Шагающее устройство
Иллюстрации
Реферат
ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее горизонтальный : ::: к концам которого прикреплены - а . ые -вертикальные телескопические с иры, нажженные механизмами возвратно ;;ос: -.пзгельиых перемещений их опорных пяток, и установ -:ный на корпусе приводной маховик, ось вращения которого расположена горизонталь ю, параллельно вертикальной плоскости, ггроходящей через опоры, отличающееся тем, что, с целью повыщения устойчивости, маховик установлен с возможностью перемещения в направляющей, параллельной оси его вращения, и соединен с каждой опорой гибкой связью, пpoпyщeн ioй через блок, установленный на конце , и пружинами растяжения, один конец каждой нз которых соединен с гибкой связью, а другой - с опорой вблизи опорной пятки. СО
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСтИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН ;э11 Ь 62 D 57/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "
ГОСУДАИСТРЕННЕ.Й НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ. (21) 3540772/27-11 (22) 11.01.83 (46) 15.04.84. Бюл. № 14 (72) М. И. Козлов, А. И. Агафонов, Ю. E. Баранов, В. Л. Гершенкрой и В. Т. Тучин (7l) Днепродзержинский ордена Трудового
Красного Знамени индустриальныи институт им. М. И. Арсеничева (53) 629.113.03 (088.8) (56) I. Авторское свидетельство СССР № 275838, кл. В 65 G 25/00, 1968.
2. Авторское свидетельство СССР по заявке № 33?5917/28-11, кл. В 62 D 57/02, 1981 (прототип).
„„SU„„1085881 А (54) (57) ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЛСТВО, содержагцее горизонтальный . к концам которого прикреплены — а .. ые .ертикальные телескопические с оры, на >женные механизмами возвратно .:о.. эпзтельных перемещений их опорных пяток, и установ ный на корпусе приводной маховик, ось вращения которого расположена горизонталь о, параллельно верти кал ьной плоскости, -. роходящей через опоры, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости. маховик установлен с возможностью перемещения в направляющей, параллельной оси его вращения, и соединен с каждой опорой гибкой связью, пропущенн и через блок, установленный на конце кор уса, и пружинами растяжения, один конец каждой из которых соединен с гибкой связью, а другой — с опорой вблизи опорной пятки.! 1 )(,".;: . :.:.1(>! О < Сто(! !(„ Г()Д .!.."((-; "Г )10(}<.тво со, ержит горHç0í:(;! :;1 °,;1::: ((I
1 (>(2> I .; - „< fßÛ < (3Е() I!! (>(!i -(()з(- Е>}Ю! КО (СО!):11(. Е:., -". "!11>Кс! () I(i(! ) ((, 1 (!Д К!1;,, ii!!*: 3!ii;.. (:К ) ), i(; СОЕГ!<(} (1((1,1, :(11((1,; (it:.!Р
1:„((>II,!(!f! (I . (; !.; i.t:.i)t. <>
С !i i;; . i. ., "0 (,ОГ(Г»>:(;!(j, (l
I< i> ., ll jj(} !< !l: ij! !!) jI ( ( ((! О И (..,((>! > ((,::: . I liiji (I(If
},1> 1." ! Г;>.,(К() q !(» . (::: II:..1!;! -1!К ()c>l(} 0(t КО(КС..-( (>К,,",".(>1 I" К,;;,(I .: ., - Ц" >)3<)(} fit"ГС>! (j!3 (Q i - I(("О-" 1- К ((к )Я((i;(. (:„..1(å "о il<;. 0>ке . :I 1 Е< : 1: 1>С ()О(>СГ(}8 ПР I =,"} <1::(i (1 ((! ((1;:!(:1:, ои<>о!(>(К,1 в(!2 Ö(3(}èå его
:!!((! "! ..1:(. lIi" (, (-i (2}(С(((О()>(1 О(},>С i(l "(:е "Г (1!I>к(гее кр<)Й((ее Г(олс>>к
0 ::, l(i))f -1т!)((}! ВОЗ!1 Ðß}УЗ(тС >((l (} ; <; ",;:(-;С!!Ете>1 !0.-! (! <(!0(— (!
1085881
Составитель Д. Аптер
Реда кто р М. К еле we ш Текред H. Верес Корректор A. Тяско
Заказ 2149/18 Тираж 626 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР яо делам изобретений н открытий
113035, Москва, К вЂ” 35, Раушскаи наб., д. 4/5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
j уравновешенный момент исчезает, и прецессии маховика прекращается. На этом цикл одного шага завершен. В дальнейшем подается команда на двигатель подъема левой опоры, левая опора поднимается, занимает крайнее верхнее положение и осуществляется поворот устройства на некоторый угол по направлению вперед относительно правой опоры и т. д.
Применение изобретения позволяет увеличить устойчивость шагающего устройства за счет периодического автоматического смещения маховика от одной опоры к другой при формировании очередного шага. Кроме того, возможность -акого смещения позволяет несколько увеличить базовое расстояние между опорами для увеличения скорости поступательного движения.