гироскоп за-демпфирован в боковых опорах скобы, которая подпружинена в горизонтальной плоскости и связана с остовом опрыскивателя через шарнир, упругий и демпфирукяций элементы и стержень с демефирующим диском, а сливной трубопровод снабжен краном, кинематически связанным с демпфирующим диском, и соединен с напорным трубопроводом через предохранительный клапан.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (19) (И) 1511 А 01 М 7/00; А 01 С 23/00
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫВ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СОИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3518512/30-15 (22) 03. 12.82 (46) 15.04.84. Бюл. № 14 (72) В.А.Бумажкин и Я.Г.Озолс . (71) Латвийская ордена Трудового
Красного Знамени сельскохозяйственная академия (53) 63 1.347.3(088.8) (56) 1. Патент США № 3807676, кл. 137-344, 1974.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке №- 3239752/30-15, кл. А 01 С 23/00, 1981. (54)(57) ПОДВЕСКА ШТАНГИ ОПРЫСКИВАТЕЛЯ, включающая штангу и шарнир ее подвески с упругим и демпфирующим элементом, отличающаяся тем, что, с целью повышения равномерности опрыскивания путем обеспечения плавности хода штанги, а также предотвращения поломок при зацепах штанги, подвеска снабжена турбинным гироскопом, состоящим из корпуса, опорной скобы, ротора-турбины и системы подвода жидкости со сливным и напорным трубопроводами, причем гироскоп задемпфирован в боковых опорах скобы, которая подпружинена в горизонтальной плоскости и связана с остовом опрыскивателя через шарнир, упругий и демпфирующий элементы и стержень с демефирующим диском, а сливной трубопровод снабжен краном, кинематически связанным с демпфирующим диском, Ф Е и соединен с напорным трубопроводом через предохранительный клапан.
1085579 2 вателя. К диску 6 на нижнем конце стержня 5 присоединена планка 13 с вертикальным прутком 14 на свободном конце, который входит в вилку 15 приИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мобильным машинам для рас пределения жидких удобрений и ядохимикатов посредством форсунок на штан- 5 ге.
Известна подвеска опрыскивающей штанги, в которой каждая консоль штанги соединена с втулкой на вертикальной направляющей, укрепленной на 10 оставе мобильного опрыскивателя. Каждая. консоль заякорена на крестовину вверху направляющей двумя гибкими тягами (1) .
Известна штанга опрыскивателя, подвеска которой осуществлена с помощью шарнира, упругого и демпфирующего элементов(2).
Однако данные устройства не обеспечивают плавности хода штанги и не 20 могут предотвратить поломок штанг при ,их зацеплении за посторонние предметы.
Целью изобретения является гывышение равномерности опрыскивания путем .2g обеспечения плавности хода и предотвращения поломок при зацепах штанги.
Указанная цель достигается тем, что подвеска штанги снабжена турбинным гидроскопом,состоящим из корпуса опорной скобы, ротора-турбины и системы подвода жидкости со сливным и напорным трубопроводами, причем гироскоп задемпфирован в боковых опорах скобы которая подпружинена в гориЭ
35 зонтальной плоскости и связана с остовом опрыскивателя через шарнир, уп-, ругий и демпфирующий элементы и стержень с демпфирующим диском, а сливной трубопровод снабжен краном, кинематически связанным с демпфирующим дис ,40 ком, и соединен с напорным трубопрово дом через предохранительный клапан.
На чертеже изображена гироскопичес кая подвеска одной консоли опрыскивающей штанги. Подвеска другой кон45 соли идентична.
Консоль опрыскивающей штанги 1 с форсунками 2 (система подвода рабочей жидкости к ним на чертеже не показана)прикреплена к скобе З,кото50 рая верхним отверстием 4 навешена на стержень 5 с демпфирующим диском 6 и подпружинена в горизонтальной плоскостй пружиной.;кручения 7, надетой на стержень 5. Верхний конец стерж- 5Ы ня 5 через упругий 8 и демпфирующий 9 элементы и шарнир 10 связан через кронштейн 11 с остовом 12 опрыскивода крана 16 например конического типа с отверстиями, укрепленного на консоли штанги 1 и включенного в линию сливных трубопроводов 17 и 18 из нижнего отверстия 19 корпуса 20 турбинного гироскопа. Корпус 20 имеет оси 21 и 22, входящие в боковые отверстия 23 и 24, например, с подшипниками качения (не показаны}.
При этом центр тяжести корпуса 20 должен быть ниже оси качений. На оси 22 со шлицем 25 имеет демпфирующий (тормозной) диск 26, поджатый к внешнему выступу скобы 3 пружиной 27.
К верхнему отверстию 28 корпуса 20 присоединен напорный трубопровод 29 от насоса 30, заборный трубопровод 31 которого опущен в жидкость 32 в емкости 33 на остове I2. Трубопроводы 18 и 29 соединены между собой через предохранительный клапан 34, Внутри корпуса 20 установлен ротор -турбина гироскопа 35 с осью 36 вдоль направления движения опрыскивателя. Противовес 37, í-пример, в виде бетонной чурки присоединен к скобе 3 с противоположной консоли штанги 1 стороны.
Гироскопическая подвеска штанги on рыскивателя работает следующим образом.
При движении опрыскивателя вертикальные и поперечные колебания его остова 12 ослабленные при помощи шарнира 10, упругого 8 и демпфирующего 9 элементов и через стержень 5.и скобу 3 передаются на консоль опрыскивающей штанги 1. Продольные колебания штанги, которые более вертикальных и поперечных влияют на равномерность опрыскивания, активно подавляются турбинным гироскопом по действию эквивалентного работе пружинного динамического гасителя с трением. Подавление продольных колебаний опрыскивающей штанги 1 происходит благодаря реактивному моменту, который равен произведению трех величин, а именно момента инерции и угловой скорости ротора-турбины 35, угловой скорости корпуса 20. Ротор-турбина 35 приводится во вращение нагнетаемой насосом 30 жидкостью 32 по трубопроводу 29 в отверстие 28 корпуса 20, а слив из последнего возможен по сливным трубопроводам 17 и 18
ВНИИПИ Заказ 2100/3 . Тираж 722 иодписшое фасад ППП "Патаат" ° у. Ужгород, ул.Проектная,4 з 10855 через кран 16, привод которого благодаря вилке 15 имеет зону нечувствительности, позволяющей слив при нормальном движении (работе) опрыскивателя, т.е. до встречи штанги 1 с пре- > пятствием или до экстренного торможения. Поджатым к выступу скобы 3 дискам 26 обеспечивается оптимальное демпфирование с учетом изменяющейся преобладающей частоты узкополосного спектра случайных колебаний опрыскивающей консоли штанги 1 из-за изменения скорости движения опрыскивателя и параметров микропрофиля. При зацепе за препятствие штанга 1 уходит из диа 1 пазона малых колебаний и отклоняется от нормального среднего положения.
При этом отклонении штанги l корпус крана 16 поворачивается на значительный угол (возможно на 90 )и вилка 15, упираясь в конец прутка 14, воздействует на кран 16, что приводит к прекращению слива жидкости 32 из корпуса 20, который моментально заполняется, что приводит к остановке рото- 2 ра-турбины 35. Рост давления жидкос- ти 32 в корпусе 20 и в трубопроводе 29 ограничивается предохранительным клапаном 34.После остановки рото-
79. 4 ра-турбины 35 отклонению штанги противодействует лишь пружина 7, которая возвращает штангу 1 в исходное положение по выходу ее из зацепления.По возвращении штанги 1 в исходное положение (перпендикулярное продольной оси опрыскивателя) из-за большой пропускной способности трубопроводов 17 и 18 и открытого от взаимодействия вилки 15 с прутком 14 крана 16 происходит быстрое опорожнение корпуса 20,и гироскоп возобновляет поглощение колебаний штанги.В точности работает подвеска и другой консоли Противовес 37 помимо уравновешивания штанги, концентрируя массу, улучшает стабилизацию консоли и способствует лучшей
1 отстройке частот остова и консоли.
Экономический эффект от применения изобретения получается за счет уменьшения материалоемкости консолей опрыскивающей штанги, возможности увеличения ширины захвата и поэтому повышения производительности, очевидна экономия и от более равномерного опрыскивания из-за улучшения показателей по плавности хода штанги и от ис-. ключения при этом простоев из-за ее поломок.