Устройство для автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин

Устройство для автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ МНОГОГРАННБ1Х НЕПЕРЕТАЧИВАЕМЫХ ПЛАСТИН, содержащее магазин, отсекатель и механизм подвода пластин в зону зажима, выполненный в виде манипулятора, отличающееся тем, что с целью расширения технологических возможностей , оно снабжено механизмом переориентации пластин, установленным на манипуляторе , причем отсекатель выполнен в виде плоской плиты с пазом и профильными гнездами, а магазин установлен с возможностью перемещения и на нем выполнено несколько расположенных в ряд профильных каналов для многогранных неперетачиваемых пластин различных типоразмеров .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК з(59 В 23 3155 В р г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

АчУух апик зона Риа1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3556436/25-08 (22) 28.02.83 (46) 15.04.84. Бюл. № 14 (72) В. И. Горюшкин, Б. Н. Сухиненко, И. А. Дмитриев, Н. С. Любочко и В. Г. Дородейко (71) Витебский технологический институт легкой промышленности (53) 62-229.2 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 956230, кл. В 23 В 27/16, 1982. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ МНОГОГРАННЫХ НЕПЕРЕТАЧИВАЕМЫХ ПЛАСТИН, содер„„SU„„1085749 А жащее магазин, отсекатель и механизм подвода пластин в зону зажима, выполненный в виде манипулятора, отличающееся тем, что с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено механизмом переориентации пластин, установленным на манипуляторе, причем отсекатель выполнен в виде плоской плиты с пазом и профильными гнездами, а магазин установлен с возможностью перемещения и на нем выполнено несколько расположенных в ряд профильных каналов для многогранных неперетачиваемых пластин различных типоразмеров.

1085749

20 профильных каналов для многогранных не- 25 перетачиваемых пластин различных типор аз м еров.

На фиг. I схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Устройство для автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин состоит из корпуса 1, внешнего относительно инструментов подвижного магазина 2, выполненного в виде параллелепипеда с несколькими, расположенными в ряд, профильными каналами 3 для пластин различных типоразмеров. Магазин закрыт крышкой 4 с пружинами 5.

Изобретение относит я к машиностроению, в частности к автоматизированному инструментообеспеченик> гибких обрабатывающих систем.

Известно устройство для автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин, содержащее магазин, отсекатель и механизм подвода пластин в зону зажима (I ).

Недостатками известного устройства являются малый объем магазина и использование пластин одного типоразмера.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин, содержащее магазин, отсекатель и механизм подвода пластин в зону зажима, выполненный в виде манипулятора, снабжено механизмом переориентации пластин, который установлен на манипуляторе, причем отсекатель выполнен в виде плоской плиты с пазом и профильными гнездами, а магазин установлен с возможностью перемещения и на нем выполнено несколько расположенных в ряд

В магазине 2 установлен отсекатель 6 в, виде плоской плиты с угловым пазом и профильными гнездами для пластин 7. В угловой паз установлен штифт 8, который закреплен в корпусе 1. Привод движения магазина 2 представляет собой, например, электродвигатель 9 и ходовой винт 10. Механизм распознавания каналов состоит, например, из концевых выключателей 11 на стойке 12 и сменных упоров 13 на магазине 2 для каждого канала.

Манипулятор выполнен в виде коромысла 14, которое закреплено на валу 15 с помощью оси 16, электромагнита 17, пружины 18 и упора 19. Привод поворота манипулятора представляет собой, например, электродвигатель 20 и редуктор 21. Механизм переориентации пластины 22 установлен на коромысле 14 и состоит из пневматического схвата-присоски 23, полого вала

24, штуцера 25 воздуховода.

Привод механизма переориентации может быть выполнен, например, в виде электродвигателя 26 и редуктора 27.

Устройство работает следующим образом.

Для смены затупившейся грани многогранной неперетачиваемой пластины, например 22, инструмент с ней подводится в рабочую зону. Затем включается электромагнит

17 и коромысло 14, поворачиваясь вокруг оси 16, занимает положение, показанное на фиг. 1. Схват-присоска 23 касается пластины 22. Воздух откачивается через полый вал 24 и штуцер 25, пластина 22 прижимается к схвату-присоске 23. Электромагнит 17 отключается и под действием пружины 18 коромысло 14 поднимается вверх на угол

)3 до упора 19. Пластина 22 выводится из гнезда инструмента. Затем электродвигатель 26 через редуктор 27 поворачивает полый вал 24 на заданный угол (например, для трехгранной пластины на 120 ).

Включается электромагнит 17, который, опуская коромысло 14, вводит пластину 22 в гнездо инструмента. Отсос воздуха и электромагнит 17 отключаются и коромысло 14 поднимается, оставляя переориентированную пластину 22 в гнезде инструмента.

Если пластина 22 изношена полностью, то аналогочно смене затупийшейся грани, манипулятор извлекает пластину 22 из гнезда инструмента, а инструмент отводится из рабочей зоны. Отсос воздуха отключается и пластина 22 сбрасывается; включается электродвигатель 20 и через редуктор 21 поворачивает манипулятор на валу 15 на угол до зоны загрузки. Включается электродвигатель 9, который через ходовой винт

10 и гайку в магазине 2 сообщает последнему прямолинейное движение. Штифт 8 через угловой паз заставляет отсекатель 6 перемещаться в поперечном направлении, устанавливая пластины 7 в профильных гнездах на продольную ось зоны загрузки.

Задняя часть отсекателя 6 закрывает каналы магазина 2. Когда сменные упоры 13 разомкнут концевые выключатели 11 заданной комбинации, движение магазина 2 прекращается. Включается электромагнит 17, коромысло 14 опускается до соприкосновения схвата-присоски 23 с одной из пластин

7, находящейся в зоне загрузки в гнезде отсекателя 6. Включается отсос воздуха и пластина прижимается к схвату-присоске

23. Электромагнит 17 отключается и коромысло 14 извлекает пластину из гнезда отсекателя 6. Реверсивно включенный электродвигатель 9 возвращает магазин 2 и отсекатель 6 в исходное положение, а электродвигатель 20 обеспечивает обратный поворот манипулятора к рабочей зоне. В освободившееся гнездо отсекателя 6 под действием одной из пружин 5 опускается очередная пластина из соответствующего канала магазина 2. В рабочую зону подводится ин1085749 струмент. Затем, опускаясь под действием электромагнита 17, коромысло 14 вводит новую пластину в гнездо инструмента. Отсос воздуха и электромагнит 17 отключаются, пластина освобождается, а коромысло

14 поднимается. Инструмент снова готов к работе.

Предлагаемое устройство обеспечивает повышение технологических возможностей за счет использования всех режущих кромок многогранных неперетачиваемых пластин при наличии механизма переориентации пластин, применение пневматического схвата-присоски позволяет осуществлять смену пластин любого типоразмера, внешнее относительно инструментов расположение магазина обеспечивает значительное расширение его объема.

Ñ 7èã.2

b-8 ОЙРЬУЛ7О

Составитель С. Ковальцуп

Редактор А. Химчук Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 2133/1 2 Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4