Загрузочное устройство

Загрузочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее магазин, автооператор и зажимное приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, магазин выполнен в виде полого цилиндра с гнездами для многоярусного размещения заготовок, при этом зажимное приспособление установлено над магазином, а автооператор размещен сбоку магазина с возможностью захвата заготовок из нижнего яруса последнего. .ТТТ . 7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1085754 заев В 23 Я 7/02//В 23 Q 7/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3492088/25-08 (22) 24.09.82 (46) 15.04.84. Бюл. № 14 (72) Б. М. Долгин

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (71) Ивановский завод автомобильных кранов (53) 62-229.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

¹ 662316, кл. В 23 @ 7/02, 1979 (прототип). (54) (57) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЛСТВО, содержащее магазин, автооператор и зажимное приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, магазин выполнен в виде полого цилиндра с гнездами для многоярусного размещения заготовок, при этом зажимное приспособление установлено над магазином, а автооператор размещен сбоку магазина с возможностью захвата заготовок из нижнего яруса последнего.

1085754

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки заготовками металлорежущих станков.

Известно загрузочное устройство, содержащее магазин, автооператор и зажимное приспособление (1).

Недостатками известного устройства являются малая емкость магазина, а также значительные габариты устройства из-за того, что на металлорежущем станке закреплено зажимное приспособление, а на магази не — п итател ь.

Цель изобретения — повышение производительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в загрузочном устройстве, содержащем магазин, автооператор и зажимное приспособление, магазин выполнен в виде полого цилиндра с гнездами для многоярусного размещения заготовок, при этом зажимное приспособление установлено над магазином, а автооператор размещен сбоку магазина с возможностью захвата заготовки из нижнего яруса последнего.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 2; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез à — Г на фиг. 5.

Устройство содержит (фиг. 1 и 2) магазин 1, автооператор 2 и зажимное приспособление 3.

Магазин имеет полый барабан 4, жестко закрепленный на зубчатом венце 5 кольцевой вращающейся опоры 6. Обоймы 7 кольцевой опоры установлены на плите 8. Внутри барабана 4 на той же плите 8 установлено зажимное приспособление 3, содержащее стойку 9 и например, самоцентрирующие тиски 10. На боковой стенке плиты 8 закреплен механизм деления и фиксации барабана, выполненный например, в виде редуктора 11 и подпружиненной собачки 12.

Выходная шестерня 13 редуктора и собачка

12 входят в зацепление с зубьями венца 5.

На барабане 4 имеются равномерно расположенные по его окружности вертикальные пазы 14, в которых размещаются заготовки 15, представляющие собой втулку с квадрат-фланцем. Нижний ярус заготовок удерживается от выпадения из пазов магазина подпружиненными защелками 16.

Автооператор 2 содержит рычаг 17 с пружинным захватом 18, жестко закрепленный на штанге 19, получающей движения подъема и поворота от привода 20, установленного на боковой стенке плиты 8. В корiii се привода 20 смонтированы приводы подъема и поворота автооператора. Привод подъема содержит плунжерный гидроцилиндр 21, шток-рейка 22 которого через зубчатые колеса 23 — 26 связан со штангой 19, на которой нарезаны кольцевые зубья. Кроме того, на штанге выполнен шпоночный

55 паз 27, с помощью которого она может поворачиваться вместе со втулкой 28 от гидроцилиндра 29 привода поворота. На фиг. 1 показаны также агрегатный станок 30 и щуп

31 с конечным выключателем 32 контроля наличия заготовок.

Устройство работает следующим образом.

Заготовки 15 укладывают в вертикальные пазы 14 барабана 4, при этом они ориентируются по стенкам пазов и друг по другу.

В исходном положении магазин зафиксирован собачкой 12, зуб которой входит во впадину венца 5. Самоцентрирующие тиски

10 зажимного приспособления 3 разжаты.

Рычаг 17 автооператора 2 находится в нижнем положении, на уровне нижнего яруса заготовок и повернут в правое крайнее положение, так что захват 18 выведен из заготовки.

При включении цикла загрузки рычаг 17 автооператора 2 поворачивается гидроцилиндром 29 влево, его пружинный захват 18 входит в отверстие заготовки и центрирует ее. Затем гидроцилиндр 29 поворачивает рычаг 17 в крайнее правое положение и увлекаемая захватом 18 заготовка, преодолевая сопротивление пружинных защелок 16, извлекается из гнезда магазина 1. На освобожденное ею место под действием силы тяжести падает следующая заготовка 15. Включается гидроцилиндр 21 и через зубчато-реечные передачи 23 — 26 поднимает захват 18 с заготовкой 15 на уровень оси самоцентрирующих тисков 10. Затем снова срабатывает гидроцилиндр 29, рычаг с захватом поворачивается влево, при этом заготовка вводится в губки самоцентрирующих тисков 10.

После зажима заготовки 15 в самоцентрирующих тисках захват 18 автооператора извлекается из заготовки гидроцилиндром

29, затем гидроцилиндром 21 опускается в исходное положение. Обработанная заготовка отжимается и удаляется из самоцентрирующих тисков выталкивателем (не показан). После этого цикл работы автооператора повторяется. Так продолжается до тех пор, пока не будут обрабатаны все заготовки, находившиеся в одном вертикальном пазу магазина. При отсутствии заготовки 15 в пазу щуп 31 освобождает конечный выключатель 32, что дает сигнал на поворот барабана 4. При этом включается редуктор 11 и его шестерня 13 поворачивает венец 5 с барабаном 4 в направлении по часовой стрелке, а подпружиненная собачка 12 прощелкивает по зубьям венца 5. Поворот барабана 4 продолжается до тех пор, пока против захвата 18 автооператора 2 не окажется паз магазина, заполненный заготовками.

После этого редуктор 11 реверсируется, сообщая барабану вращение против часовой стрелки, собачка 12 западает во впадину зуба венца 5, фиксируя барабан 4.

1085754

УидА

Wue 2

Б-Б

19

Далее вновь вступает в работу автооператор 2 и поочередно переносит заготовки 15 из нового гнезда магазина 1 в приспособление. Автоматическое чередование циклов работы автооператора и деления магазина происходит до полного освобождения барабана от заготовок.

Использование изобретения позволяет повысить производительность устройства.

1085754

@ue 4«Диг. 5

Составитель Т. Ковалева

Редактор А. Химчук Техред й. Верес Корректоо И. Муска

Заказ 2133/12 Тираж Х67 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб, д. 4/5

Филиал ППП сПатент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4