Устройство для регулирования процесса полимеризации изопрена
Иллюстрации
Показать всеРеферат
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОЛИМЕРИЗАЦИИ ИЗОПРЕНА по авт.св. № 787418, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования температуры , оно содержит компаратор, вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход - с четвертым входом второго блока умножения . (Л (С
CCKI3 СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН (19) (и) 84 А
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
H ASTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТРЙ (61) 787418
{2 1) 3557432/23-05 (22) 22.02.83 (46) 15.04.84. Бюл. Ф 14 (72) И.M. Абрамзон, Е.П. Гармашов, В.Э. Гурари, Т.М. Михеенкова и В,В. Солодкий (53) 66.012-52(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР
Ф 787418, кл. С 08 F 136/08, 1979.
З(Я1 С 08 F 136/08; С 05 D 27/00 (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАКИЯ
ПРОЦЕССА ПОЛИИЕРИЗАЦИИ ИЗОПРЕНА по авт.св. к- 787418, о т л и ч а ющ e e с я тем, что, с целью повышения точности регулирования температуры, оно содержит компаратор, вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход — с четвертым входом второго блока умножения.
1 1085
Изобретение относится к автоматиэации процессов полимеризации в производстве синтетического изойренового каучука.
По основному авт.св. и 787418 известно устройство для регулирования процесса полимеризации изопрена, содержащее датчик температуры, задатчик температуры, первый и второй сумматоры, функциональный блок моl0 дуля ошибок регулирования, первый и второй блоки умножения, задатчик номинального расхода катализатора, интегратср и измеритель расхода шихты, причем первый вход первого сумматора соединен с выходом датчика темпера I5 туры, а второй вход соединен с выходом задатчика температуры, и выход первого сумматора соединен с первыми входами первого и второго блоков умножения и со входом функционального блока модуля ошибок регулирования, выход измерителя расхода шихты соединен со вторыми входами первого и второго блоков умножения, 25 выход функционального блока модуля ошибок регулирования соединен с третьими входами первого и второго блоков умножения, выход первого блока умножения соединен с первым входом второго сумматора, второй вход которого соединен с задатчиком номинального расхода катализатора, выход второго блока умножения сое1 динен со входом интегратора, выход которого соединен с третьим входом 35 второго сумматора, выход второго сумматора соединен с регулирующим механизмом на трубопроводе подачи катализатора (1).
Известное устройство не обеспечи- 0 вает высокую точность регулирования температуры. Это объясняется тем, что И-составляющая управляющего воздействия формируется постоянно, вне зависимости от того, есть возмож-45 ность управления или нет. В производственных условиях возможна ситуация, в которой резервов управляющего воздействия оказывается недостаточно для вывода регулируемого параметра 50 к заданному значению. В этом случае наличие в течение длительного времени рассогласования вызывает накопление необоснованно большого сигнала на выходе интегратора (большой 55
И-составляющей управляющего воздействия). После того как принятые технологические меры создадут необ984 а ходимый резерв управляющего воздействия, накопленная И-составляющая будет служить возмущением. Так, например, при высоких концентрациях полимера в аппарате н больших нагрузках напор насосов, подающих катализатор, может оказаться недостаточным и катализатора подается меньше, чем необходимо. .Вследствие этого появляется ошибка регулирования, которая вызывает накопление И-составляющей регулирующего воздействия.
После изменения концентрации полимера в аппарате или снижения нагруз.-,и, т,е. очередного появления возможности подавать необходимое и даже большее количество катализатора, накопившаяся И-составляющая вызывает в течение длительного времени завышенный расход катализатора, в результате чего точность регулирования температуры процесса будет низкой.
Целью изобретения является повышение точности регулирования температуры.
Цель достигается тем, что устройство для регулирования процесса полимеризации иэопрена содержит компаратор, вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход— с четвертым входом второго блока умножения.
На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — работа устройства при регулировании температуры в процессе полимеризации изопрена.
Блок-схема содержит датчик 1 температуры, первый сумматор 2, задатчик 3 температуры, функциональный блок 4 ошибок регулирования, первый блок умножения 5, второй блок умножения 6, измеритель 7 расхода шихты, второй сумматор 8, эадатчик 9 номинального расхода катализатора, интегратор 10, регулир ующий механизм
11 на трубопроводе подачи катализатора, компаратор 12.
Выход датчика i температуры соединен с первым входом первого сумматора 2, второй вход которого ссединен с выходом эадатчика 3 температуры. Выход первого сумматора 2 соединен со входом функционального блока 4 ошибок регулирования и п=-,",—
BbIMH Bxo a H e Bo o H Bòîpoão блоков умножения 5 -i б, выхоц фу".кционального блока 4 соединен со вторыми входами блоков умножения 5 н 6, кото108598ч
Х 1Рад кзз 2169j24 длисное нт" э ул. Проектная, 4 рые своими третьими входами соединены с выходами измерителя 7 расхода шихты. Выход первого блока умножения 5 соединен с первым входом второго сумматора 8, второй вход которого соединен с выходом эадатчика
9 номинального расхода катализатора, выход второго блока умножения 6 через интегратор 10 соединен с третьим входом второго сумматора 8, выход которого соединен с регулирующим механизмом !1 на трубопроводе подачи катализатора и входом компаратора 12, выход которого соединен . с четвертым входом второго блока умножения 6.
Устройство работает следующим образом.
Сумматор 2 формирует сигнал, пропорциональный ошибке регулирования.
На входы сумматора 8 поступают сформированные пропорциональные и интегральные составляющие управляющего воздействия, скорректированные с учетом изменения расхода шихты.
С выхода сумматора 8 сигнал, пропорциональный управляющему воздействию, поступает на регулирующий ме,ханизм и компаратор 12. Последний в случае попадания входного сигнала в заданный предел формирует на выходе сигнал, равный 1, в противоположном случае — равный О.
Верхний и нижний пределы в компараторе 12 устанавливаются в соответствии с пределами реального управляющего воздействия. Таким образом, как только резерв по управляющему воздействию исчерпывается, т.е. управляющее воздействие достигает прс дельного значения, на выходе компаратора появляется сигнал, равный О, который поступает на четвертый вход блока умножения 6.
В результате на выходе блока умножения 6 появляе ".ñÿ сигнал, равный
О, и изменение И-составляющей прекращается. Это происходит до тех пар, пока управляющее воздействие !ie окажется в заданных пределах и на выходе компаратора 12 не появится сигнал, равный 1. В последнем случае
И-с,cтавл,ющая -вновь на нет изменя;"ься, 11а фиг. 2 непрерывной линией показана работа предлагаемого устройства при регулировании температуры при полимеризации изопрена, 2 пунктирной линией — работа известного устройства, При использовании предлагаемого устройства выход на заданную температуру осуществляется значительно быстрее (8 ч), чем при использовании известного устройства (10 ч).
Таким образом. предлагаемое устроиство по сравнению с известным обеспечивает повышение точности регулирования температуры за счет прекращения изменения И-составляющей iia время отсутствия резервов упраьления.