Способ ориентации изделий и устройство для его осуществления
Иллюстрации
Показать всеРеферат
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
В
РЕСПУБЛИК (1% 00
q В 2З r. 23/ОО
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ /"
К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬС1"ВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И 07НРЫТЬЙ (21) 2713350/25-08 (22) 16.01. 79 (46) t5. 04. 84 Бюл. Ф 14 (72) В.Г.Волчок, Ю.П.Черничкин и С.И.Марин (71) Минский проектно-конструкторский технологический институт (53) 621.952,06-229.2(088.8) (56) 1. Рабинович А.Н. Автоматическое ориентирование и загрузка штучных деталей. Киев, Техника", 1968, с.262. (54) СПОСОБ ОРИЕНТАЦИИ ИЗДЕЛИЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) 1. Способ ориентации изделий при механизированной их загрузке и выгрузке с использованием ориентнрующего элемента, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью ориентации предварительно нарезанных зубчатых колес огносительно .червячного инструмента, в качестве ориентирующего элемента применяют зубчатое колесо, а ориентацию производят в два этапа, первый из которых, предварительный, выполняют на позиции загрузки путем ввода изделия в зацепление с ориентирующим колесом, которому сообщают вращение от изделия; находящегося на позиции обработки, после чего с позиции загрузки изделие перемещают на позицию обработки, где выполняют второй этап ориентации усилиями резания за Pg счет подачи червячного инструмента.
1085716
2. Способ по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что перемещение изделия с позиции загрузки на позицию обработки производят совместным вращением на 1/q оборота изделия и ориен-; тирующего колеса, число зубьев которого кратно l1
3. Способ по п.1, о т л и ч а юшийся гем, что перемещение изделия с позиции загрузки на позицию обработки производят обкаткой изделия вокруг.оси неподвижного ориентирующего колеса.
Изобретение относится к обработке зубчатых колес.
Известен способ ориентации изделий при механизированной их загрузке и выгрузке с использованием ориентирующего элемента 1). ,Известно устройство для ориентации, изделий на металлорежущих станках, на". основании которого расположены загрузочная позиция, позиции выгрузки и обработки, питатель с вырезами, уста. новленный с возможностью вращения вокруг стойки Ц
Однако на известном устройстве нельзя производить ориентацию зубча"тых колес.
Цель изобретения — ориентация предварительно нарезанных зубчатых колес относительно червячного инстру,мента. 20
Для достижения цели в качестве ориентирующего элемента применяют зубчатое колесо, а ориентацию производят в два этапа, первый из которых, предварительный, выполняют на позиции загрузки путем ввода изделия в зацепление с ориентирующим колесом, которому сообщают вращение от изделия, находящегося на позиции. обработки, после чего с позиции загрузки изделие 30 . перемещают на позицию обработки, где выполняют второй этап ориентации усилиями резания за счет подачи червячно го инструмента.
Устройство для осуществления спосо- 35 ба снабжено ориентирующим элементом
4. Устройство для осуществления способа по п.1 к металлорежущему станку на основании которого расположены загрузочная позиция, позиции выгрузки и обработки и питатель с выре-; зами, установленный с воэможностью вращения вокруг стойки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью ориентации зубчатых колес, устройство снабжеФ но ориентирующим элементом в виде зубчатого колеса с механизмом его фиксации, а питатель представляет собой две плиты, между которыми установле ны ориентирующее колесо и иэделие. в виде зубчатого колеса с механизмом его фиксации, а питатель представляет собой две плиты, между которыми установлены ориентирующее колесо и иэделие.
На фиг. l представлена схема осуществления способа ориентации; на фиг.2 — устройство для осуществления способа, общий вид; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2.
Ориентацию изделия — обрабатываемого> зубчатого колеса 1 относительно червячного инструмента 2 производят в два этапа с применением ориентирующего элемента в виде зубчатого колее .са 3. На первом этапе осуществляют предварительную ориентацию путем ввода обрабатываемого колеса 1 в зацепление с ориентирующим колесом 3 по стрелке В.
При этом обрабатываемое зубчатое колесо 1 установлено с возможностью вращения вокруг своей оси и зафиксировано от осевого смещения. После предварительной ориентации обрабатываемое колесо 1 перемещают совместным вращением с ориентирующим колесом 3 на 1/11 оборота или обкаткой колеса 1 вокруг оси неподвижного колеса 3 на позицию обработки, где выполняют второй этап ориентации (П вЂ” любое положительное число, кратное числу..зубьев ориентирующего колеса).
Второй окончательный этап ориентации осуществляют усилиями резания при 1085716
-врезании червячным инструментом в обрабатываемое колесо. Червячный инструмент подают с осево:".. подачей вверх (направление подачи 5 ), При врезании возникают усилия резания Р . которые дополнительно начинают в ащать обрабатываемое колесо относительно его оси до выравнивания усилий Ри > а следовательно, выравнивают прийуск по обе стороны колеса, после чего 10 производят закрепление обрабатываемого колеса для дальнейшей обработки червячным инструментом. После обработки поворотом обрабатываемого колеса вокруг оси ориентирующего колеса, его 1$ подводят к позиции выгрузки.
Устройство для осуществления способа выполнено следующим образом.
Устройство содержит основание 4, которое закреплено на столе станка (не показан). На основании расположены загрузочная позиция, состоящая из стояка 5 с отсекателем 6, поддона 7 с приводом и загрузочной каретки 8 с приводом, позиция выгрузки, состоя- .25 щая из стояка 9 с отсекателем 10, поддона 11 с приводом и каретки 1 2 с приводом (приводы поддонов, направляющие и приводы кареток не показаны).
На основании крепятся две стойки 13 и 14, соединенные между собой траверсами 15 и 16. Устройство снабжено питателем, представляющем собой две плиты 17 и l8 барабанного типа с вырезами для захвата и перегрузки обраба-З тываемого колеса.
Питатель установлен с возможностью вращения и перемещения вдоль оси вокруг стойки 13. Плиты 17 и 18 соединены между собой шпильками 19. Между 40 плитами на оси вращения расположены ориентирующее колесо 20 с фиксирующим механизмом, представляющим собой плиту 21 с пружинами 22, клин 23, взаимодействующий с рычагом 24, два 4 плунжера 25, 26 и две шайбы 27,28, Подъем питателя производится тягой 29, а поворот — рейкой 30. На . .траверсе 16 имеется тяга 31 для .подъема и,опускания механизма 32 автома-. 50 тического зажима обрабатываемого ко леса 1. На позиции обработки имеется центрирующее приспособление 33, закрепленное к вращающейся части станка (позицией не обозначен), с тягой 55
34 для зажима обрабатываемого колеса.
При этом шпиндель станка (позицией вынесен), несущей червячный инструмент, снабжен датчиком 35 начала фрезерования, чтобы осуществить деление припуска на обе стороны зуба.
Работа устройства производится следующим образом.
На отсекателе 6 между стояками 5 позиции загрузки устанавливают пакет обрабатываемых колес. Поддоном 7 приподнимают обрабатываемые колеса с отсекателем 6. Каретку 8 вводят в зону стояка 5. Опускают поддон 7, и одно колесо попадает на каретку 8.
Обрабатываемое колесо 1 вводят на каретке в зацепление с ориентирующим колесом 20 между плитами 17 и 18, а остальные колеса отсекаются отсекателем 6.
Подъемом-поворотом на 1/и оборота и опусканием питателя обрабатываемое колесо перегружают с каретки 8 на центрирующее приспособление 33. Приподнимают плиту 21, сжимая пружины 22, и освобождают ориентирующее колесо 20.
Производят вручную примерную ориентацию зубьев обрабатываемого колеса на центрирующем приспособлении относительно витков червячного инструмента.
Опускают механизм 32 для зажима колеса, прижимая его к центрирующему приспособлению 33.
Включают вращение обрабатываемого колеса инструмента с подачей для включения датчика 35 фреэерования для припуска на обе стороны зуба.
Включают автоматический цикл. Тягой 34 прижимают колесо к центрирующе му приспособлению 33 через механизм 32.
Тягой 31 проверяют надежность зажатия обрабатываемого колеса. Производят окончательную обработку колеса. Затем заготовку, находящуюся на позиции загрузки, вводят в зацепле" ние с вращающимся ориентирующим колесом, после чего останавливают вращение фрезы и колеса, и фреэа опускается в исходное положение. Опускается тяга 31 и зацепляется с механизмом
32 для автоматического зажима камер.
Ориентирующее колесо 20 эажимаетая тормозной плитой 21. Тяга 34 освобождает механизм для автоматического зажима колеса, который поднимается тягой 31. Подъемом -поворотом на 1/tl оборота и опусканием питателя обрабатываемое колесо переводят с эагруS 10857 . ° зочной каретки 8 на приспособление 33, а с центрирующего приспособления — на каретку 12 выгрузки, которая вводится в зону стояка 9, и обрабатываемое колесо поддоном 11 выталкивается на 5 отсекатели 10.
Механизм 32 опускается, а плита 21, поднимается, сжимая пружины 22 и освобождая ориентирующее колесо 20.
16
Затем включается вращение обрабатываемого колеса и червячного инструмента с подачей до срабатывания датчика 35.
Автоматический цикл непрерывно повторяется.
Изобретение позволяет автоматизи ровать ориентацию зубчатых колес.
1085716 б
Составитель И.Покрасова
Техред Л. Микеш
Корректор А.Ференц
Редактор Л.Алексеенко
Тираж 1037
ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий !
13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Заказ 2130/10
Подписное
Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4