Подъемное устройство
Иллюстрации
Показать всеРеферат
ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее подъемно-опускной стол с приводными роликами, установленная на валу передающая звездочка которого цепной 2 7 7 Ч.V.- Х L ff Ж А . i7 А А передачей связана с приводной звездочкой одного из расположенных друг над другом рольгангов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительной цепной передачей и установленной с возможностью взаимодействия с ней дополнительной передающей звездочкой, смонтированной на валу основной передающей звездочки и связанной с ней посредством муфты сцепления, имеющей толкатель и установленный в зоне верхнего рольганга соосно толкателю в верхнем положении подъемно-опускного стола переключающий цилиндр, при этом приводная звездочка одного из рольгангов выполнена двухвенцоврй с возможностью охвата ее венцов основной и дополнительной цепными передачами с разных сторон. Ж
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК,5(д) В 65 G 47/52
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
CO
Сл
СО
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3324842/27-03 (22) 24.07.81 (46) 15.04.84. Бюл. № 14 (72) Б. Г. Бернштейн, И. М. Бобрик, В. А. Кравцов и Л. М. Лившиц (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (53) 621.867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 775022, кл. В 65 G 47/52, 1978.
2. Авторское свидетельство СССР № 716936, кл. В 65 G 47/52, 1978 (прототип) . (54) (57) ПОДЪЕМНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее подъемно-опускной стол с приводными роликами, установленная на валу передающая звездочка которого цепной
ÄÄSUÄÄ 1085910 А передачей связана с приводной звездочкой одного из расположенных друг над другом рольгангов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительной цепной передачей и установленной с возможностью взаимодействия с ней дополнительной передающей звездочкой, смонтированной на валу основной передающей звездочки и связанной с ней посредством муфты сцепления, имеющей толкатель и установленный в зоне верхнего рольганга соосно толкателю в верхнем положении подъемно-опускного стола переключающий цилиндр, при этом приводная звездочка одного из рольгангов выполнена двухвенцовой с возможностью охвата ее венцов основной и дополнительной цепными передачами с разных сторон.
108; 910
iuupe! ci ие относится к iloz I>equi»IO-траиcII0pTIlt>ldll устройствам, используемым для вертикальной транспортировки изделий при комплексной автоматизации производственных процессов.
Извесгпо подьемиое устроиство для переда«H деталей между рольгаигами, расположенными иа разных уровнях, содер7ка«цее подъемно-oiivcKHQH стол с приводными ро1«иками, передающая звездочка которого находится в постоянном зацеплении через 10
LlEIIH)> передачу с 1«риводимой звездочкой одного из рольгаигов (1).
Однако извсстиое устройство, вследствие постоянного направления вращения роликов подъемного стола в его крайних положениях, не позволяет передавать детали между двумя рольгаигами, перемещающими детали в противоположных иаправлепиях.
Наиболее близким к предлагаемому iio технической суlllHocTI«и достигаемому результату является подьемиое устройство. включающее подъемно-опускной стол с приводными роликами, установленная иа валу передающая звездочка которого цепной передачей связана с приводной звездочкой одного из расположенных друг над другом 25 рольгаигов (2).
Недостатком этого устройства явл яется низкая надежность работы устройства из-за невозможности регулировки натяжения цепи, связывающей передакнцую звездочку с приводной звездочкой. Это обусловлено тем, что расстояние между осями звездочек цепи дол7кио сохраняться неизменным и равпым !эасстОяп и!О ме7кду Осями рыча ГОв па«1тографа механизма подъема, а установка дополи««гельных натяжных звездо lcK невозможна, так как при подъеме и опуcKaliHH стола указанная цепь изменяет свое положение относительно пеподви7кпых рольга:1гов и подвижного стола.
Прппимая во внимание неизбежные погрешности в изготовлении цепей и их растяжение в процессе работы, отсутствие регулировки натяжения цепи су«цествецио ухудшает условия работы передачи.
Цель изобретения — Ilonl lf!Ipпие падежности работы.
Указанная цель;«остигается тем, что 45 под.ьемпое устройство, включающее подъемно-онускпой с гол с приводными роликами, ус«аиовлсииая иа валу персдаюп«ая звездо «ка которого IICIII!oil« передачей связаиа с
1«риводной звездочкой одного из расположеииых др) г над другом рольгanioB, сиабжено дополнительной цепной «ередачей и устаповлепиой с возможностью взаимодействия с ией дополнительной передающей звездочкой. смонтированной иа валу основной передающей звездочки и связанной с
55 и; Й 1«осрсдством муфты сцепления, име«с««цей толкатсль и установленный B зоне верхнего рольгангa соосио толкателю в верхием flu,loæclièè подьемио-опускпого стола переключающий цилиндр, при этом приводная звездочка одного из ролыачгов выполиепа двухвеицовой с возможностью охвата ее венцов основной и дополнительп<7й цепными передачами с разных сторон.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид (стрелками обозначено направление перемещения деталей); на фиг. 2 — разрез
Л-Л иа фи(. l.
Подъемно-опуcKHOH стол 1 с приводными роликами 2 соединен со штоком силового цилиндра 3, закрепленного иа станине 4.
Подьемиый стол 1 устройства стыкуется с приводными, расположенными друг над другом рольгангами — нижним 5 и верхним б, обеспечивающими горизонтальное перемешеиие транспортируемых деталей (налет) 7. На вертикальной стойке 8 смоитирова««ы две цепные передачи, включающие основные замкнутые цепи 9 и «0««0BIIHxeльиые 10. звездочки 11-14 и натяжные устройства 15 и 16. Ведущие ветви цепей 9 и 10 (па чертеже — — левые), параллельные направлению перемещения подъемного стола, находятся в постоянном зацеплении с соответственно передаю«ними звездочками основной 17 и дополнительной 18 рольгаига 2, располс«жеиными на общем валу.
Вторыс ветви цепей 9 . 10 находятся в зацеплении с установленной на приводном валу верхнего рольгаига 6 двухвеицовой приводной звездочкой 19, охватывая ее с разных сторон. Для увеличения углов охвата цепей имеется двухвенцовая звездочка 20.
Приводные звездочки 17 и 18 попеременно сопрягаются с валом 21 рольганга 2 при помощи муфты сцепления 22, управляемой, например, переключающим цилиндром 23, установленным I г стойке 24 соосно «толкателем муфты 22 в верхнем положении под ьемпо-опускиогo стола в зоне верхнего рольгаига.
Устройство работает следукнцим образом, PO,t«HKH pO. II>! aI.I! OB 5 I 6 пепрср !BI!Oi«вращении, обеспечивая перемещение деталей (налет) 7 в противоположных направлениях, При этом вертикальпые ветви цепей 9 и 10 также перемещаются в противоположных направлениях. Палета
7 поступает по нижнему рольгангу 5 и перемещается иа рольгаиг 2 подь;,;:,.: тола 1 ,lo упора. Г1ри этом привод рольгаига 2 осуществляется от цепи 9 через приводную звездочку 17, цепь 10 со звездочкой 18 вращаются вхолостую, а направления вращения роликов рольгангов 2 и 5 совпадают.
При перемещении подъемного стола 1 вверх происходит качение приводной звездочки
17 рольганга 2 относительно цепи 9, сообщающее роликам рольганга 2 дополнителb ное вращение в обратную сторону. Однако, припимая Во внимание, что скорость подъема стола 1 существенно меиыпе скорости
1085910
Составитель Б. Толчанов
Техред И. Верес Корректор В. Синицкая
Тираж 843 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5
Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Редактор Н. Горват
Заказ 2)53/20
3 перемещения цепи 9, направление вращения роликов рольганга 2 не изменяется, а происходит лишь замедление их вращения.
Палеты 7 при этом вращении роликов прижимаются к упору подъемного стола 1. В верхнем положении стола 1 при помощи цилиндра 23 осуществляется переключение муфты 22, обеспечивающее приво. рольганга 2 через звездочку 18 от цепи 10. При этом направление вращения роликов рольганга 2 изменяется и совпадает с направлением вращения верхнего рольганга 6, вследствие чего деталь (палета) 7 перемещается с рольганга 2 на рольганг 6. После этого происходят отвод штока цилиндра 23 и обратное переключение муфты 22 под действием встроепной в нее пружины. Направление вращения роликов рольганга 2 снова изменяется, и подъемный стол возвращается в нижнее положение.
Привод рольганга подъемного стола может осуществляться как от верхнего, так и от нижнего приводных рольгангов.
Предлагаемое подъемное устройство обеспечивает не только передачу деталей между двумя транспортерами, перемещающими детали в противоположных направлениях, но и надежность работы устройства, поскольку. позволяет регулировать натяжение приводных цепей, связывающих ролики стола с приводной цепью верхнего и нижнего рольгангов транспортера.